Przedmiotem wynalazku jest zautomatyzowana obrabiarka, szczególnie szlifierka uniwersalna, majaca stól krzyzowy.W znanych obrabiarkach majacych stól krzyzowy z automatycznym jego przesuwem, przesuw poprzeczny realizowany jest za pomoca mechanizmu zapadkowego, napedzanego ukladem hydraulicznym. Ze wzgledu na zasade dzialania mechanizmu zapadkowego nie ma mozliwosci bezstopniowej regulacji wielkosci przesuwu po¬ przecznego oraz mozliwosci wlaczania mechanizmu w dowolnym polozeniu. Ograniczona jest równiez predkosc dzialania tych mechanizmów ze wzgledu na ich bezwladnosc. Wad tych pozbawione sa obrabiarki sterowane numerycznie. Sa one jednak skomplikowane i kosztowne.Celem wynalazku jest opracowanie obrabiarki ze stolem krzyzowym, w której wartosc przesuwu poprzecz¬ nego moze byc nastawiana bezstopniowo.Zgodnie z wynalazkiem w zautomatyzowanej obrabiarce na poprzecznej srubie stolu osadzona jest sztywno tarcza zaciskana za pomoca szczeki osadzonej na tloczysku silownika polaczonego z tloczyskiem drugiego silownika, skok którego ograniczony jest zderzakiem nastawianym bezstopniowo oddzialywujacym na czujnik polozenia, korzystnie na pneumatyczny czujnik kaskadowy, zwiazany z tloczyskiem pierwszego silownika, a po¬ nadto na srubie stolu osadzona jest luzno tarcza z podzialka zaciskana na srubie za pomoca dowolnego znanego elementu, na obwodzie której osadzonyjest zderzak oddzialywujacy na czujnik polozenia.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonanik na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia schematycznie widok obrabiarki wedlug wynalazku z przodu, a fig.,2 - schematycznie widok z góry.Na korpusie maszyny 1 osadzone sa przesuwne sanie 2. Na saniach osadzony jest przesuwnie stól 3. Stól 3 moze wiec przesuwac sie wzgledem wrzeciennika sciernicy 4 w dwóch wzajemnie prostopadlych kierunkach.Przesuw wzdluzny stolu 3 realizowany jest przez pneumo-hydrauliczny zespól napedowy 5. Mechanizm przesu¬ wu poprzecznego sklada sie z gladkiej tarczy 6 zamocowanej sztywno na srubie pociagowej 7 przesuwu po¬ przecznego stolu 3. Tarcza 6 znajduje sie miedzy szczekami 8 zaciskanymi silownikiem korzystnie pneumatycz¬ nym 9. Obrót tarczy powodowany jest silownikiem korzystnie pneumatycznym 10, którego przesuwny element2 122138 zwiazany jest przegubowo z silownikiem 9. Z elementem tym zwiazany jest czujnik polozenia 11 korzystnie pneumatyczny czujnik kaskadowy. Czujnik 11 wspólpracuje jako twardy zderzak z nastawnym elementem zde¬ rzakowym, korzystnie sruba 12. Polozenie elementu 12 okresla skok silownika 10, a w efekcie wartosc pojedyn¬ czego skoku przesuwu poprzecznego stolu. Do samoczynnego wylaczania mechanizmu przesuwu poprzecznego, z chwila osiagniecia zadanej wartosci calkowitego przesuwu, sluzy tarcza zpodzialka 13 osadzona luzno na srubie pociagowej 7. Tarcza ta jest unieruchomiona wzgledem sruby 7, a wiec i tarcza 6 elementem 14 korzystnie sruba. Z tarcza 13 zwiazany jest zderzak 15 wspólpracujacy z czujnikiem polozenia 16. Przed wlaczeniem mechanizmu ustalony przy pomocy elementu 14 polozenie tarczy z podzialka 13 wzgledem czujnika 16. Kat a o jaki obróci sie tarcza 13, jak równiez tarcza 6, okresla wartosc calkowitego przesuwu poprzecznego. Z chwila przelaczenia czujnika 16 przez zderzak 15 nastepuje wylaczenie mechanizmu przesuwu poprzecznego. Mecha¬ nizm ten wlaczany jest w krancowych polozeniach przesuwu wzdluznego stolu. Polozenia te sygnalizuja czujni¬ ki umieszczone w zespole napedowym 5. Sygnaly poszczególnych czujników przekazywane sa do ukladu steruja¬ cego 17, który realizuje prace obrabiarki w cyklu automatycznym.Zastrzezenie patentowe Zautomatyzowana obrabiarka, szczególnie uniwersalna szlifierka majaca stól krzyzowy napedzany w jed¬ nym kierunku za pomoca silownika, a w drugim za pomoca przekladni srubowej której nakretka polaczona jest ze stolem, znamienna tym, ze na poprzecznej srubie (7) stolu (1) osadzona jest sztywno tarcza (6) zaciskana za pomoca szczeki (8) osadzonej na tloczysku silownika (9) polaczonego z tloczyskiem silownika (10) skok którego ograniczony jest zderzakiem (12) nastawianym bezstopniowo oddzialywujacym na czujnik polozenia (11), korzystnie pneumatyczny czujnik kaskadowy, zwiazany z tloczyskiem silownika (10), oraz osadzona jest luzno tarcza (13) z podzialka zaciskana na srubie (7) za pomoca dowolnego znanego elementu (14) na obwodzie której osadzony jest zderzak (15) oddzialywujacy na czujnik polozenia (16).122 138 5 46 13 45 Fig. i Fig.2 PL