Przedmiotem wynalazku jest manipulator, zwlaszcza do rentgenowania spoin obwodowych w zbiornikach.Znane aa manipulatory do rentgenowania spoin w zbiornikach jako przejezdne slupo-pod¬ nosniki, mocujace aparat rentgenowski z wydluzona anoda na wysiegu* Stosowane sa równiez manipulatory do rentgenowania spoin w zbiornikach posiadajaoe ramie wysiegnika zamontowane przegubowo do pionowego slupa przytwierdzonego do podstawy przejezdnego wózka. Wysokosc ramienia wysiegu regulowana jest silownikiem hydraulicznym zamocowanym jednym koncem do podstawy wózka, a drugim w pewnej odleglosci od przegubu do ramienia wysiegnika* Na koncu ramienia wysiegnika, przy pomocy specjalnego jarzma przegubowego, zamocowany jest aparat rentgenowski z wydluzona anoda, przy czym jarzmo to pozwala wypoziomowac aparat rentge¬ nowski. Manipulatory te umozliwiaja sprawdzenie spoin dennych oraz zbiorników o niezbyt duzej dlugosci* Podane manipulatory wymagaja zbyt duzego pola manewru celem wprowadzenia aparatu rentgenowskiego wglatt zbiornika* Istota wynalazku polega na tym, ze manipulator wprowadzajacy aparat rentgenowski z wydluzona anoda wglab zbiornika, zbudowany jest z jezdnego podnosnika srubowego, posia¬ dajacego w górnej czesci prowadnice rolkowa o ksztaloie dwuteownika, z dwoma rzedami ulozyskowanyeh rolek na bokach* Pomiedzy górny i dolny rzad rolek wprowadzony jest seg¬ ment ustawczy, posiadajacy wsporniki kolnierzowe mocujace aparat rentgenowski* Do zew¬ netrznej strony kolnierza od strony zbiornika przylaczony jest wspornik teleskopowy z wy¬ suwana nózka zakonczona kólkiem* Dolna czesc segmentu ustawczego posiada blokowane w pozycji poziomej kolo jezdne* Kolejne segmenty ustaweze laczone sa przy pomocy kolków2 128232 i sruby oczkowej. Przy rentgenowanlu dlugich zbiorników i o wiekszych srednicach, do wsporników kolnierzowych mocujacych aparat rentgenowski, przylacza eie wsporniki telesko¬ powe prowadzace w osi zbiornika aparat rentgenowski, przy czym prowadnica rolkowa sluzy do wprowadzenia aparatu w zbiornik. Wysuwane segmenty'ustawcze, po okresleniu wprowadze¬ nia aparatu rentgenowskiego na odpowiednia glebokosc zbiornika i odczytaniu na skali umieszczonej na bocznej sciance segmentu ustawczego, sa blokowane w scisle okreslonych polozeniach zatrzaskiem sprezynowym.Zaleta manipulatora wedlug wynalazku jest jego uniwersalnosc, polegajaca na kontroli spoin obwodowych aparatem rentgenowskim z wydluzona anoda w zbiornikach o dowolnych dlu¬ gosciach i srednicach. Dodatkowa zaleta jest mala powierzchnia do manewrowania manipula¬ torem, szczególnie przy wprowadzaniu aparatu rentgenowskiego z wydluzona anoda do dlu¬ gich zbiorników.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku w którym fig. 1 przedstawia manipulator w widoku wzdluznym, fig. 2 sposób polaczenia segmentów ustawczych w widoku wWn, fig. 3 przekrój polaczenia segmentów oraz prowadzenie, fig. 4 przedstawia sposób wprowadzenia aparatu rentgenowskiego wglab zbiornika o malych sredni¬ cach za pomoca wysiegnika segmentowego w widoku z boku, fig. 5 sposób wprowadzenia apa¬ ratu rentgenowskiego wglab zbiornika o wiekszych srednicach za pomoca prowadnika telesko¬ powego, fig. 6 przedstawia prowadnik w widoku od czola.Przedstawiony na fig. 1 manipulator sklada sie z korpusu spawanego 1 z zamontowanymi w podstawie czterema kólkami samonastawnymi 2 i czterema srubami 3* Kólka i sruby umoz¬ liwiaja dowolne i stabilne ustawienie manipulatora w stosunku do osi wzdluznej badanego zbiornika. W górnej czesci korpusu 1 jest zamontowane obrotowo pokretlo 4 wraz ze sruba której górna czesc jest polaczona z prowadnica rolkowa 6 oraz wspornik teleskopowy 7, polaczony z prowadnica rolkowa 6, blokowany sruba 8. W dolnej czesci prowadnicy rolkowej 6 jest zamontowany zatrzask sprezynowy 9, sluzacy do zablokowania wysunietego wysiegnika segmentowego. Segment ustawczy 10, wprowadzony pomiedzy rolki 30, posiada na swych kon¬ cach wsporniki kolnierzowe 11, do których przy pomocy srub 12 mocuje sie aparat rentge¬ nowski 13, tworzac w ten sposób zespól wysiegnika do kontroli spoin dennych.Jak uwidoczniono na fig. 5 i fig* 6 przykrecajac do czolowych powierzchni wsporników kolnierzowych 11, wsporniki teleskopowe 14 wraz z wysuwnymi nózkami 15, posiadajacymi skale, zaciskanymi tulejkami zaciskowymi 16, tworzy sie zespól prowadnika teleskopowego, którego cztery nózki dolne sa prowadzace a dwie górne nózki sluza do zabezpieczenia apa¬ ratu rentgenowskiego w czasie przypadkowego obrotu zbiornika. Zespól prowadnika telesko¬ powego sluzy do kontroli spoin obwodowych zbiorników o srednicy powyzej 1000 mm i dowol¬ nie dlugich.Wysiegnik segmentowy uwidoczniony na fig. 1 i fig. 4 sklada sie z segmentu ustawcze¬ go 10, wsporników kolnierzowych 11, aparatu rentgenowskiego 13. Segment ustawczy 10 w przedniej dolnej czesci posiada zamontowany rozlacznie wspornik teleskopowy 17 z wysu¬ wana nózka 18. Za wspornikiem 17 do dolnej czesci segmentu ustawczego 10 zamocowano roz¬ lacznie uchwyt 19 z zamontowanym obrotowo wspornikiem teleskopowym 20 z wysuwana nózka 29 zaciskana zaciskiem 16. Uchwyt 19 posiada otwory w których przy pomocy pilota 21, ustala¬ my wspornik teleskopowy 20 w pozycji poziomej lub pionowej. Drugi koniec segmentu ustaw-128232 3 czego 10 i kolejne segmenty ustawcze 22 jak uwidoczniono na fig. 2 i fig* 6 posiadaja otwo¬ ry 23 i wyjecia 24• W otwory 23 wklada sie kolki 28, w przedniej czesci segmentu 22 zamoco¬ wano srube zarzutowa 25 z nakretka 26. Zakladane kolejne segmenty ustawoze 22 tworza wy¬ siegnik o odpowiedniej dlugosci, segmenty ustawcze 10, 22 posiadaja skale 27 i sa blokowane po wprowadzeniu aparatu na zadana glebokosc do zbiornika zatrzaskiem sprezynowym 9# Wspor¬ niki teleskopowe 17 i 19 sa montowane w przypadku sprawdzania zbiorników o dlugosci powy¬ zej 4,5 metra.Zastrzezenia patentowe 1. Manipulator, zwlaszcza do rentgenowania spoin obwodowych w zbiornikach, skladajacy sie z jezdnego podnosnika srubowego, znamienny tym, ze do górnej czesci sruby podnosnika /5/ i wspornika teleskopowego /l/ przylaczona jest prowadnica rolkowa /6/ o ksztalcie dwuteownika, z dwoma rzedami ulozyskowanyeh rolek /30/ pomiedzy górny i dolny rzad rolek wprowadzony jest segment ustawczy /10/, posiadajacy wsporniki kolnierzowe /11/, mocujace aparat rentgenowski /13/ do zewnetrznej strony kolnierza /11/ a od strony zbior¬ nika przylaczony wspornik teleskopowy /17/ z wysuwana nózka zakonczona kólkiem /18/, dolna czesc segmentu ustawczego /10/ posiada blokowane w pozycji poziomej kolo jezdne /29/ moco¬ wane do wspornika /20/ tulejka zaciskowa /16/, zas kolejne segmenty ustawcze /22/ polaczo¬ ne sa przy pomocy kolków /28/, sruby oczkowej /25/ i nakretki /26/. 2. Manipulator wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze do wsporników kolnie¬ rzowych /11/ mocujacych aparat rentgenowski /13/ przylaczone sa wsporniki teleskopowe /H/ z wysuwanymi nózkami z podzialka /15/ zakonczonymi kólkiem polaczone tulejka zaciskowa. 3. Manipulator wedlug zastrz. 1,znamienny tym, ze wysuwane segmenty ustaw¬ cze /10, 22/ sa blokowane w scisle okreslonych polozeniach zatrzaskiem sprezynowym /9/. 4. Manipulator wedlug zastrz. 1,znamienny tym, ze wysuwane segmenty ustaw¬ cze /10, 22/ posiadaja na bocznej scianie skale /27/ kontrolujaca przesuw aparatu rentge¬ nowskiego /13/ do wnetrza zbiornika.128 232 tT7^. dulm-liji hnlm l-inliiu"!! L Mg.z w/Ob* „W" ig.3128 232 FigA Fig.5 Fig. 6 PL