Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania szlifierki uniwersalnej. Uklad ten szczególnie ko¬ rzystnie nadaje sie do zastosowania w szlifierkach uniwersalnych przeznaczonych do pracy z kontrola czynna wymiaru szlifowanego przedmiotu i do pra¬ cy na twardy zderzak z wyiskrzaniem szlifowanej powierzchni przedmiotu.Znane dotychczas uklady sterowania szlifierki uniwersalnej zawieraja przekaznik posuwu wrze- ciennika sciernicy lub suportu narzedziowego wzbudzany sterowniczym przyciskiem kolejnego cyklu pracy oraz przelacznik, którego pierwszy za¬ cisk laczy sie ze stykiem sterowniczego przycisku kolejnego cyklu pracy i z zaciskiem rozwiernego styku krancowego wylacznika naciskanego przez 15 zespól ruchomy obrabiarki, miedzy przedostatnim i ostatnim zaciskiem tego przelacznika jest roz- wierny zwloczny styk przekaznika przedostatniego przejscia, a ostatni zacisk tego przelacznika laczy sie z rozwiernym zwlocznym stykiem przekaznika M ostatniego przejscia organu ruchomego obrabiarki.Rozwiazanie takie jest przedstawione w polskim opisie patentowym nr 98474.Znane sa równiez uklady sterowania, w których rozwierny styk przekaznika pierwszego sygnalu urzadzenia do kontroli czynnej ustawienia przed¬ miotu laczy sie ze zwiemym stykiem krancowego wylacznika polozenia wyjseiowego stolu polaczo¬ nym ze zwiernym stykiem sterowniczego przycisku cyklu szlifowania, z rozwiernym stykiem przekaz- ^ 25 nika posuwu sciernicy polaczonym z cewka i ze zwiernym stykiem przekaznika posuwu suportu hydraulicznego. Rozwiazanie takie jest przedsta¬ wione w polskim opisie patentowym nr 109256.Znane sa równiez uklady sterowania, w których cewka przekaznika posuwu powolnego stolu laczy sie z pierwszym zaciskiem jego zwiernego styku polaczonym równolegle ze zwiernym stykiem prze¬ kaznika pierwszego impulsu urzadzenia do kontroli czynnej ustawienia przedmiotu wzgledem scierni¬ cy. Rozwiazanie takie jest przedstawione w pol¬ skim opisie patentowym nr 120290.Znane uklady sterowania szlifierek uniwersal¬ nych zawieraja takze: pierwszy przekaznik czaso¬ wy wyiskrzania przy pracy na twardy zderzak, którego cewka laczy sie ze zwiernym stykiem wy¬ lacznika krancowego konca cyklu szlifowania. Dru¬ gi przekaznik czasowy wyiskrzania przy pracy z kontrola czynna wymiaru szlifowanego przedmio¬ tu, którego cewka laczy sie z cewka pierwszego przekaznika posuwu powolnego wrzeciennika sciernicy oraz z rozwiernym stykiem drugiego przekaznika czasowego polaczonym z cewka dru¬ giego przekaznika zatrzymania posuwu wrzecien¬ nika sciernicy. Ponadto cewka drugiego przekaz¬ nika czasowego laczy sie ze zwiernym stykiem pierwszego przekaznika Dolaczonym równolegle ze zwiernym stykiem przekaznika pierwszego sygnalu urzadzenia do kontroli czynnej wymiaru szlifowa¬ nego przedmiotu. Trzeci przekaznik posuwu szyb- 122 273122 2T3 kiego wrzeciennika sciernicy, którego cewka laczy sie z rozwiernym stykiem pierwszego przekaznika czasowego polaczonym z rozwiernym stykiem przekaznika drugiego sygnalu urzadzenia do kon¬ troli czynnej wymiaru szlifowanego przedmiotu.Wada tych znanych ukladów sterowania jest ko¬ niecznosc stosowania dwóch niezaleznych przekaz- wyiskrzania miedzyoperacyjnego przy pracy wyiskrzania miedzyoperacyjnego przy. pracy z kontrola czynna wymiaru szlifowanego przed¬ miotu oraz drugiego do nastawienia czasu wy¬ iskrzania konczacego cykl obróbki przy pracy na twardy zderzak, "te przekazniki czasowe sa sto¬ sunkowo drogie, podnoszac koszty szlifierki. Po¬ nadto w bardziej skomplikowanych szlifierkach przy wiekszej ilosci przekazników czasowych do ustawienia czasu trwania okreslonych przebiegów i czynnosci zespolów podstawowych i pomocni¬ czych, stosowanie dwóch przekazników czasowych do nastawienia czasu wyiskrzania daje dodatkowa mozliwosc ustawienia niewlasciwego cyklu pracy szlifierki.Istota wynalazku polega na tym, ze uklad ste¬ rowania szlifierki uniwersalnej charakteryzuje sie tym, ze w obwodzie przekaznika posuwu szybkie¬ go wrzeciennika sciernicy równolegle z rozwier¬ nym zwlocznym stykiem czasowego przekaznika wyiskrzania polaczony jest styk dwupolozeniowe- go przelacznika rodzaju pracy, natomiast w obwo¬ dzie przekaznika zatrzymania posuwu wrzecienni¬ ka sciernicy rozwierny zwloczny styk czasowego przekaznika wyiskrzania laczy sie ze zwiernym stykiem przekaznika posuwu powolnego wrzecien¬ nika sciernicy i ze zwiernym' stykiem krancowego wylacznika konca cyklu szlifowania.Zaleta wynalazku jest zmniejszenie mozliwosci niewlasciwego ustawienia cyklu pracy szlifierki oraz zmniejszenie importu z drugiej strefy, przez zastosowanie proiponowanego ukladu sterowania, który umozliwia zastosowanie tylko jednego prze¬ kaznika czasowego wyiskrzania w szlifierkach uni¬ wersalnych, przez mozliwosc nastawienia czasu wyiskrzania miedzyoperacyjnego przy pracy z kon¬ trola czynna wymiaru szlifowanego przedmiotu, a takze nastawienia czasu wyiskrzania konczacego cykl obróbki przy pracy na twardy zderzak.Przedmiot wynalazku jest pokazany w przykla¬ dzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat elektryczny ukladu sterowania szlifierki uniwersalnej, pracujacej w cyklu pólautomatycz¬ nym, z wyiskrzaniem szlifowanej powierzchni przedmiotu, przeznaczonej do pracy z konti-ola czynna wymiaru szlifowanego przedmiotu ^ do pracy na twardy zderzak.Jak przedstawiono na rysunku uklad zawiera: dwupolozeniowy przelacznik W rodzaju pracy, któ¬ ry ma trzy styki 1, 2 i 1, 3 oraz 1, 4. Ponadto ten uklad sterowania zawiera przekaznik 1P konika i elektrozawór 1EZ konika, których cewki lacza slg ze zwiernym stykiem krancowego wylacznika iWK konika polaczonym z rozwiernym stykiem 5, 6 przekaznika 2P posuwu szybkiego wrzecien¬ nika sciernicy. Cewki "'przekaznika 2P posuwu sz/bkiego wrzeciennika sciernicy i elektrozaworu 2EZ posuwu szybkiego wrzeciennika sciernicy la- 10 15 24 25 30 35 40 45 50 55 cza sie z rozwiernym zwlocznym stykiem 1, Z cza¬ sowego przekaznika PC wyiskrzania polaczonym równolegle ze stykiem 1, 2 przelacznika W. Ten rozwierny zwloczny slyk 1, 2 czasowego przekaz¬ nika PC laczy sie'ze stykami 1, 3 i 1, 4 przelacz¬ nika W oraz z rozwiernym stykiem 1AK przekaz¬ nika drugiego sgnalu urzadzenia do kontroli czyn¬ nej wymiaru szlifowanego przedmiotu, laczacego sie ze zwiernym stykiem 5, 7 sterowniczego przy¬ cisku A cyklu pracy polaczonym równolegle ze zwiernym stykiem 5, 7 przekaznika 2fc. Przekaz¬ nik 3P i elektrozawór 3EZ zatrzymania posuwu wrzeciennika sciernicy, których cewki lacza sie ze zwiernym stykiem 8, 9 przekaznika 4P posuwu powolnego wrzeciennika sciernicy, polaczonym z pierwszym zaciskiem 9 rozwiernego zwlocznego styku 9, 10 czasowego przekaznika PC, który swoim drugim zaciskiem 10 laczy sie z cewka cza¬ sowego przekaznika PC wyiskrzania, ze zwiernym stykiem 4, 10 krancowego wylacznika 2WK konca cyklu szlifowania i ze zwiernym stykiem 3, 10 przekaznika 4P. Cewki przekaznika 4P i elektro¬ zaworu 4EZ posuwu powolnego wrzeciennika sciernicy lacza sie ze zwiernym stykiem 2AK prze¬ kaznika pierwszego sygnalu urzadzenia do kontroli czynnej wymiaru szlifowanego przedmiotu pola¬ czonym równolegle ze zwiernym stykiem 3, 11 przekaznika 4P. Ten zwiemy styk 3, 11 laczy sie ze stykiem 1, 3 przelacznika W i ze zwiernym sty¬ kiem 3, 10 przekaznika 4P.Dzialanie szlifierki uniwersalnej zawierajacej uklad sterowania wedlug wynalazku przy pracy z kontrola czynna wymiaru szlifowanego przed¬ miotu, jest nastepujace: przelacznik W rodzaju pracy ma zwarte styki 1, 2 i 1, 3 oraz rozwarty styk 1, 4. Zamocowanie przedmiotu przeznaczonego do obróbki odbywa sie prcez nacisniecie krancowe¬ go wylacznika 1WK konika, który zwiera swój zwiemy atyk. Zostaja wówczas wzbudzone prze¬ kaznik 1P i elektrozawór 1EZ konika.Automatyczny cykl pracy rozpoczyna sie przez nacisniecie sterowniczego przycisku A cyklu pra¬ cy, który zwiera swój styk 5, 7. Zostaja wzbudzo¬ ne przekaznik 2P i elektrozawór 2EZ posuwu szyb¬ kiego wrzeciennika sciernicy. Przekaznik 2P pod¬ trzymuje sie dalej swoim zwiernym stykiem 5, 7.Nastepuje posuw szybki wrzeciennika sciernicy w kierunku przedmiotu, oraz posuw szybki silnika hydraulicznego. Po zetknieciu sie powierzchni przedmiotu ze sciernica rozpoczyna sie szlifowanie.Po osiagnieciu nastawionej wartosci tolerancji wy¬ miarowej przez szlifowany przedmiot zwiera sie zwiemy styk 2AK przekaznika pierwszego sygna¬ lu urzadzenia do kontroli czynnej wymiaru szli¬ fowanego przedmiotu. Zostaja wzbudzone przekaz¬ nik 4P i elektrozawór 4EZ posuwu powolnego wrzeciennika sciernicy. Przekaznik 4P podtrzymu¬ je sie dalej swoim zwiernym stykiem 3, 11. Zwie¬ raja sie styki 8, 9 i 3, 10 przekaznika 4P. Zostaja wzbudzone czasowy przekaznik PC wyiskrzania oraz przekaznik 3P i elektrozawór 3EZ zatrzyma¬ nia posuwu wrzeciennika sciernicy. Wrzeciennik sciernicy zatrzymuje sie na okres czasu wyiskrza¬ nia miedzyoperacyjnego nastawiony na czasowym przekazniku PC. Po nastawionym czasie czasowy5 przekaznik PC rozwiera swoje rozwierne zwlocz- ne styki 1, 2 i 9, 10. Zostaja odwzbudzone prze¬ kaznik 3P i elektrozawór 3EZ zatrzymania posu¬ wu wrzeciennika sciernicy. Wrzeciennik sciernicy przesuwa sie. dalej z posuwem powolnym oraz na¬ stepuje posuw powolny silnika hydraulicznego. Po osiagnieciu zadanej wartosci wymiaru przez szli¬ fowany przedmiot rozwiera sie rozwierny styk 1AK przekaznika drugiego sygnalu urzadzenia do kontroli czynnej wymiaru szlifowanego przedmio¬ tu. Zostaja odwzbudzone przekazniki 2P, 3P i 4P, czasowy przekaznik PC i elektrozawory 2EZ, 3EZ i 4EZ. Zwiera sie styk 5, 6 przekaznika 2P. Wrze¬ ciennik sciernicy i silnik hydrauliczny wracaja do swoich pozycji wyjsciowych.Odmocowanie przedmiotu po obróbce odbywa sie przez nacisniecie krancowego wylacznika 1WK ko¬ nika, który zwiera swój- zwiemy styk. Zostaja wówczas wzbudzone przekazniki 1P i elektroza¬ wór 1EZ konika.Dzialanie szlifierki uniwersalnej przy pracy na twardy zderzak jest nastepujace: przelacznik W rodzaju pracy posiada rozwarte styki 1, 2 ii, 3 oraz zwarty styk 1, 4. Po zamocowaniu przedmio¬ tu przeznaczonego do obróbki automatyczny cykl pracy rozpoczyna sie przez nacisniecie sterowni¬ czego przycisku A cyklu pracy, który zwiera swój styk 5, 7. Zostaja wzbudzone przekaznik 2P i elek¬ trozawór 2EZ, podtrzymywane dalej zwiernym stykiem 5, 7 przekaznika 2P. Nastepuje posuw szybki wrzeciennika sciernicy w kierunku przed¬ miotu oraz posuw szybki silnika hydraulicznego.Po zetknieciu sie powierzchni przedmiotu ze scier¬ nica rozpoczyna sie szlifowanie. Po osiagnieciu za¬ danej wartosci wymiaru przez szlifowany przed¬ miot silnik hydrauliczny swoim zderzakiem naci¬ ska na krancowy wylacznik 2WK konca cyklu szlifowania. Wrzeciennik sciernicy nie przesuwa sie juz dalej a zwiemy styk 4, 10 krancowego wy¬ lacznika 2WK zwierajac sie wzbudza czasowy prze¬ kaznik PC wyiskrzania. Rozpoczyna sie wyiskrza- nie konczace cykl obróbki przy pracy na twardy zderzak. Po nastawionym okresie czasu czasowy przekaznik PC rozwiera swoje rozwierne zwlocz- ne styki 1, 2 i 9, 10. Zostaje odwzbudzony prze¬ kaznik 2P i elektrozawór 2EZ. Wrzeciennik scier- :nicy i silnik hydrauliczny wracaja do swoich po¬ zycji wyjsciowych. Styk 5, 7 przekaznika 2P roz- 873 wiera sie. Nastepuje odwzbudzenie czasowego prze¬ kaznika PC. Nastepuje odmocowanie przedmiotu po obróbce.Zastrzezenie patentowe Uklad sterowania szlifierki uniwersalnej zawie¬ rajacy dwupolozeniowy przelacznik rodzaju pra- 10 cy oraz styki dwóch przekazników pierwszego i drugiego sygnalu urzadzenia do kontroli czynnej wymiaru szlifowanego przedmiotu, przekaznik po¬ suwu szybkiego wrzeciennika sciernicy, przekaznik posuwu powolnego wrzeciennika sciernicy, prze- 15 kaznik zatrzymania posuwu wrzeciennika scierni¬ cy, przekaznik konika, przekaznik czasowy wy¬ iskrzania, wylacznik krancowy konika i wylacznik krancowy konca cyklu szlifowania, przy czym cew¬ ka przekaznika posuwu szybkiego wrzeciennika W sciernicy laczy sie z rozwiernym zwlocznym sty¬ kiem czasowego przekaznika wyiskrzania, który jest polaczony z rozwiernym stykiem przekaznika drugiego sygnalu urzadzenia do kontroli czynnej wymiaru szlifowanego przedmiotu oraz jest pola- 25 czpny z dwoma stykami dwupolozeniowego prze¬ lacznika rodzaju pracy, z których jeden polaczo¬ ny jest z obwodem przekaznika posuwu powol¬ nego wrzeciennika sciernicy iz obwodem prze¬ kaznika czasowego wyiskrzania, a drugi polaczo- so ny jest z obwodem przekaznika zatrzymania posu¬ wu wrzeciennika sciernicy i z obwodem przekaz¬ nika czasowego wyiskrzania, oprócz tego cewka przekaznika zatrzymania posuwu wrzeciennika sciernicy laczy sie ze zwiernym stykiem przekaz- 35 nika posuwu powolnego wrzeciennika sciernicy, znamienny tym, ze w obwodzie •przekaznika (2P) posuwu szybkiego wrzeciennika sciernicy równo¬ legle z rozwiernym zwlocznym stykiem (1, 2) cza¬ sowego przekaznika (PC) wyiskrzania polaczony 4« jest styk (1, 2) dwupolozeniowego przelacznika (W) rodzaju pracy, natomiast w obwodzie przekaznika (3P) zatrzymania posuwu wrzeciennika sciernicy rozwierny zwloczny styk (9, 10) czasowego prze¬ kaznika (PC) wyiskrzania laczy sie ze zwiernym 45 stykiem (3, 10) przekaznika (4P) posuwu powolne¬ go wrzeciennika sciernicy i ze zwiernym stykiem (4, 10) krancowego wylacznika (2WK) konca cyklu szlifowania.122 273 PZGraf. Koszalin A-2146 90 A-* Cena 100 zl PL