** * ©Iwollwwjro jed¬ nym koncem na ksztalt obrabianych detali. 5 Stan techniki. Znany jest z polskiego opisu pa¬ tentowego nr 66135 podajnik z uchwytami mocuja¬ cymi do obrabiarek o wirujacym ruchu obrabiane¬ go przedmiotu, posiadajacy wrzeciono pomocnicze, na którym jest osadzona obrotowo dwuramienna 10 dzwignia a w niej sa ulozyskowane obrotowo co naj¬ mniej dwa uchwyty mocujace do mocowania podawa¬ nych i odbieranych przedmiotów, przy czym kazdy x tych uchwytów jest polaczony kolejno z wrzeciona¬ mi roboczymi obrabiarki za pomoca sprzegiel zlozo- ** nych z zabieraka i kolnierza, dzieki czemu jest mozli¬ we sprzezenie uchwytu mocujacego podajnika z wrze¬ cionem roboczym obrabiarki.Znane sa równiez z ksiazki Gunter Spur „Wielo- wrzecionowe automaty tokarskie" Monachium RFN 20 1970, automatyczne podajniki posiadajace wychylno- -przesuwne ramie podajace, do którego sa zamocowa¬ ne dwa uchwyty mocujace usytuowane na przeciw dwu asiednich wrzecion roboczych automatu, przez¬ naczonych do podawania i odbioru przedmiotów od- 25 bieranych.Istota wynalazku. Istota rozwiazania wedlug wy¬ nalazku polega na tym, ze do podajacego ramienia usy¬ tuowanego naprzeciw wrzeciona automatu podajace¬ go i odcinajacego obrobione detale jest przytwierdzo- 30 2 ay 4o4**k*vy memsw *cfcwyt 0 4zjalaji*u 4wn^ *M#*iwy*i ^Abimmwm i jgfe&pszapjtm ^p&obioftr i tfd&fóe dtfsje do &iermdxM* ^ cpyp» mp*nmMT\y *cJ*w#t j^at ^on*jcs*&y w *v&* cjalne podtrzymujaco — mocujace szczeki utworzone z materialu odpornego na scieranie i jednoczesnie nie 'powodujace uszkodzenia odcinanego detalu.W odniesieniu do znanego stanu techniki, wprowa¬ dzenie do ramienia podajacego dodatkowego uchwy¬ tu o dwustopniowym dzialaniu, zaopatrzonego w speqalne potrzymujaco - mocujace szczeki, których ksztalt i skok sa tak dobrane, ze w pierwszym stopniu zacisniecia obejmuja wirujacy detal odcinany z okres¬ lonym luzem nie pozwalajac na jego wypadniecie ze szczeki, zas po odcieciu w drugim stopniu zacis¬ niecia, mocuja odciety detal ma ten korzystny skutek, ze umozliwia odebranie i przeniesienie do prowad¬ nika odprowadzenia odcietego detalu eliminujac ko¬ niecznosc stosowania dodatkowego urzadzenia odbie¬ rajacego z wirujacym uchwytem mocujacym.Ponadto podajnik wedlug wynalazku umozliwia zastosowanie jednego prowadnika odprowadzenia dla dwóch przedmiotów i usytuowanie go poza przestrze¬ nia robocza automatu.Objasnienie rysunku. Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia podajnik w widoku z przodu, zas fig. 2 ten sam podajnik w przekroju po¬ przecznym.Przyklad realizacji wynalazku. Automatyczny 124 818124 818 3 podajnik wedlug wynalazku posiada podajace ramie 1 (fig. 1 i fig. 2) zamocowane trwale na nosnej tulei 2, polaczonej za pomoca wysiegnika 3 z tloczyskiem 4 silownika pneumatycznego lub hydraulicznego w osa¬ dzonej przesuwnie na napedowym wale 5 usytuowanym w przestrzeni roboczej automatu. Napedowy wal 5 jest ulozyskowany w dwu podporach 6 i 7 przytwier¬ dzonych do korpusów stojaków automatu wrzecio¬ nowego 8 i napedowego 9 (fig. 1) Na wolnej konców¬ ce napedowego walu 5 jest osadzone trwale zebate kolo 10, wspólpracujace z zebatka 11, zabudowana -suwliwie. jw~ .obudowie 12 i polaczona przegubowo z*rtloCzyslneni i3,)siownika pneumatycznego lub hy¬ draulicznego. Na kopcu podajacego ramienia 1 sa za¬ mocowane dwa uchfwyty 14 i 15 napedzane czynni¬ kiem pod cisnienie^ za posrednictwem pneumatycz- *nyeb~lub hydraulicznych silowników 16 i 17. Uchwyt 14 usytuowany naprzeciw wrzeciona automatu prze¬ znaczonego do podawania, sluzy do podania pólpre- fabrykatu i odebrania detalu wczesniej obrobionego.Natomiast uchwyt 15 o dzialaniu dwustopniowym jest umieszczony naprzeciw wrzeciona automatu prze¬ znaczonego do odcinania i umozliwia odebranie od¬ cietego detalu.Przekazanie sygnalu startowego z ukladu sterowa¬ nia automatu do sekcji sterowania podajnika wywoluje dosuniecie szczekowych uchwytów 14 i 15 (fig. 1) do wrzecion, przemocowanie wczesniej obrobionego detalu z wrzeciona przeznaczonego do podawania uchwytu 14 i czesciowe zamkniecie specjalnych szczek 18 uchwytu 15, przy wrzecionie przeznaczonym do odcinania detali.Uchwyt 15 jest wyposazony w specjalnie podtrzy- mujaco-mocujace szczeki 18 wykonane z tworzywa odpornego na scieranie i nie powodujacego uszkodze¬ nia powierzchni obrabianego przedmiotu, przy czym ksztalt tych szczek i ich skok sa tak skonstruowane, ze w pierwszym stopniu zacisniecia obejmuja wiru- 4 jacy detal odcinany z okreslonym luzem nie pozwala¬ jac jednoczesnie na jego wypadniecie ze szczek 18, po odcieciu zas w drugim stopniu zacisniecia, szczeki te mocuja odciety detal, po czym nastepuje cofniecie 5 uchwytów, wychylenie do prowadnika odprowadze¬ nia 19 (fig. 1 i fig. 2), otwarcie obu uchwytów 14 i 15 i opadniecie obu obrobionych detali do wspomniane¬ go prowadnika odprowadzenia 19. Nastepnie uchwyty zostaja dosuniete do magazynu pólwyrobów 20 (fig. 1 10 i fig. 2), gdzie uchwyt 14 mocuje pólfabrykat przedmio¬ tu i droga kolejnych ru:hów przekazuje go do wrze¬ ciona przeznaczonego do podawania, po czym naste¬ puje wycofanie uchwytów do pozycji wyjsciowej. 15 Zastrzezenie patentowe Automatyczny podajnik do wielowrzecionowych auto¬ matów tokarskich, posiadajacy wychylno-przesuwne ramie podajace zamocowane trwale do nosnej tulei polaczonej z tloczyskiem silownika pneumatycznego 20 lub hydraulicznego za pomoca wysiegnika i osadzo¬ nej przesuwnie na napedowym wale usytuowaynm w przestrzeni roboczej automatu, zas na wolnej kon¬ cówce tego walu jest osadzone kolo zebate wspólpra¬ cujace z zebatka, polaczona przegubowo z tloczyskiem 25 drugiego silownika, przy czym wolny koniec podaja¬ cego ramienia jest zaopatrzony w uchwyt podajacy pólfabrykaty i odbierajacy obrobione detale, usytuo¬ wany naprzeciw wrzeciona podajacego automatu, zna¬ mienny tym, ze do podajacego ramienia (1) usytuo- 30 wanego naprzeciw wrzeciona automatu podajacego i odcinajacego obrobione detale, jest przytwierdzony dodatkowy mocujacy uchwyt (15) o dzialaniu dwu¬ stopniowym odbierajacym i przenoszacym obrobione i odciete detale do prowadnika odprowadzenia (19), 35 przy czym wspomniany uchwyt (15) jest zaopatrzo¬ ny w specjalne podtrzymujaco-mocujace szczeki (18) utworzone z materialu odpornego na scieranie i nie po¬ wodujacego uszkodzenia odcinanego detalu.124 818 A_ 14 15 Fig.A-A-fig. 1 Fig. 2 PL