Przedmiotem wynalazku jest uklad indentyfika- cji i zdalnego sterowania. Uklad wedlug wynal&zku przeznaczony jest zwlaszcza do indentyfikacji nu¬ merów i zdalnego sterowania ruchem pojazdów ko¬ lowych wzglednie szynowych.Podobne znane dotychczas rozwiazanie sluzy do zdalnego sterowania urzadzeniami zabezpieczenia ruchu kolejowego. W okregu PKP Leszno istnieje system, który zapewnia okreslenie aktualnej pozy¬ cji pociagu na kontrolowanym odcinku, sterowanie sygnalami swietlnymi i zwrotnicami.We francuskiej sieci kolejowej (SNCF), sieci me¬ tra paryskiego* (PATP), jak tez w wiekszosci podo¬ bnych sieci, bezpieczenstwa ruchu na szlaku kole¬ jowym zapewniane jest przez automatyczne urza¬ dzenie rozmieszczone wzdluz szlaku, a na obszarze stacji kolejowych i stanowisk rozrzadowych przez nastawnie.Zarówno rozwiazanie krajowe jak i zagraniczne stwierdzaja tylko obecnosc pociagu na wybranym odcinku toru. Celem wynalazku jest usuniecie tych wad poprzez opracowanie ukladu umozliwiajacego automatyczne identyfikowanie i rejestrowanie nu¬ merów pojazdów i wykorzystanie pamietanych in¬ formacji do zdalnego automatycznego sterowania i koordynowania ich ruchem.Zadanie to, zgodnie z wynalazkiem zostalo roz¬ wiazane przez opracowanie ukladu zdalnego stero¬ wania i sygnalizacji wspólpracujacego z ukladami identyfikacji, opartego na bezstykowych typowych elementach logicznych. Na uklad wedlug wynalazku skladaja sie urzadzenia czesci centralnej, zwanej dalej ukladem dyspozytorskim oraz urzadzenia instalowane w terenie zwane urzadzeniami identy- 5 fikacyjnymi.Uklad dyspozytorski sklada sie z ukladów stero¬ wania zwrotnicami i sygnalizatorami, pamieci, wpisu i kontroli stanu pamieci oraz wydruku.Uklad identyfikacji odczytuje numery pojazdów io zakodowane' w postaci binarnej i przesyla je w postaci sygnalów elektrycznych torem linii wielo¬ zylowej do ukladu dyspozytorskiego.Uklad identyfikacji i zdalnego sterowania ru¬ chem obiektów wedlug wynalazku4 zawiera centra- 15 lny uklad dyspozytorski oraz lokalny uklad iden¬ tyfikacyjny.Uklad dyspozytorski zlozony jest z ukladu stero¬ wania zwrotnicami i sygnalizatorami polaczonym na wyjsciu z uklacfem wpisu i kontroli stanu pa- 20 mieci, który polaczony jest jednym torem linii przesylowej z ukladem identyfikacji, zas na wyjs¬ ciach polaczony jest z ukladem sterowania i z ukla¬ dem wydruku. Uklad sterowania zwrotnicami i sy¬ gnalizatorami zawiera blok szyfratora adresowego 25 polaczony z kombinacyjnym ukladem sterujacym.Uklad wpisu i kontroli pamieci na rejestr bufo¬ rowy na wejscia którego doprowadzone sa sygna¬ ly adresowe i polaczony jest poprzez uklad prze¬ twornika kodu z ukladem licznikowym polaczonym 30 na wyjsciach z komutatorem adresowym, na wejs- 127 2473 cia którego doprowadzone sa sygnaly adresowe oraz podaje do ukladu pamieci impulsy rozkazowe i im¬ pulsy adresowe.Uklad pamieci zawiera rejestr pamietajacy wste¬ pny polaczony na wyjsciach poprzez rejestr posre¬ dniczacy z selektorem, na wejscia którego dopro¬ wadzone sa takze slowa informacyjne z przetwo¬ rnika kodu. Wyjscia selektora polaczone sa z blo¬ kiem pamieci majacym doprowadzone sygnaly adresowe z komutatora adresowego, polaczonym na wyjsciu zwrotnie z blokiem pamieci operacyjnej.Na. wejscia ukladu zajetosci torów oraz bloku pa¬ mieci operacyjnej doprowadzone sa sygnaly z czuj¬ ników. Ponadto uklad sterujacy polaczony jest z wejsciann bloku pamieci i bloku pamieci opera¬ cyjnej; przy czym na wejscie ukladu sterujacego doprowadzone sa impulsy; rozkazowe z komutatora adresowego.' *"* ' .,; ; Ukla^tyydFuku zawiera rejestr pamieci, na wej¬ scia którego podawane"wsa sygnaly rejestru wste¬ pnego, a na wyjsciach polaczony jest z transla¬ torem kodu, ukladami komutacyjnymi oraz zwro¬ tnie z ukladem sterowania wydrukiem. Uklad ste¬ rowania wydrukiem polaczony jest z translatorem kodu polaczonym na wyjsciu z drukarka a ta z ko¬ lei z ukladem sterowania. Rejestr pamieci i tran¬ slator kodu sterowane sa. impulsami zegarowymi.Przedmiotem wynalazku jest pokazany na przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 — — przedstawia schemat blokowy ukladu identyfi¬ kacji i zdalnego sterowania ruchem wagonów, fig. 2 — schemat blokowy sterowania zwrotnicami i sy¬ gnalizatorami, fig. 3 — schemat blokowy ukladu wpisu i kontroli stanu pamieci, fig. 4— schemat blokowy ukladu pamieci, fig. 5 — schemat bloko¬ wy ukladu wydruku.Jak pokazano na fig. 1 uklad identyfikacji i zda¬ lnego sterowania ruchem wagonów wedlug wyna¬ lazku sklada sie z ukladu dyspozytorskiego UD, zawierajacego uklad sterowania zwrotnicami i sy¬ gnalizatorami UZS, uklad wpisu i kotroli stanu pamieci UWK, uklad pamieci UP oraz uklad wy¬ druku UW. Z ukladem dyspozytorskim UD pola¬ czony jest kablem wielozylowym uklad identyfika¬ cji Ul znajdujacy sie w terenie.Uklad sterowania zwrotnicami i sygnalizatorami UZS dyspozytorni UD (fig. 2) zawiera blok szyfra- tora adresowego 1, wytwarzajacy slowa adresowe SA, SB, SC, SD polaczony z kombinacyjnym ukla¬ dem sterujacym 2, który w zaleznosci od impulsów polozenia zwrotnic PZ w terenie oraz zezwolen Z z. ukladu pamieci UP generuje sygnaly sterujace zwrotnicami SZ, sygnalizatorami IS, umozliwiajac jednoczesnie sygnalizacje trasy, po której aktua¬ lnie bedzie poruszal sie pojazd (sygnal IT).Uklad wpisu i kontroli stanu pamieci UWK (fig. 3) ukladu dyspozytorskiego UD zawiera rejestr bu¬ forowy 5 polaczony z przetwornikiem kodu 6 prze¬ kazujacym slowa informacyjne SI, do ukladu pa¬ mieci UP komutatora adresowego 3, przyjmujacego slowa adresowe SA, SC, SD z ukladu szyfratora adresowego 1, oraz z ukladu licznikowego 4, stero¬ wanego z przetwornika kodu 6. Komutator adre¬ sowy 3 wytwarza impulsy rozkazowe IR i adreso¬ we IA przekazywane do ukladu pamieci UP. 247 4 Uklad pamieci UP (fig. 4) dyspozytorni UD za¬ wiera rejestr pamietajacy wstepny 7, do wejsc któ¬ rego doprowadzony jest sygnal Ul z ukladu iden¬ tyfikacyjnego znajdujacego sie w terenie. Uklad 5 identyfikacyjny Ul stanowi czytnik numerów, któ¬ rymi oznacza sie pojazdy. Rejestr wstepny 7 ma polaczenie z rejestrem posredniczacym 8. Sygnal SI2 z rejestru wstepnego 7 doprowadzony jest do rejstru pamietajacego 14 w ukladzie wydruku UW. 10 Do bloku pamieci 10 doprowadzone sa poprzez se¬ lektor 9 zakodowane w postaci binarnej numery pojazdów od ukladu identyfikacyjnego Ul lub sy¬ gnal SIi (czlon 6) z ukladu wpisu i kontroli stanu pamieci UWK. Blok pamieci 10 wspólpracuje z 15 ukladem sterujacym 12, którego wejscia sa zalaczo¬ ne do wyjsc komutatora adresowego 3. W ukladzie sterujacym 12 wytwarzane sa sygnaly, które kie¬ ruja operacjami zapisu i odczytu w bloku pamieci 10 oraz w bloku pamieci operacyjnej 11. 20 Zadaniem pamieci operacyjnej 11 jest aktualizo¬ wanie stanu bloku pamieci 10 w zaleznosci od prze¬ mieszczenia sie pojazdów odwzorowanych sygnala¬ mi CZ pochodzacych od czujników rozmieszczo¬ nych w terenie. Ten sam sygnal CZ doprowadzony 25 jest do ukladu 13 kontrolujacego zapelnienie to¬ rów, z którego otrzymujemy sygnal zezwolenia Z przesylany do kombinacyjnego ukladu sterujacego 2 w ukladzie sterowania zwrotnicami i sygnalizato¬ rami UZS. 30 Uklad wydruku UW (fig. 5) zaopatrzony jest w rejstry pamietajace 14, do których informacja do¬ prowadzona jest z rejestru pamietajacego wste¬ pnego 7 ukladu pamieci UP, zalaczone do ukladu translatora kodu 17, który z kolei jest polaczony z 35 wejsciem rejestru drukarki 18. Uklad sterowania wydrukiem 15 sterujacy praca ukladów komutacji 16 i translatora kodu 17, pobudzany jest do pracy impulsami z rejestrów pamietajacych 14 i drukarki 18. Uklady komutacji 16 posiadajace polaczenie z 40 rejestrami pamietajacymi 14 i ukladem sterowania wydrukiem 15 sluza do pobierania odpowiednich, czasowych informacji z rejstrów pamietajacych 14.Impulsy zegarowe Iz inicjuja operacje wpisu I. przetwarzania w rejestrach pamietajacych 14 i translatorze kodu 17. 45 Uklad wedlug wynalazku znajduje szerokie za¬ stosowanie w zajezdniach pojazdów szynowych i kolowych. 50 Zastrzezenia patentowe 1. Uklad identyfikacji i zdalnego sterowania ru¬ chem obiektów zawierajacy centralny uklad dyspo¬ zytorski oraz lokalny uklad identyfikacyjny, zna- 55 mienny tym, ze uklad dyspozytorski (UD) zlozony jest z ukladu sterowania zwrotnicami i sygnaliza¬ torami (UZS) majacym polaczone z zwrotnicami (ZN) i sygnalizatorami (SG), rozmieszczonymi w te¬ renie i polaczonym na wyjsciu z ukladem wpisu 60 i kontroli stanu pamieci (UWK), a ten z kolei po¬ laczony jest z ukladem pamieci (UP), który pola¬ czony jest jednym torem linii przesylowej z ukla¬ dem identyfikacji (UJ), a na wyjsciach polaczo¬ ny jest z ukladem sterowania (UZS) oraz z ukla¬ dem wydruku (UW).127 247 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze uklad sterowania zwrotnicami i sygnalizatorami (UZS) zawiera blok szyfratora adresowego (1), ge¬ nerujacy sygnaly adresowe (SA, SB, SC i SD) i polaczony jest z kombinacyjnym ukladem steru¬ jacym (2), który wytwarza, w zaleznosci od dopro¬ wadzonych sygnalów polozenia zwrotnic (PZ) i ze¬ zwolen (Z) okreslajacych stan zajetosci torów, im¬ pulsy sterujace zwrotnicami (SZ), sygnalizatorami (IS) oraz elementami sygnalizujacymi trasy prze¬ jazdu pojazdów (IT). 3. Uklad wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, ze uklad wpisu i kontroli pamieci (UWK) ma rejestr buforowy (5) na wejscia którego doprowadzone sa sygnaly adresowe (SB) i polaczony jest poprzez uklad przetwornika kodu (6) generujacego slowa informacyjne (SIi) do ukladu pamieci (UP) z ukla¬ dem licznikowym (4) polaczonym na wyjsciach z ko¬ mutatorem adresowym (3), na wejscia którego do¬ prowadzone sa sygnaly adresowe (SA, SC, SD) oraz podaje do ukladu pamieci (UP) impulsy rozkazowe (IR) i impulsy adresowe (IA). 4. Uklad wedlug zastrz. 1 albo 3, znamienny tym, ze uklad pamieci (UP) zawiera rejestr wstepu (7) na wejscie którego doprowadzone sa sygnaly (Ul) z uk¬ ladu identyfikacji (Ul) i podaje slowa informacyjne (SI2) do ukladu wydruku (UW), oraz polaczony jest 10 15 20 25 na wyjsciach poprzez rejestr -posredniczacy (8) z selektorem (9), na wejscia którego doprowadzone sa takze slowa informacyjne (SIi) z przetwornika kodu (6), zas wyjscia bloku (9) polaczone sa z blo¬ kiem pamieci (10), majacym doprowadzone sygnaly adresowe (IA) z komutatora adresowego (3), pola¬ czonym na wyjsciu zwrotnie z blokiem pamieci operacyjnej (11), majacym na drugie wejscia do¬ prowadzone sygnaly z czujników (CZ) doprowa¬ dzone równiez do ukladu kontroli zajetosci torów (13), oraz sygnaly z ukladu sterujacego (12), które doprowadzone sa równiez do bloku pamieci (10), przy czym na wejscie ukladu (12) podawane sa im¬ pulsy rozkazowe (IR) z komutatora adresowego (3), zas uklad (13) generuje impulsy zezwolenia (Z) podawane do ukladu sterujacego (2). 5. Uklad wedlug zastrz. 1 albo 4, znamienny tym, ze uklad wydruku (UW) zawiera rejestr pamietaja¬ cy (14) na wejscia którego podawane sa sygnaly (SI2) z rejestru wstepnego (7), a na wyjsciach po¬ laczony jest z translatorem kodu (17), ukladami komutacyjnymi (16) oraz zwrotnie z ukladami ste¬ rowania wydrukiem (15), który na wyjsciach pola¬ czony jest z translatorem (17), polaczonym na wyj- ciu z drukarka (18), a ta z kolei z ukladem stero¬ wania (15), przy czym rejestr (14) i translator ko¬ du (17) sterowane sa impulsami zegarowymi (IZ). 1— l_ JS j A IL T s 1 z z r UZS i TL i SA = SB SC = SD = UWK ^H JR CZ _1 UP y 1\ UJ SJ* = ~ UW i i JZ' UD Fig.1 JS JT rJ-t-Ptn ?-? SD : J^sc I : SB —? I _ J i JP JA a 4~ Tl ' SC SD EH l- f - - - - --FT-J Fig.3 Fig<.127 247 ; i i ! i i , 1Q i... i 17 i ^ i i... ii 4... 16 4- i A M+ — ~1 i -- A < | 4 - Sp-nia Inw. „Przyszlosc"' Bielsk Pódl. Zam 7«/8S Cena 100 zl PL