Przedmiotem wynalazku jest wysiegnik telesko¬ powy trzyczlonowy do zurawi samojezdnych, w któ¬ rym do wysuwu jednego z czlonów wysiegnika za¬ stosowano mechanizm linowy.Znane sa wysiegniki teleskopowe jak na przy¬ klad wedlug polskiego opisu patentowego nr 72813, w których do wysuwu jednego z czlonów wysiegni¬ ka zastosowano mechanizm linowy. Jednak mecha¬ nizm ten nie daje mozliwosci zmniejszenia sily w linie wiecej niz dwukrotnie. Rozwiazania takie znaj¬ duja zastosowanie w zurawiach o malych udzwi¬ gach. Wysiegniki z takimi mechanizmami nie moga byc zastosowane w zurawiach o duzych udzwigach iip. 250-^-100 kN, poniewaz sily w linach, sluzace do wysuwu czlonu wysuwnego sa tak duze, ze wyni¬ kajace z nich srednice lin i krazków posiadaja wy¬ miary nie mieszczace sie wewnatrz wysiegnika.Inne znane Tozwiazanie stwarza mozliwosc zmniejszania sily w linie przez dodanie krazków i tym samym zwiekszenie przelozenia. Jednak nie usuwa to zasadniczej niedogodnosci, to jest unik¬ niecia rozbudowania przestrzennego konstrukcji.Dodatkowe krazki umieszczone sa na odrebnych osiach, co wplywa na rozbudowe przestrzenna kon¬ strukcji, nawet przy 3-krotnym przelozeniu sil. Po¬ nadto dotychczasowe rozwiazania do napinania me¬ chanizmu linowego posiadaja jednostopniowy sys¬ tem jego napinania tzn. za pomoca tylko sruby lub nakretki. W takich rozwiazaniach sruba napinajaca jest bardzo dluga, co znacznie powieksza jej ciezar. 2 Istota wynalazku polega na tym, ze w obudowie polaczonej z czlonem stalym wysiegnika za pomoca 1 sruby napinajacej umieszczone sa w rzedzie dwa krazki wyrównawcze, a na sworzniu wspornika si- 5 lownika sa umieszczone obrotowo i równolegle cztery krazki ruchome linowe, przy czym krazek wyrównawczy po stronie krazków linowych ma mniejsza srednice od drugiego krazka wyrównaw¬ czego oraz, ze sruba napinajaca jest wyposazona w io nakretke regulacyjna do podparcia której zastoso¬ wano podkladke kulista. Do polaczenia tloczyska si¬ lownika hydraulicznego ze wspornikiem czlonu sta¬ lego zastosowano korpusy prostokatne wysuwne, w których osadzony jest sworzen nosny tloczyska. 15 Dzieki takiemu rozwiazamki uzyskano minimum 4-krotne przelozenie sil, a to z kolei pozwolilo na zastosowanie mechanizmu teleskopowania równiez w zurawiach o duzym udzwigu, w zwiazku z tym uzyskano nastepujace-korzysci: w Mozliwosc doboru optymalnych gabarytów po¬ szczególnych czlonów (zastosowano male srednice krazków i^koncówek lin oraz jeden silownik) jako, ze gabaryty te nie sa okreslone przez wewnetrzne elementy wysiegnika, lecz przez warunki wytrzy- 25 malosci i statecznosci miejscowej a wiec warunki, które w wypadku ich spelnienia gwarantuja ten optymalny dobór.Skrócenie o ok. 40% dlugosci sruby napinajacej mechanizm teleskopowania. 30 Mozliwosc swobodnego dostepu do zamka hydrau- 123 744I 123 744 3 4 licznego bez koniecznosci demontazu calego wysieg¬ nika.Znaczne zmniejszenie ciezaru calego wysiegnika np. dotychczasowy znany wysiegnic teleskopowy wazyl 75,5 kN, natomiast wysiegnik wedlug wyna¬ lazku o tych samych parametrach techniczno-eks- plooitacyjnych wraz z wstawka kratowa wazy 58,0 kN.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, gdzie fig. 1 przed¬ stawia przekrój wzdluzny wysiegnika teleskopowe¬ go z mechanizmem teleskopowania, fig. 2 — widok na.krazki.linowe zamocowane we wsporniku silow¬ nika, fig. 3 — przekrój przez zamocowanie tloczys- ka w czlonie stalym, fig. 4 — schemat mechanizmu teleskopowania w sianie; zsunietym:.Jak uwidoczniono na rysunku wysiegnik telesko¬ powy sklada sie; z czlonu stalego 1, czlonu wysuw¬ nego 2, czlonu wysuwnego 3, elementów slizgowych 4 oraz ukladu teleskopowania. W sklad ukladu te¬ leskopowania wchodzi silownik hydrauliczny 5, krazki ruchome 6, 7, 8, 9, osadzone obrotowo na sworzniu 10 wspornika silownika 5, trzech krazków wyrównawczych 11, 12, 13, osadzonych na sworz¬ niach 14, 15, 16, obudowy 17 polaczonej obrotowo za pomoca sworznia 18 z czlonem wysuwnym 3, obu¬ dowy 19 polaczonej z czlonem stalym 1 za pomoca sruby napinajacej 20, podkladki kulistej 21 i na¬ kretki regulacyjnej 22, liny 23, której jeden koniec zamocowany jest w obudowie 17 w punkcie prze¬ chodzacym przez os symetrii krazka wyrównawcze¬ go 11, natomiast drugi zamocowany jest do czlonu II wysuwnego 3 za pomoca sworznia 18. Lina 23 opasuje kolejno krazek 7, krazek wyrównawczy 12, krazek 8, krazek wyrównawczy 11, krazek 6, kra¬ zek wyrównawczy 13- i krazek 9. Tloczysko 24 si¬ lownika hydraulicznego 5 polaczone jest ze wspor¬ nikiem 25 czlonu stalego 1 za pomoca sworznia 26 i korpusu prostokatnego 27, który zabezpieczony jest przed wypadnieciem ze wspornika 25 srubami 28.Celem 'uzyskania mozliwosci swobodnego doste¬ pu do zamka hydraulicznego 29 odkreca sie sruby 28 i wysuwa korpus prostokatny 27 za pomoca sru¬ by wkreconej do tego korpusu przez otwór 30. Na¬ stepnie po doprowadzeniu oleju do silownika moz¬ na wysunac tloczysko 24 z zamkiem 29 na zew¬ natrz wysiegnika* Zasada dzialania wysiegnika teleskopowego i je¬ go mechanizmu teleskopowania jest nastepujaca: mechanizm teleskopowania napedzany jest przez doprowadzenie oleju do przestrzeni roboczej silow¬ nika hydraulicznego 5. Tuleja tego silownika zamo¬ cowana jest do czlonu wysuwnego 2 i z chwila do¬ prowadzenia oleju do przestrzeni roboczej silowni¬ ka, tuleja wysuwa tan czlon. Wysuwanie sie czlonu wysuwnego 2 powoduje wysuw czlonu wysuwnego 3, za pomoca czteropasmowej liny 23 i krazków 6, 7, 8, 9. Napinanie liny w mechanizmie teleskopowa¬ nia nastepuje przez wkrecenie sruby 20 w obudo¬ we 19. Po wyczerpaniu mozliwpsci wkrecania sru¬ by 20, dalsze napinanie i regulacja nastepuje przez obrót nakretki 22 w srubie 20.Zsuwanie czlonu wysuwnego 3 dokonuje sie za pomoca liny 31 zamocowanej jednym koncem do czlonu wysuwnego 3 a drugim do czlonu stalego 1, przy czym krazek 32 przez który przewija sie lina 31 zamocowany jest w czlonie wysuwnym 2. Do na¬ pinania liny 31 sluzy nakretka 33.Zastrzezenia patentowe 1. Wysiegnik teleskopowy trzyczlonowy do zura¬ wi samojezdnych, skladajacych sie z czlonu podsta¬ wowego i czlonów wysuwnych, gdzie czlon podsta¬ wowy polaczony Jest z czlonem wysuwnym za po¬ moca mechanizmu teleskopowania zestawionego z silownika hydraulicznego, krazków ruchomych, osadzonych obrotowo na sworzniu wspornika silow¬ nika, krazków wyrównawczych i obudowy polaczo¬ nej z -czlonem stalym za pomoca sruby napinajacej, znamienny tym, ze w obudowie (19) polaczonej z czlonem stalym wysiegnika, umieszczone sa w rze¬ dzie dwa krazki wyrównawcze (12) i (13), a na sworzniu (10) wspornika silownika (5) sa umiesz¬ czone obrotowo i równolegle cztery krazki rucho¬ me linowe (6, 7, 8, 9) zas sruba napinajaca (20)-3est wyposazona w .nakretke regulacyjna (22), do pod¬ parcia której zastosowano podkladke kulista (21). 2. Wysiegnik teleskopowy wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze do polaczenia tloczyska (24) silow¬ nika hydraulicznego (5) ze-wspornikiem (25) czlonu stalego (1) zastosowano korpusy prostokatne (27) wysuwne, które zabezpieczone sa przed wypadnie¬ ciem ze wspornika (25) srubami (28) i w których osadzony jest sworzen nosny (26) tloczyska (24). 10 15 20 25 30 35 40123 744 Fig.2 Fig. 4 PLThe subject of the invention is a telescopic boom for mobile cranes, in which a rope mechanism was used to extend one of the boom members. Telescopic booms are known, for example, according to the Polish patent description No. 72813, in which the extension of one of the boom parts is The rope mechanism is used for the outriggers. However, this mechanism does not make it possible to reduce the force in the rope more than twice. Such solutions find application in cranes with low handicaps. Booms with such mechanisms cannot be used on cranes with high capacity iip. 250 - ^ - 100 kN, because the forces in the ropes used to extend the withdrawable section are so large that the resulting diameters of the ropes and pulleys have dimensions that do not fit inside the boom. Another known solution makes it possible to reduce the force in the rope by adding pulleys and thereby increasing the gear ratio. However, this does not remove the main disadvantage, that is, avoiding the spatial expansion of the structure. Additional rings are placed on separate axes, which affects the spatial expansion of the structure, even with a 3-fold force ratio. Moreover, the hitherto solutions for tensioning a rope mechanism have a single-stage tensioning system, ie with the use of only a screw or nut. In such solutions, the tensioning screw is very long, which significantly increases its weight. 2 The essence of the invention consists in the fact that in the casing connected to the fixed part of the boom by means of 1 tensioning bolt, two compensating pulleys are placed in the row, and on the pivot of the cylinder support, four movable pulleys are rotatable and parallel, the compensating pulley is on the side of the pulleys it has a smaller diameter than the second compensating pulley and that the tensioning screw is equipped with an adjusting nut to support which a spherical washer is used. To connect the piston rod of the hydraulic cylinder with the support of the fixed member, rectangular, retractable bodies are used, in which the bearing pin of the piston rod is mounted. 15 Thanks to this solution, a minimum 4-fold force translation was obtained, and this in turn allowed the use of the telescopic mechanism also in cranes with high capacity, therefore the following benefits were obtained: w Possibility to select optimal dimensions of individual members (small diameters were used pulleys and rope ends and one actuator) as these dimensions are not determined by the internal elements of the boom, but by the conditions of strength and local stability, and thus by the conditions which, in the event of their fulfillment, guarantee this optimal selection. 40% of the length of the bolt that tightens the telescopic mechanism. 30 Possibility of free access to the hydraulic lock without the need to disassemble the entire boom. Significant reduction of the weight of the entire boom, e.g. the previously known telescopic boom weighed 75.5 kN, while the boom according to the invention with the same parameters The subject of the invention is presented in the example of the embodiment in the drawing, where Fig. 1 shows a longitudinal section of a telescopic arm with a telescopic mechanism, Fig. 2 - view of Rope-pulleys mounted in the engine support, Fig. 3 - a section through the mounting of a piston rod in a fixed section, Fig. 4 - a diagram of the telescopic mechanism in the hay; retracted:. As shown in the figure, the telescopic boom is folded; consisting of a fixed section 1, a withdrawable section 2, a withdrawable section 3, sliding elements 4 and a telescopic system. The telescopic system includes a hydraulic cylinder 5, movable pulleys 6, 7, 8, 9, rotatably mounted on the pin 10 of the cylinder support 5, three equalizing disks 11, 12, 13, mounted on pins 14, 15, 16, housing 17 rotatably connected by means of a pin 18 to the withdrawable unit 3, housing 19 connected to the fixed member 1 by means of a tensioning screw 20, a spherical washer 21 and an adjustment nut 22, a rope 23, one end of which is fixed in the housing 17 in the point passing through the axis of symmetry of the equalizing disc 11, while the second is attached to the withdrawable member II 3 by means of a pin 18. The rope 23 is sequentially wrapped around disc 7, equalizing disc 12, disc 8, equalizing disc 11, disc 6, edge compensating pin 13 and pulley 9. Piston rod 24 of the hydraulic cylinder 5 is connected to the bracket 25 of the fixed element 1 by means of a pin 26 and a rectangular body 27, which is secured against falling out of the bracket by 25 screws 28. gaining the possibility of free access to the hydraulic lock 29, unscrew the bolts 28 and slide the rectangular body 27 by means of a screw screwed into the body through the opening 30. Then, after supplying oil to the actuator, the piston rod 24 can be extended with the lock 29 on the outside of the boom * The principle of operation of the telescopic boom and its telescopic mechanism is as follows: the telescopic mechanism is driven by feeding oil to the working space of the hydraulic cylinder 5. The sleeve of this cylinder is attached to the withdrawable member 2 and then it is guided oil into the working space of the engine, the sleeve ejects the tan member. The extension of the withdrawable unit 2 causes the extension of the withdrawable unit 3 by means of a four-lane rope 23 and pulleys 6, 7, 8, 9. The rope is tensioned in the telescopic mechanism by screwing in the screw 20 in the housing 19. After exhausting the possibilities of screwing the screws 20, further tightening and adjustment takes place by turning the nut 22 in the bolt 20. The sliding of the withdrawable unit 3 is performed by means of a rope 31 attached with one end to the withdrawable unit 3 and the other end to the fixed element 1, the pulley 32 through which the rope 31 passes. is mounted in the withdrawable section 2. A nut 33 is used to tighten the rope 31. Patent claims 1. Telescopic three-barreled boom for self-propelled cranes, consisting of a base member and withdrawable members, where the base member is connected to the member withdrawable by means of a telescoping mechanism composed of a hydraulic cylinder, movable pulleys, rotatably mounted on the pin of the engine support, compensating disks and both connected to the fixed joint by means of a tensioning screw, characterized in that in the housing (19) connected to the fixed part of the boom, two equalizing disks (12) and (13) are placed in the row, and on the bolt (10 ) of the actuator support (5) are rotatable and parallel to four pulleys (6, 7, 8, 9) and the tensioning bolt (20) is equipped with an adjusting nut (22) to be a spherical washer (21) was used. 2. Telescopic boom according to claim 1, characterized in that for the connection of the piston rod (24) of the hydraulic cylinder (5) with the bracket (25) of the fixed element (1), rectangular retractable bodies (27) are used, which are secured against falling out of the bracket ( 25) with the screws (28) and in which the bearing pin (26) of the piston rod (24) is mounted. 10 15 20 25 30 35 40123 744 Fig. 2 Fig. 4 EN