Przedmiotem wynalazku jest przyrzad do cwiczen samowspomaganych przy rehabilitacji konczyny górnej w niedowladach polowicznych, majacy zastosowanie w rehabilitacji przylózkowej.Znane sa przyrzady do rehabilitacji chorych z niedowladami polowicznymi, w których wyko¬ rzystuje sie zdrowe konczyny do cwiczen konczyn niedowladnych. Przykladowo przyrzady takie opisane sa w „Problemach TechnikiMedycznej" Nr 1 z 1974 roku. Wedlugopisanych tam przyrza¬ dów chorzy wykonuja ruchy naprzemienne przy pomocy rotoru. Rotor do cwiczen konczyn dolnych w pozycji lezacej sklada sie z korpusu metalowego, wykonanego z rur stalowych z ulozyskowaniem mechanizmu korbowego z pedalem. Konstrukcje korpusu metalowego stanowia dwie przegubowo polaczone ze soba rury. Do jednej z nich — stalej —jest przymocowany zjednej strony uchwyt do czolowej ramy lózka a z drugiej strony, ulozyskowanie mechanizmu korbowego.Wewnatrz drugiej rury osadzona jest — z mozliwoscia blokady — podstawa wykonana w ksztalcie litery T.Koniec podstawy wklada sie pod uda chorego, który swym ciezarem usztywnia caly uklad.Mechanizm korbowy wykonany jest z typowych korb rowerowych z tym, ze pedaly zaopatrzone sa w podstawki z paskami, sluzacymi do mocowania stóp chorego.Rotor do cwiczen konczyn górnych w pozycji lezacej na lózku ortopedycznym jest urzadze¬ niem zbudowanym z rur stalowych z mechanizmem korbowym, które przymocowuje sie do rury balkanskiej lózka ortopedycznego. Reka niedowladna przymocowana jest do podstawki drewnia¬ nej z paskami. Chory wprowadza w ruch mechanizm korbowy za pomoca konczyny zdrowej i pociaga na przemian do cwiczen konczyne niedowladna.Rotor przenosny do cwiczen konczyn górnych w pozycji siedzacej jest podobnym urzadzeniem jak poprzednie rotory z mechanizmem korbowym z tym, ze jest umieszczony na zeliwnym stojaku.Niedogodnoscia tych urzadzen jest to, ze ograniczaja one wykonywanie róznorodnych cwi¬ czen, przez co powoduja nierównomierne cwiczenie poszczególnych grup miesniowych.Wynalazek rozwiazuje zagadnienie róznorodnosci cwiczen samowspomaganych przy rehabi¬ litacji konczyn górnych w niedowladach polowicznych w rehabilitacji przylózkowej przez kons¬ trukcje ukadów kinematycznych dostosowanych do ruchu konczyny górnej chorego.2 127265 Przyrzad do cwiczen przy rehabilitacji konczyny górnej w niedowladach polowicznych sklada sie z dwu wsporników polaczonych jednymi koncami obrotowo w przegubie zas do drugich konców obrotowo sa polaczone korby, które obracaja sie w plaszczyznie poziomej wzgledem wsporników, przy czym do dolnych konców korb sa zamocowane obrotowo przekladnie, nato¬ miast walki przekladni stanowia równoczesnie ramiona nasladujace ruch ramion konczyny górnej chorego, a do walków za pomoca przegubów obrotowych sa polaczone przedramiona, zakonczone uchwytami w celu podtrzymywania dloni chorego, przy czym ruch konczyn w plaszczyznie czolowej realizowany jest przez krazek sztywno polaczony z korpusem przekladni poprzez cieglo bez konca, przechodzace przez krazki posredniczace, które przenosi ruch na krazek zamocowany do korpusu przekladni, natomiast ruch przedramienia realizuje sie poprzez krazki napedowe, polaczone cieglem bez konca poprzez krazki posredniczace, a ruch konczyn w plaszczyznie poziomej odbywa sie na skutek sprzezenia cieglem dwu krazków poprzez zblocze. Przyrzad posiada tez wsporniki zawierajace lacznik osadzony obrotowo w jednym z tych wsporników i przesuwnie w drugim, za posrednictwem zacisku.Przedmiot wynalazku jest tytulem przykladu wykonania przedstawiony na rysunku, na któ¬ rym fig. 1 przedstawia schemat kinematyczny przyrzadu, a fig. 2 — schemat ukladu regulacji rozpietosci wsporników.Przyrzad wedlug wynalazku zawiera wsporniki 1 i 2 sluzace do mocowania przyrzadu do uchwytu ramy, przy czym jedne konce wsporników 1 i 2 sa ze soba polaczone obrotowo w przegubie 3, a drugie konce wsporników 1 i 2 sa polaczone przegubowo z korbami 4 i 5, które obracaja sie w plaszczyznie poziomej wzgledem wsporników 1 i 2. Do dolnych konców korb 4 i 5 sa zamocowane obrotowo przekladnie 6 i 7, przy czym walki 8 i 9 przekladni 6 i 7 stanowia równoczesnie ramiona nasladujace ruch ramion konczyn górnych chorego. Do walków 6 i 7, za pomoca przegubów obrotowych 10 i 11 sa przylaczone przedramiona 12 i 13 zakonczone uchwy¬ tami 14 i 15 w celu podtrzymania dloni chorego. W ten sposób sprzezenie ukladów ruchowych dla kazdej konczyny górnej realizowane jest systemem ciegiel oraz krazków. Ruch konczyn w plaszczy¬ znie czolowej realizowany jest przez krazek 16 sztywno polaczony z korpusem przekladni 6 poprzez cieglo bez konca przechodzace przez krazki posredniczace 17,18, 19 i 20, które przenosi ruch na krazek 21 zamocowany do korpusu przekladni 7. Ruch przedramienia 12 i 13 realizuje sie poprzez krazki napedowe 22 i 23 polaczone cieglem bez konca poprzez krazki posredniczace 24,25,26 i 27.Ruch konczyn w plaszczyznie poziomej odbywa sie na skutek sprzezenia cieglem krazka 28 z krazkiem 29 poprzez zblocze 30.Dostosowanie geometrii przyrzadu do rozpietosci ramion chorego odbywa sie przez odchyle¬ nie wsporników 1 i 2, przy czym ustalone polozenie blokowane jest lacznikiem 31 i zaciskiem 32.Urzadzenie wedlug wynalazku pozwala na wykonywanie róznorodnych cwiczen i ruchów górnej konczyny chorego i odwzorowania tych cwiczen i ruchów na drugiej chorej konczynie Zastrzezenia patentowe 1. Przyrzad do cwiczen przy rehabilitacji konczyny górnej w niedowladach polowicznych, skladajacy sie z mechanizmu dzwigniowego z parami kinematycznymi obrotowymi, znamienny tym, ze sklada sie z dwu wsporników (1) i (2) polaczonymi jednymi koncami obrotowo w przegubie (3), zas do drugich konców sa polaczone obrotowo korby (4) i (5), które obracaja sie w plaszczyznie poziomej wzgledem wsporników (1) i (2), przy czym do dolnych konców korb (4) i (5) sa zamoco¬ wane obrotowo przekladnie (6) i (7), natomiast walki (8) i (9) przekladni (6) i (7) stanowia równoczesnie ramiona nasladujace ruch ramion konczyn górnych chorego, natomiast do walków (6) i (7) za pomoca przegubów obrotowych (10) i (11) sa polaczone przedramiona (12) i (13) zakonczone uchwytami (14) i (15) w celu podtrzymywania dloni chorego, przy czym ruch konczyn w plaszczyznie czolowej realizowany jest przez krazek (16) sztywno polaczony z korpusem prze¬ kladni (6) poprzez cieglo bez konca przechodzace przez krazki posredniczace (17), (18), (19) i (20), które przenosza ruch na krazek (21) zamocowany do korpusu przekladni (7), natomiast ruch przedramienia (12) i (13) realizuje sie poprzez krazki napedowe (22) i (23) polaczone cieglem bez konca poprzez krazki posredniczace (24), (25), (26) i (27), a ruch konczyn w plaszczyznie poziomej odbywa sie na skutek sprzezenia cieglem krazka (28) z krazkiem (29) poprzez zblocze (30).127265 3 2, Przyrzad do cwiczen wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wsporniki (1) i (2) zawieraja lacznik (31) osadzony obrotowo we wsporniku (2) i przesuwnie we wsporniku (1) za posrednictwem zacisku (32). 18 XT 22^ a ¦L-"- f4 %/ 26 Jl JO Jl Jl 23 Jl Jl 15 30 31 29 %2 PL