Przedmiotem wynalazku jest elektroniczny uklad zabezpieczajacy przed przeciazeniami elektrycznego ukladu napedowego wózków akumulatorowych.W znanych rozwiazaniach elektrycznych ukladów napedowych stosowanych w wózkach akumulatorowych istniala mozliwosc przelaczania nawrotnika bedacego pod obciazeniem pradowym w czasie jazdy wózka lub stosowane sa nawrotniki posiadajace blokade elektromagnetyczna. Przelaczenie nawrotnika pod obciazeniem pradowym bez ukladu zabezpieczajacego pociaga za soba wystepowanie znacznych przeciazen w ukladzie elek¬ trycznym i mechanicznym. Natomiast stosowanie blokady elektromagnetycznej polegajacej na unieruchomieniu nawrotnika przez specjalne rygle wylaczone za pomoca cewki stwarza mozliwosci uszkodzen mechanicznych.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wad wystepujacych w ukladach przelaczania nawrotnika przez zaprojektowanie ukladu, który nie dopuszcza do wystapienia przeciazen i uszkodzen podczas pracy nawrotnika.Zgodnie z wynalazkiem uklad zabezpieczajacy nawrotnik przed przeciazeniami ma znany nawrotnik, który jest sprzezony mechanicznie z lacznikiem wlaczonym w obwód sterowania stycznikiem glównym, w którego obwodzie jest tez wlaczony przekaznik blokady skladajacy sie z tyrystora, kondensatora i rezystora, oraz lacznik uruchamiany dzwignia przyspiesznika, polaczona mechanicznie z zespolem rozruchowym.Rozwiazanie jest przedstawione na zalaczonym rysunku. Nawrotnik 1 jest sprzezony mechanicznie z lacznikiem 2 bedacym w obwodzie sterowania stycznikiem glównym 3. W tym obwodzie jest przekaznik blokady 4 oraz lacznik 5 uruchamiany dzwignia przyspiesznika 6, którajest polaczona mechanicznie z zespolem rozruchowym 7. W sklad przekaznika blokady 4 wchodzi tyrystor 8, którego bramka jest polaczona z jego katoda kondensatorem 9, a punkt wspólny polaczenia bramki tyrystora 8 i kondensatora 9 jest polaczony z rezystorem 10. Zasilanie ze zródla pradu Ba jest wlaczane na uklad wylacznikiem 11. Nawrotnik 1 ma dzwignie 12 polaczona posrednio lub bezposrednio z lacznikiem 2.Dzialanie ukladu jest nastepujace. Po wlaczeniu pradu na uklad wylacznikiem 11 nastepuje ladowanie kondensatora 9 poprzez zwarty styk lacznika 5 i rezystor 10. Wcisniecie dzwigni przyspiesznika 6 powoduje przelaczenie styków lacznika 5 i zamkniecie obwodu sterowania stycznikiem glównym 3 przez odblokowany tyrystor 8 za pomoca kondensatora 9, oraz wlaczenie zespolu rozruchowego 7.2 126004 W tym stanie wózek moze kontynuowacjazde w okreslonym kierunku na przyklad do pizodu. W przypad¬ ku przelaczenia dzwignia 12 nawrotnika 1, przy wcisnietej dzwigni przyspiesznika 6, nastapi chwilowe przerwa¬ nie obwodu sterowania stycznikiem glównym 3 przez lacznik 2 oraz wylaczenie potencjalu dodatniego z anody tyiystora 8. W tym przypadku silnik napedowy M pozbawiony jest napiecia i przelaczenie kierunku obrotów odbywa sie w stanie bezpradowym. Kontynuowanie jazdy jest mozliwe po zalaczeniu tyiystora 8 przez nalado¬ wany kondensator 9. Ladowanie kondensatora 9 nastepuje tylko przy zwolnionej do polozenia zerowego dzwig¬ ni przyspiesznika 6.Gdy wózek nie wytracil predkosci do zera- porusza sie sila bezwladnosci- a zostanie wcisnieta dzwignia przyspiesznika 6, to nastapi hamowanie przeciwpradem. Wielkosc pradu jest ograniczona poprzez zespól rozru¬ chowy 7 oraz regulowana jest dzwignia przyspiesznika 6. Po wytraceniu predkosci do zera wózek zacznie jechac w zadanym kierunku. Tak rozwiazany uklad nie dopuszcza do powstawania nadmiernych przeciazen elektrycz¬ nych i mechanicznych. Ponadto uklad ten uniemozliwia uruchomienie wózka przez zalaczenie wylacznika 11 przy wcisnietej dzwigni przyspiesznika 6, co zabezpiecza przed nie zamierzonym uruchomieniem wózka, na przyklad przy niesprawnym ukladzie dzwigni przyspiesznika 6. Uklad moze byc stosowany przy napedzie jednegojak i kilku silników.Zastrzezenie patentowe Elektroniczny uklad zabezpieczajacy przed przeciazeniem elektrycznego ukladu napedowego wózków akumulatorowych, znamienny tym, ze w obwód sterowania stycznikiem glównym (3) jest wlaczony lacznik (2) sprzezony z nawrotnikiem (1) oraz przekaznik blokady (4), skladajacy sie z tyrystora (8), którego bramka jest polaczona z jego katoda kondensatorem (9), a punkt wspólny polaczenia bramki tyrystora (8) i kondensatora (9) jest polaczony z rezystorem (10), polaczonym z lacznikiem (5), umozliwiajacym ladowanie kondensatora (9) przez rezystor (10) tylko w czasie zwolnienia dzwigni przyspiesznika (6) do polozenia zerowego.PracowalaPolferaikziiaUF PRL. Naklad 100 cgx.Cen* 100 il PL