Przedmiotem wynalazku jest automatyczne urzadzenie do walcowania w plaszczyznie prostopadlej do osi glównej jednego lub wielu wglebien na pobocznicy metalowych kubków o przekroju kolo¬ wym.Stan techniki. Dotychczas wglebienia na pobocznicy w metalowych kubkach walcowane sa na tokarce przy uzyciu specjalnego narzedziajto jest rolki walcujacej. Detal—kubek mocowany jest we wrzecionie w ten sposób, ze uchwyt samocentrujacy zostaje zacisniety na pobocznicy od strony denka, natomiast z drugiej strony podpar¬ ty jest klem Rowki wglebne sa wyciskane pojedynczo wzglednie podwójnie przy pomocy specjalnego narzedzia zamocowanego wimaku nozowym. W przypadku wiekszej ilosci rowków operacje te nalezy powtórzyc wielo¬ krotnie przesuwajac recznie suport narzedziowy o odpowiednia podzialke.Jak wynika z powyzszego operacja ta jest pracochlonna. Udzial prac recznych jest w tym wypadku duzy i dotyczy takich czynnosci jak mocowanie i odmocowanie detalu z uchwytu, kazdorazowe reczne ustawienie suportu z narzedziem na podzialce wglebienia, reczne ruchy robocze suportu narzedziowego.Istota wynalazku. Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z korpusu, na którym zamocowane sa wszy¬ stkie zespoly robocze i pomocnicze. Kubki w sposób nieuporzadkowany magazynowane sa w pojemniku znajdu¬ jacym sie na wibratorze. Po uruchomieniu wibratora, kubki transportowane sa do pionowej rury podajacej. Przed dojsciem do rury nastepuje ich wlasciwe uporzadkowanie i orientowanie w ten sposób aby denko znajdowalo sie zawsze u góry. Spadajacy kubek odpowiednio zorientowany trafia w dolnej czesci rury ^podajacej na uklad blokujaco-dozujacy sterowany przez suport pomocniczy. Suport pomocniczy posiada ruch posuwisto-zwrotny wzdluz dwóch prowadnic. Napedzany jest silownikiem pneumatycznym. W skrajnych punktach ruch ten ograni¬ czony jest zderzakami nastawnymi. Suport pomocniczy sklada sie z san, nastawnej tulei gwintowanej, w której lozyskowane jest specjalne wrzeciono. Wrzeciono wykonane jest jako walek z odpowiednio nacietymi rowkami w okreslonej podzialce oraz szerokosci i glebokosci w zaleznosci od konstrukcji wykonanych wglebien. W otwór przebiegajacy przez cala dlugosc wrzeciona od dolu wpasowany jest staly uszczelniajacy korek, polaczony przewodem z pieciodrogowym rozdzielaczem sterujacym cylinder napedowy tak, aby przy ruchu san w kierunku2 122188 rury podajacej powietrze znajdujace sie po biernej stronie tloka (wydech) zostalo wypchniete przez otwór we wrzecionie. Po przeciwnej stronie rury podajacej zamocowany jest na plycie odchylnej silnik elektryczny, na którego czop nasuniety jest bezposrednio element roboczy - ksztaltujacy wglebienia. Os silnika lacznie z kon¬ cówka robocza ma mozliwosc pochylania sie o kat a lub j3 w stosunku do osi wrzeciona. Kierunek pochylenia jest zalezny od kierunku obrotów silnika, a wychylenie jego jest w kierunku wektora predkosci liniowej w plaszczy¬ znie styku wrzeciona i elementu roboczego. Dzialanie urzadzenia jest w pelni automatyczne i przedstawia sie nastepujaco.Po wlaczeniu wibratora nastepuje podanie kubków, które zostaja najpierw odpowiednio zorientowane i tak wpadaja do rury podajacej zatrzymujac sie na oporze w postaci stalego trzpienia znajdujacego sie na bocznej plycie.Na plycie tej zamocowany jest drugi sprezysty docisk, który w tym czasie odsuniety jest od wyciecia w rurze. Przesuniety pod wplywem zadzialania silownika pneumatycznego suport pomocniczy trafia na dwa zderzaki. Jeden powoduje ustalenie osi wrzeciona w osi rury, a drugi odchylenie plyty z zamocowanymi na niej zderzakami. W momencie nacisku na zderzak w plycie nastepuje odblokowanie rury od dolu z jednoczesnym docisnieciem zderzaka sprezystego.Zestaw dwu zderzaków powoduje, ze ostatni kubek opada na wrzeciono z równoczesnym zatrzymaniem kubka nastepnego.Po tej czynnosci nastepuje przesterowanie rozdzielacza pneumatycznego i suport z kubkiem na wrzecionie przesuwa sie w polozenie przeciwne, robocze.W momencie odsuniecia plyta ze zderzakami wraca do polozenia pierwotnego pod wplywem sprezyny, co powoduje zsuniecie sie kubków do polozenia wyjsciowego.W polozeniu roboczym suportu pomocniczego nastepuje wlasciwe ksztaltowanie wglebien na pobocznice kubka. Ksztaltowanie to odbywa sie przez docisk wrzeciona z zalozonym kubkiem do elementu roboczego- ksztaltujacego zamocowanego na czopie silnika.W momencie zetkniecia sie kubka zwirujacym elementem roboczym nastepuje przeniesienie obrotów na wrzeciono, które zaczyna równiez wirowac.W wyniku tego ruchu jak równiez stalego nacisku wywolywanego przez silownik nastepuje uksztaltowanie wglebien na kubku. Glebokosc wglebien reguluje sie za pomoca specjalnego zderzaka ograniczajacego ruch suportu pomocniczego.W celu uzyskania równej glebokosci wszystkich wglebien na calej pobocznicy kubka, silnik elektryczny lacznie z elementem roboczym ma mozliwosc odchylania z pionu w plaszczyznie osi wrzeciona i silnika. Regulo¬ wanie odchylenia jest uzaleznione od wielkosci ugiecia sie wrzeciona pod wplywem nacisku i ustalone jest kazdorazowo w sposób doswiadczalny dla danej partii kubków. Kierunek odchylenia powinien byc taki, aby w pierwszej kolejnosci nastepowal styk elementu roboczego w górnej czesci kubka nalozonego na wrzeciono (od strony denka). Po wykonaniu wglebien nastepuje ponowne przesterowanie rozdzielacza pneumatycznego i su¬ port wraca w polozenie wyjsciowe.W momencie zadzialania silownika pneumatycznego, wyciskane z drugiej strony tloka powietrze (wydech) kierowane jest przez odpowiedni przewód do otworu we wrzecionie co powoduje usuniecie kubka z wrzeciona.Kubek ten wpada do pojemnika znajdujacego sie w dolnej czesci urzadzenia.Opisane urzadzenie pracujace w cyklu automatycznym jest proste w budowie, posiada duza wydajnosc i gwarantuje dobra jakosc produkowanych wyrobów. Male gabaryty zewnetrzne, przy maksymalnie wykorzysta¬ nych wskaznikach energetycznych pozwalaja na uzyskanie znacznych efektów ekonomicznych w stosunku do metod tradycyjnych.Objasnienia rysunku. Przedmiot wynalazku zostal uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat konstrukcyjny automatycznego urzadzenia do walcowania wglebien na pobocznicy metalowych kub¬ ków, fig. 2 - przekrój przez suport pomocniczy z wrzecionem oraz wzajemne ustawienie elementu roboczego wzgledem osi wrzeciona, a fig. 3 — ulozenie wrzeciona i elementu roboczego w zaleznosci od kierunku obrotów silnika.Przyklad wykonania wynalazku. Automatyczne urzadzenie do walcowania wglebien na pobocznicy meta¬ lowych kubków 1 wedlug wynalazku, sklada sie z korpusu 2, na którym zamocowane sa wszystkie zespoly robocze i pomocnicze. Kubki w sposób nieuporzadkowany magazynowane sa w pojemniku 3 znajdujacym sie na wibratorze. Pojemnik 3 na swych wewnetrznych prowadnicach posiada element orientacyjny, który w czasie przesuwania sie kubków po nim porzadkuje je oraz segreguje w ten sposób, aby dochodzacy kubek do rury podajacej 4 znajdowal sie zawsze w ulozeniu denkiem do góry. Spadajacy kubek odpowiednio zorientowany w dolnej czesci rury podajacej 4 trafia na uklad blokujaco-dozujacy, skladajacy sie z plyty odchylnej 5, na122188 3 której zamocowane sa dwa zderzaki: staly 6 oraz sprezysty 7. Plyta 5 w polozeniu wyjsciowym dociskana jest sprezyna 8, w którym ustawienie zderzaka stalego 6 jest takie, ze opadajace kubki rura podajaca 4 zostaja przez niego zatrzymane.Uklad blokujaco-dozujacy sterowany jest przez suport pomocniczy 9, który posiada ruch posuwisto-zwrot¬ ny wzdluz dwóch prowadnic 10 i napedzanyjest silownikiem pneumatycznym 11.W skrajnych punktach ruch suportu pomocniczego 9 ograniczony jest zderzakami nastawnymi 12 i 13.Suport pomocniczy 9 sklada sie z san 14, w które wkrecona jest nastawna tuleja 15. Wtuleji 15 lozyskowane jest wrzeciono 16. Przez cale wrzeciono 16 wykonany jest otwór do którego od dolu wpasowany jest staly, uszczelniajacy korek 17 polaczony przewodem z pieciodrogowym rozdzielaczem sterujacym silownikiem pneu¬ matycznym 11, tak aby przy ruchu suportu pomocniczego 9 w kierunku rury podajacej, powietrze znajdujace sie po biernej stronie tloka (wydech) zostalo wypchniete przez wspomniany otwór we wrzecionie 16. Za pomoca tulei 15 nastepuje regulacja pionowa wrzeciona 16.Po zadzialaniu silownika pneumatycznego 11 suport pomocniczy 9 zostaje docisniety do zderzaka 12 przy pomocy którego ustawia sie os wrzeciona 16 w osi rury podajacej 4, jak równiez zderzaka 18. Oparcie sie o zderzak 18 powoduje odchylenie sie plyty 5, co powoduje wycofanie sie zderzaka stalego 6 z jednoczesnym docisnieciem zderzaka sprezynowego 7 do wyciecia w rurze podajacej 4.Zestaw dwóch zderzaków 6 i 7 powoduje, ze ostatni kubek opada na wrzeciono z równoczesnym zatrzyma¬ niem kubka nastepnego.Po tej czynnosci nastepuje przesterowanie rozdzielacza pneumatycznego w wyniku czego pomocniczy su¬ port 9 z kubkiem na wrzecionie 16 przesuwa sie w polozenie przeciwne -robocze. Powietrze bedace teraz po biernej stronie tloka jest wyrzucane do atmosfery przez tlumik bedacy w drugim otworze rozdzielacza piecio- drogowego.W momencie odsuniecia sie suportu pomocniczego 9 wraca do polozenia wyjsciowego pod wplywem sprezyny 8, co powoduje zmiane ustawienia zderzaków 6 i 7 w stosunku do rury podajacej 4, a tym samym zsuniecie sie kubków do polozenia poczatkowego. Po przeciwnej stronie rury podajacej 4 zamocowany jest na plycie odchylnej 19 silnik elektryczny 20, na którego czop nasuniety jest bezposrednio element roboczy 21 ksztaltujacy wglebienia. Os silnika 20 lacznie z elementem roboczym 21 w stosunku do osi wrzeciona 16 pochylona jest w dwóch plaszczyznach. Pochylenie pod katem „a" ma na celu uzyskanie stalego docisku kubka do kolnierza 16 przez element roboczy 21, co gwarantuje jego stale umiejscowienie wzgledem bazy okreslajacej wysokosc ustawienia. Kierunek pochylenia jest zalezny od kierunku obrotów silnika 20 „n*\ a wychylenie jego jest w kierunku wektora predkosci liniowej w plaszczyznie styku wrzeciona 16 i elementu roboczego 21.W celu uzyskania równej glebokosci wszystkich wglebien na calej pobocznicy kubka, silnik elektryczny 20 lacznie z elementem roboczym ma mozliwosc odchylenia z pionu w plaszczyznie osi wrzeciona 16 i silnika 20.Regulowane odchylenie ,,/T jest zalezne od wielkosci ugiecia sie wrzeciona 16 pod wplywem nacisku i ustalone jest kazdorazowo w sposób doswiadczalny dla danej partii kubków.Kierunek odchylenia powinien byc taki, aby w pierwszej kolejnosci nastepowal styk elementu roboczego 21 w górnej czesci kubka nalozonego na wrzeciona (od strony denka). Wlasciwe odchylenie „jft" uzyskuje sie przy pomocy sruby 22.W polozeniu roboczym suportu pomocniczego nastepuje ksztaltowanie wglebien na pobocznicy kubka.Ksztaltowanie to odbywa sie przez docisk wrzeciona z zalozonym kubkiem do elementu roboczego 21 - ksztaltujacego, zamocowanego na czopie silnika 20.W momencie zetkniecia sie kubka zwirujacym elementem roboczym 21 nastepuje przeniesienie obrotów na wrzeciono 16, które zaczyna równiez wirowac.W wyniku tego ruchu, jak równiez stalego nacisku wywolywanego przez silownik 11 nastepuje uksztalto¬ wanie wglebien na kubku. Rózna glebokosc ksztaltowanych wglebien uzyskuje sie za pomoca tulei regulacyj¬ nej 13 ograniczajacej ruch suportu pomocniczego 9.Po wykonaniu wglebien nastepuje ponowne przesterowanie rozdzielacza pneumatycznego w wyniku czego suport 9 wraca w polozenie wyjsciowe.W momencie zadzialania silownika pneumatycznego 11, wyciskane z drugiej strony tloka powietrze (wydech) kierowane jest przez przewód 23 do otworu we wrzecionie 16, co powoduje podniesienie i zsuniecie sie zalozonego na wrzecionie 16 kubka 1. Kubek ten wpada do pojemnika 24 znajdujacego sie w dolnej czesci urzadzenia. Silownik pneumatyczny 11 dajacy ruch posuwisto-zwrotny suportowi pomocniczemu 9 sterowany jest w punktach zwrotnych lacznikami krancowymi, dajacymi impuls na rozdzielacz pneumatyczny pieciodrogo- wy. W punkcie zwrotnym roboczym wylacznik krancowy dziala poprzez regulator czasowy, co zwiazane jest z czasem walcowania wglebien.4 122188 Zastrzezenia patentowe 1. Automatyczne urzadzenie do walcowania wglebien na pobocznicy metalowych kubków, znamien¬ ne tym, ze sklada sie z umiejscowionego na wibratorze pojemnika (3) zaopatrzonego w element orientujacy do porzadkowania i segregowania przesuwajacych sie kubków, z rury podajacej (4), z ukladu blokujaco-dozujace- go w postaci plyty odchylnej (5) sterowanego przez napedzany silownikiem pneumatycznym (11) suport po¬ mocniczy (9) posiadajacy ruch posuwisto-zwrotny wzdluz dwóch prowadnic (10) oraz z ksztaltujacego wglebie¬ nia elementu roboczego (21) usytuowanego po przeciwnej stronie rury podajacej (4). 2. Automatyczne urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze plyta odchylna (5), na której zamocowane sa dwa zderzaki: staly (6) i sprezysty (7) dociskana jest w polozeniu wyjsciowym za pomoca sprezyny (8). 3. Automatyczne urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze suport pomocniczy (9), które¬ go ruch ograniczony jest w skrajnych punktach za pomoca zderzaków nastawnych (12 i 13) sklada sie z san (14) z nastawna tuleja (15), w której ulozyskowane jest wrzeciono (16) z otworem zamknietym od dolu uszczelniaja¬ cym korkiem (17) polaczonym przewodem z pieciodrogowym rozdzielaczem sterujacym silownikiem pneuma¬ tycznym(11). , . 4. Automatyczne urzadzenie' wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze os nasunietego bezposrednio na czop silnika elektrycznego (20) elementu roboczego (21) ksztaltujacego wglebienia jest pochylona w stosun¬ ku do osi wrzeciona (16) w dwóch róznych plaszczyznach pod katami „a" i J", przy czym kierunek pochylenia katowego „a" zalezny jest od kierunku obrotów silnika (20), a regulowane za pomoca sruby (22) odchylenie katowe ,,/T - od wielkosci ugiecia sie wrzeciona (16) pod wplywem nacisku.\J2_ fig.1122 188 fig. 2 fig. 3 PLThe subject of the invention is an automatic device for rolling in a plane perpendicular to the main axis of one or more pits on the side surface of circular metal cups. State of the art. So far, the side surface indentations in metal cups are rolled on a lathe with the use of a special tool - a rolling roller. Detail - the cup is mounted in the spindle in such a way that the self-centering chuck is clamped on the side surface from the bottom side, while on the other side it is supported by a clamp. The deep grooves are pressed one or two times with the help of a special tool attached with a knife. In the case of a greater number of grooves, these operations should be repeated many times by manually shifting the tool support by the appropriate division. As it results from the above, this operation is labor-intensive. The participation of manual work in this case is large and concerns such activities as clamping and unfastening the detail from the holder, each time manual setting of the support with the tool on the pitch scale, manual working movements of the tool support. The essence of the invention. The device according to the invention consists of a body on which all working and auxiliary units are mounted. The cups are stored in an unordered manner in a container located on a vibrator. After the vibrator is started, the cups are transported to the vertical feeding tube. Before reaching the pipe, they are properly arranged and oriented in such a way that the bottom is always at the top. The falling cup, properly oriented, hits the lower part of the feeding tube on the locking-dosing system controlled by the auxiliary support. The auxiliary support has a reciprocating movement along two guides. It is powered by a pneumatic actuator. At extreme points, this movement is limited by adjustable buffers. The auxiliary support consists of a san, adjustable threaded sleeve in which a special spindle is mounted. The spindle is made as a cylinder with appropriately cut grooves in a specific pitch and width and depth depending on the structure made in the depths. A fixed sealing plug is fitted from the bottom through the hole running through the entire length of the spindle, connected by a conduit to the five-way manifold controlling the drive cylinder, so that when moving towards 2 122188 the air supply pipe on the passive side of the piston (exhaust) is pushed through the hole in the spindle . On the opposite side of the feeding tube, an electric motor is mounted on a tilting plate, on the pin of which a working element - shaping the pits - is directly slipped. The motor shaft, including the working tip, is capable of tilting at an angle or j3 in relation to the spindle axis. The direction of the inclination depends on the direction of rotation of the motor, and its deflection is in the direction of the linear velocity vector in the plane of contact between the spindle and the working element. The operation of the device is fully automatic and is as follows: When the vibrator is turned on, the cups are fed, which are first properly oriented and fall into the feeding tube stopping on the resistance in the form of a fixed pin located on the side plate. The second spring is mounted on this plate. clamp which is moved away from the cut in the pipe at this time. The auxiliary support, shifted under the influence of the pneumatic actuator, hits two bumpers. One causes the spindle axis to be fixed in the pipe axis, and the other to tilt the plate with stops fixed on it. At the moment of pressing the bumper in the plate, the pipe is unlocked from the bottom and the spring bumper is pressed at the same time. A set of two bumpers causes the last cup to fall onto the spindle and the next cup to stop at the same time. After this operation, the pneumatic distributor is switched over and the support with the cup on the spindle moves In the opposite, working position. When moved away, the plate with buffers returns to its original position under the influence of a spring, which causes the cups to slide back to their original position. In the working position of the auxiliary support, the proper shaping of the cavities on the sides of the cup takes place. This shaping takes place by pressing the spindle with the cup on to the working element - shaping mounted on the motor shaft. When the cup comes into contact with the rotating working element, the rotation is transferred to the spindle, which also begins to rotate. As a result of this movement as well as constant pressure caused by the actuator shaping of the depths on the cup takes place. The depth of the depth is adjusted by means of a special stop limiting the movement of the auxiliary carriage. In order to obtain an equal depth of all the depths on the entire side of the cup, the electric motor, including the working element, has the ability to tilt from the vertical in the plane of the spindle and motor axes. The control of the deviation depends on the amount of deflection of the spindle under the influence of the pressure and is each time established in an experimental manner for a given batch of cups. The direction of the deflection should be such that the first step is the contact of the working element in the upper part of the cup placed on the spindle (from the bottom side). After making the depth, the pneumatic distributor is switched again and the lift returns to its starting position. When the pneumatic actuator is activated, the air squeezed from the other side of the piston (exhaust) is directed through a suitable conduit to the hole in the spindle, which removes the cup from the spindle. It falls into a container located at the bottom of the device. The described device, working in an automatic cycle, is simple to build, has high efficiency and guarantees good quality of manufactured products. Small external dimensions, with the maximum use of energy indicators allow to obtain significant economic effects compared to traditional methods. Explanation of the drawing. The subject of the invention is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows a construction diagram of an automatic device for rolling the soil on the side surface of metal cups, Fig. 2 - a section through the auxiliary support with a spindle and mutual positioning of the working element with respect to the spindle axis, and Fig. 3 - arrangement of the spindle and the working element depending on the direction of rotation of the motor. Example of the invention implementation. According to the invention, the automatic device for rolling the soil on the side of the metal cups 1 consists of a body 2 on which all working and auxiliary units are mounted. The cups are stored in an unordered manner in the container 3 on the vibrator. The container 3, on its internal guides, has an orientation element which arranges and segregates the cups during the sliding of the cups along it in such a way that the cup leading to the feeding tube 4 is always placed upside down. The falling cup, properly oriented in the lower part of the feeding tube 4, hits the blocking-dosing system, consisting of a hinged plate 5, on which there are two stops: fixed 6 and elastic 7. Plate 5 in its initial position is pressed by a spring 8, in which the setting of the fixed stop 6 is such that the feeding tube 4 falling down the cups is stopped by it. The locking-dosing system is controlled by the auxiliary support 9, which has a reciprocating motion along two guides 10 and is driven by a pneumatic actuator 11. At extreme points the movement of the auxiliary slide 9 is limited by the adjustable buffers 12 and 13. The auxiliary support 9 consists of a san 14, in which the adjustable sleeve 15 is screwed in. The spindle 16 is mounted on the sleeve 15. A hole is made through the entire spindle 16, with a fixed fitting at the bottom sealing plug 17 connected by a conduit to a five-way manifold controlling the pneumatic actuator 11, so that y when the auxiliary carriage 9 moves towards the feeding tube, the air on the passive side of the piston (exhaust) is forced out through the aforementioned hole in the spindle 16. The spindle is vertically adjusted by means of the sleeve 15. 16. After actuation of the pneumatic actuator 11, the auxiliary support 9 is pressed to the stop 12 by means of which the axis of the spindle 16 is set in the axis of the feeding pipe 4, as well as the stop 18. Leaning on the stop 18 causes the plate 5 to deflect, which causes the retraction of the fixed stop 6 while pressing the spring stop 7 to the cut-out in the pipe The set of two stops 6 and 7 causes that the last cup falls on the spindle while stopping the next cup. After this operation, the pneumatic distributor is overridden, as a result of which the auxiliary lift 9 with the cup on the spindle 16 moves to the opposite position -work. The air, now on the passive side of the piston, is ejected to the atmosphere by the damper in the second opening of the five-way manifold. When the auxiliary slide 9 moves away, it returns to its original position under the influence of the spring 8, which changes the position of the bumpers 6 and 7 in relation to the pipe feeding 4, thus sliding the cups back to their original position. On the opposite side of the feed tube 4, an electric motor 20 is mounted on the hinged plate 19, on which a pin is directly slid the working element 21 shaping the pits. The axis of the motor 20, together with the working element 21, is inclined in two planes in relation to the axis of the spindle 16. The inclination under the angle "a" is intended to obtain a constant pressure of the cup against the flange 16 by the working element 21, which guarantees its permanent position in relation to the base determining the height of setting. The direction of the inclination depends on the direction of rotation of the motor 20 "n *" and its deflection is in in the direction of the linear velocity vector in the contact plane of the spindle 16 and the working element 21. In order to obtain an equal depth of all ditches on the entire side of the cup, the electric motor 20, including the working element, has the possibility of tilting from the vertical in the plane of the spindle 16 and the motor 20 axis. , / T depends on the amount of deflection of the spindle 16 under the influence of pressure and is determined in each case in an experimental manner for a given batch of cups. The direction of the deflection should be such that the contact of the working element 21 in the upper part of the cup placed on the spindles (from bottom side). The correct deflection "jft" is obtained by using the screw 22.W In the working position of the auxiliary support, the shaping of the depths on the side of the cup takes place. This shaping takes place by pressing the spindle with the cup on to the working element 21 - shaping element, mounted on the motor pin 20. At the moment of contact of the cup by the rotating element 21, the rotation is transferred to the spindle 16, which also begins to spin. As a result of this movement, as well as the constant pressure exerted by the actuator 11, shaping of the recesses takes place on the cup. The different depths of the shaped cavities are achieved by means of an adjusting sleeve 13 limiting the movement of the auxiliary carriage 9. After making the cavities, the pneumatic distributor is reset again, as a result of which the carriage 9 returns to its original position. When the pneumatic actuator 11 is activated, the air squeezed from the other side of the piston (exhaust) is directed through the conduit 23 to the hole in the spindle 16, which causes lifting and sliding of the cup 1 mounted on the spindle 16. The cup falls into the container 24 located at the bottom of the device. The pneumatic cylinder 11, which gives the reciprocating movement to the auxiliary carriage 9, is controlled at the turning points by limit switches, which give an impulse to the five-way pneumatic distributor. At the operating turning point, the limit switch operates by a timer, which is related to the time of rolling the soil.4 122188 Claims 1. Automatic device for rolling the soil on the side of metal cups, characterized by the fact that it consists of a container placed on the vibrator (3 ) equipped with an orienting element for organizing and segregating the moving cups, from the feeding tube (4), from the locking-dosing system in the form of a hinged plate (5) controlled by a pneumatic actuator (11), auxiliary support (9) having reciprocating movement along the two guides (10) and from a dimple-forming piece (21) located on the opposite side of the feed tube (4). 2. Automatic device according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that the hinged plate (5) on which the two stops: a fixed (6) and a spring (7) are mounted, is pressed in the starting position by means of a spring (8). 3. Automatic device according to claim 3. The method according to claim 1, characterized in that the auxiliary carriage (9), the movement of which is limited at the extreme points by means of adjustable stops (12 and 13), consists of a san (14) with an adjustable sleeve (15), in which a spindle ( 16) with an opening closed at the bottom with a sealing plug (17) connected by a conduit to a five-way distributor controlling the pneumatic actuator (11). ,. 4. Automatic device according to claim The shaft of claim 1, characterized in that the axis of the dimple-shaping working element (21) slid directly on the pin of the electric motor (20) is inclined in relation to the axis of the spindle (16) in two different planes at angles "a" and J ", where the direction of the angular inclination "a" depends on the direction of rotation of the motor (20), and the angular deviation ,, / T, adjusted by means of the screw (22), depends on the amount of deflection of the spindle (16) under the influence of pressure. \ J2_ fig. 1122 188 fig 2 fig. 3 PL