Przedmiotem wynalazku jest sposób realizacji stalego czasu wyprzedzenia w impulsowym synchronizatorze pradnic synchronicznych wykorzystujac urzadzenia elektronicznej techniki cyfrowej.Znany jest z patentu tymczasowego PRL nr 87947 sposób impulsowej synchronizacji pradnic synchronicznych polegajacy na dyskretnym pomiarze czasu predykcyjnego Ujaki uplywa od chwili zakonczenia cyklu pomiarowego do chwili przewidywanej zgodnosci fazowej napiec obiektów synchronizowanych. Jest charakterystyczne, ze czas predykcyjny wyznacza sie ze wzoru: tsi = ( tAi -1 )(tAi+tfii) tBi+l - tBi gdzie tAi jest czasem, jaki uplywa od chwili przejscia przez zero napiecia sieci podczas jego narastania w cyklu pomiarowym do chwili przejscia przez zero napiecia pradnicy równiez podczas jego narastania w cyklu pomiarowym, natomiast czas t-K jest dopelnieniem czasu t^ do okresu napiecia pradnicy w cyklu pomiarowym, a tei+i jest czasem tB w nastepnym cyklu pomiarowym.Wyznaczony czas predykcyjny wprowadza sie do odwrotnego miernika czasu, który7 po osiagnieciu stanu odpowiadajacego nastawionemu czasowi wyprzedzania, podaje sygnal na zala¬ czenie wylacznika pradnicy.Niedogodnoscia sposobu wedlug patentu tymczasowego PRL nr 87947 jest koniecznosc wykonywania stosunkowo zlozonych operacji matematycznych w krótkim czasie, co pociaga za soba koniecznosc stosowania szybkiego arytmometru oraz kilku rejestrów pamieci dla przechowy¬ wania wartosci zmierzonych wielkosci oraz wyników posrednich operacji matematycznych.Sposób wedlug wynalazku, wykorzystujacy przejscia przez zero napiec sieci i synchronizowa¬ nej pradnicy do ksztaltowania prostokatnych napiec pomocniczych, na podstawie których tworzy sie koincydencyjny przebieg napiecia, w którym czas trwania impulsówjest wprost proporcjonalny do dyskretnej wartosci kata rozchylu wektorów napiec sieci i synchronizowanej pradnicy charakte¬ ryzuje sie tym, ze czas wyprzedzania przedstawia sie w postaci liczby wyrazajacej wielokrotnosc2 127 370 okresu napiecia sieci. Czas, jaki uplywa od chwili zakonczenia cyklu pomiarowego do przewidywa¬ nej chwili zgodnosci fazowej napiec sieci i synchronizowanej pradnicy, przedstawia sie w postaci liczby wyrazajacej równiez wielokrotnosc okresu napiecia sieci. Liczbe ta oblicza sie jako iloraz czasu trwania i-tego impulsu koincydencyjnego przebiegu napiecia oraz róznicy czasów trwania impulsów: poprzedzajacego i-1-szego oraz biezacego i-tego.W kazdym okresie napiecia sieci porównuje sie ze soba liczbe odpowiadajaca nastawionemu czasowi wyprzedzania z obliczona liczba odpowiadajaca czasowi jaki uplywa od chwili zakoncze¬ nia cyklu pomiarowego do przewidywanej chwili zgodnosci fazowej napiec sieci i synchronizowa¬ nej pradnicy. Sygnal na zalaczenie wylacznika pradnicy podaje sie w chwili, w której czesc calkowita malejacej liczby odpowiadajacej czasowi jaki uplywa od chwili zakonczenia cyklu pomiarowego do przewidywanej chwili zgodnosci fazowej napiec sieci i synchronizowanej prad¬ nicy zrówna sie ze zwiekszona o jeden czescia calkowita liczby odpowiadajacej czasowi wyprzedzania.Modyfikacja tego sposobu, majaca na celu zwiekszenie dokladnosci laczenia obiektów syn¬ chronizowanych do pracy równoleglej charakteryzuje sie tym, ze w chwili, w której czesc calkowita malejacej liczby odpowiadajacej czasowi jaki uplywa od chwili zakonczenia cyklu pomiarowego do przewidywanej chwili zgodnosci fazowej napiec sieci i synchronizowanej pradnicy, zrówna sie ze zwiekszona o jeden czescia calkowita liczby odpowiadajacej czasowi wyprzedzania podejmuje sie decyzje o zalaczeniu wylacznika pradnicy. Sygnal na zalaczenie wylacznika pradnicy wysyla sie z opóznieniem czasowym w odniesieniu do chwili zakonczenia i-tego impulsu koincydencyjnego przebiegu napiecia. Opóznienie to jest iloczynem okresu napiecia sieci oraz sumy jedynki i czesci ulamkowej liczby odpowiadajacej czasowi jaki uplywa od chwili zakonczenia cyklu pomiarowego do przewidywanej chwili zgodnosci fazowej napiec sieci i synchronizowanej pradnicy oraz róznicy czesci ulamkowej liczby odpowiadajacej czasowi wyprzedzania.Zalety sposobu wedlug wynalazku polegaja na znacznym uproszczeniu operacji matematy¬ cznych, sprowadzonych do prostych dzialan na liczbach w praktyce nie przekraczajacych 26 bitów.Implikuje to mozliwosc stosowania prostych przeliczników przy praktycznej realizacji sposobu.Przedmiot wynalazku jest objasniony na podstawie przykladowego rozwiazania pokazanego na rysunku, który przedstawia przebiegi napiec pradnicy i sieci oraz wytworzone na ich podstawie przebiegi prostokatne, jak równiez wyjasnia sposób realizacji stalego czasu wyprzedzania.Sposród przebiegów przedstawionych na rysunku Up oznacza przebieg sinusoidalnego napie¬ cia pradnicy, Us jest przebiegiem sinusoidalnym napiecia sieci. Ui oraz U2 sa prostokatnymi napieciami pomocniczymi, formowanymi na podstawie napiec pradnicy oraz sieci, natomiast U oznacza koincydencyjny przebieg napiecia bedacy iloczynem logicznym negacji prostokatnego napiecia pomocniczego Ui odpowiadajacego napieciu pradnicy oraz prostokatnego napiecia pomocniczego U2 odpowiadajacego napieciu sieci.Sinusoidalne napiecia pradnicy Up i sieci Us wzmocnione i ograniczone amplitudowo tworza dwa ciagi prostokatnych napiec pomocniczych odpowiednio dla pradnicy Ui i dla sieci U2. Z prostokatnych napiec pomocniczych Ui oraz U2 tworzy sie koincydencyjny przebieg napiecia U bedacy iloczynem logicznym U = Ui U2 gdzie Ui przedstawia negacje napiecia Ui. Czas trwania impulsów koincydencyjnego przebiegu napiecia jest wprost proporcjonalny do dyskretnej wartosci kata rozchylu wektorów napiec obiektów synchronizowanych.Czas r jaki uplywa od chwili zakonczenia cyklu pomiarowego do przewidywanej chwili zgodnosci fazowej napiec obiektów synchronizowanych przedstawia sie w postaci liczby N wyraza¬ jacej wielokrotnosc okresu T napiecia sieci Us i obliczanej z zaleznosci: Ati w której tijest czasem trwania i-tego impulsu koincydencyjnego przebiegu napiecia U, natomiast Ati oznacza róznice czasów trwania kolejnych impulsów koincydencyjnego przebiegu napiecia U w i-l-szym oraz i-tym cyklu pomiarowym.Wymagany czas wyprzedzania tv, równy czasowi zalaczania wylacznika pradnicy, wyraza sie liczba M, równiez odpowiadajaca wielokrotnosci okresów T napiecia sieci Uszgodnie z zaleznoscia:127370 3 M=ii T Staly czas wyprzedzania tv realizuje sie przez porównywanie malejacej liczby N okresów T napiecia sieci Us odpowiadajacej czasowi rjaki uplywa od chwili zakonczenia cyklu pomiarowego do przewidywanej chwili zgodnosci fazowej napiec obiektów synchronicznych z liczba M okresów T napiecia sieci Us odpowiadajacego nastawionemu czasowi wyprzedzania tv.Sygnal na zalaczenie wylacznika pradnicy podaje sie w chwili, w której czesc calkowita malejacej liczby M, czyli ENTIER (N) = ENTIER (M + 1) W ogólnym przypadku liczby M i N nie sa liczbami calkowitymi. Prowadzi to do powstawania uchybów przy realizacji stalego czasu wyprzedzania.Dla zwiekszenia dokladnosci laczenia obiektów synchronizowanych do pracy równoleglej decyzje o zalaczeniu wylaczników pradnicy podejmuje sie w chwili, w której czesc calkowita malejacej liczby M zwiekszona o jeden zrówna sie z czescia calkowita liczby N, natomiast sygnalna zalaczenie wylacznika pradnicy, jak wynika z rysunku wysyla sie z opóznieniem At w odniesieniu do chwili zakonczenia i-tego impulsu koincydencyjnego przebiegu napiecia U, przy czym opóznie¬ nie At oblicza sie ze wzoru At = T(l + 0,N-0,M) gdzie 0,N i 0,M oznaczaja czesci niecalkowite liczby N i M.Zastrzezenia patentowe 1. Sposób realizacji stalego czasu wyprzedzania w impulsowym synchronizatorze pradnic synchronicznych, wykorzystujacy przejscia przez zero napiec sieci i synchronizowanej pradnicy do ksztaltowania prostokatnych napiec pomocniczych, na podstawie których tworzy sie koincyden¬ cyjny przebieg napiecia, w których czas trwania impulsów jest wprost proporcjonalny do dyskret¬ nej wartosci kata rozchylu wektorów napiec sieci i synchronizowanej pradnicy, znamienny tym, ze czas wyprzedzania (tv) przedstawia sie w postaci liczby (M) wyrazajacej wielokrotnosc okresu (T) napiecia sieci (Us), a czas (r) jaki uplywa od chwili zakonczenia cyklu pomiarowego do przewidy¬ wanej chwili zgodnosci fazowej napiec sieci (Us) i synchronizowanej pradnicy (Up) przedstawia sie w postaci liczby (N) wyrazajacej równiez wielkokrotnosc okresu (T) napiecia sieci (U$) i obliczanej jako iloraz czasu (ti) trwania i-tego impulsu koincydencyjnego przebiegu napiecia (U) oraz róznicy czasów trwania impulsów poprzedzajacego (ti-i) oraz biezacego i-tego (ti), przy czym w kazdym okresie napiecia sieci porównuje sie ze soba liczbe (M) wyrazajaca wielokrotnosc okresu (T) napiecia sieci (Us) odpowiadajaca nastawionemu czasowi wyprzedzania (tv) z obliczona liczba (N) odpowiadajaca czasowi (r) jaki uplywa od chwili zakonczenia cyklu pomiarowego do przewidywa¬ nej chwili zgodnosci fazowej napiec sieci (Uf) i synchronizowanej pradnicy (Up), a sygnal na zalaczenie wylacznika pradnicy podaje sie w chwili, w której czesc calkowita malejacej liczby (N) odpowiadajacej czasowi (r)jaki uplywa od chwili zakonczenia cyklu pomiarowego do przewidywa¬ nej chwili zgodnosci fazowej napiec sieci i synchronizowanej pradnicy zrówna sie ze zwiekszona o jeden czescia calkowita liczby (M) wyrazajacej wielokrotnosc okresu (r) napiecia sieci (Us) odpo¬ wiadajacej czasowi wyprzedzania (tv). 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze w chwili, w której czesc calkowita malejacej liczby (N) odpowiadajacej czasowi (r) jaki uplywa od chwili zakonczenia cyklu pomiarowego do przewidywanej chwili zgodnosci fazowej napiec sieci i synchronizowanej pradnicy zrówna sie ze zwiekszona o jeden czescia calkowita liczby (M) odpowiadajacej czasowi wyprzedzania (tv), podej¬ muje sie decyzje o zalaczeniu wylacznika pradnicy, natomiast sygnal na zalaczenie wylacznika pradnicy wysyla sie z opóznieniem czasowym (At) w odniesieniu do chwili zakonczenia i-tego impulsu koincydencyjnego przebiegu napiecia (U), przy czym to opóznienie czasowe jest iloczynem okresu (T) napiecia sieci (U«) oraz sumy jedynki i czesci ulamkowej liczby (N) odpowiadajacej czasowi (r) jaki uplywa od chwili zakonczenia cyklu pomiarowego do przewidywanej chwili zgodnosci fazowej napiec sieci (Us) i synchronizowanej pradnicy (Up) oraz róznicy czesci ulamko¬ wej liczby (M) odpowiadajacej czasowi wyprzedzania (tv).127370 M u*l i 1 r~ j pi j ' I 1 1 i i i Mi , #d „ti-1. 1. 4l'«l 1 M~ 1 I?' - ENTIER N- ENTIER |M»1)^^ 1 1 r~ tt —\ i— i i ran f- NT » 1 1 1 1 n t, - M • T \ t Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl PL