PL121806B1 - Stepwise acting hydraulic actuator - Google Patents

Description

Opis patentowy opublikowano: 15.03.1984 121806 Int. Cl.3 F15B 15/06 CZVULNU [)rrqs* Wantowego Twórcy wynalazku: Andrzej Pizon, Marek Gasinski, Krzysztof Skwarczynski Uprawniony z patentu: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanislawa Staszica, Kraków (Polska) e Hydrauliczny silownik skokowy z Przedimiotem wynalazku jest hydrauliczny silow¬ nik skokowy, znajdujacy zastosowanie w ciaglych ukladach regulacji, sterowanych impulsowymi syg¬ nalami wejsciowymi.Znany hydrauliczny silownik skokowy sklada sie 5 z cylindra, wewnatrz którego jest umieszczony tlok z tloczyskiem. Wewnajtrz tloczyska jest umieszczo¬ ny kolektor zasalajacy z umieszczonymi na obwo¬ dzie kanalami zasilajacymi, usytuowanymi w jed¬ nakowych odleglosciach, wzdluz kolektora, rów- 10 mych krokowi silownika. Tlok ma wydrazone ka¬ naly przesuniete wzgledem siebie,, o wartosc rów¬ na krokowi silownika. iWada opisanego silownika jest nietechnologicz- nosc konstrukcji, spowodowana duza iloscia kana- 15 lów zasilajacych, usytuowanych wzdluz kolektora.Przy tym ilosc kanalów jey&t zalezna od maksymal¬ nego skoku silownika.Celem wynalazku jest skonstruowanie hydrau- ilajcznego silownika skokowego, usuwajacego po- 20 wyzsze wady.Usitota wynalazku ipoiega na tym, ze na wspólnym wale jest osadzony suwak sterujacy i kolo zebate, wspólpracujace z zebatka polaczona lacznikiem z tloczyskiem cylindra hydraulicznego. Suwak ma 25 szczeliny naciete promieniowo, z jednakowa po- dzialka kajtowa. Suwak umieszczony jest w korpu¬ sie w którym wykonane sa okna polaczone po¬ przez zawory odcinajace z kanalem splywowym. ilosc okien równa jest dlosfci faz silownika, wyno- 80 szacej co najmniej trzy, a os symetrii kazdego na¬ stepnego okna jest przesunieta wzgledem krawedzi szczeliny suwaka o — podzialki katowej szczeliny n suwaka, przy czyni k oznaoza numer kolejnego okna i jest okreslona zaleznoscia Oi oznacza ilosc okien* Zaleta silownika, wedlug wynalazku jeist uprosz¬ czenie konstrukcji, polegajace na tym, ze ten sam zespól skladajacy sie z walu, \suwaka sterujacego, kola zebatego, zaworów odcinajacych i ukladu przelaczajacego, mozna dolaczac do silowników hydraulicznych o róznym skoku makBymalnym, uzyskujac w ten sposób z dowolnego. silownika, silownik skokowy.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat trójfazowego hydraulicznego silownika skokowego, w przekroju podluznym.Hydrauliczny silownik, wedlug wynalazku, ma na wspólnym wale 1 osadzony suwak sterujacy 2 i kolo zebate 3, w&póJipracuiJace z zebatka 4 pola¬ czona lacznikiem 5 z tloczyskiem 6 cylindra hy¬ draulicznego 7. Suwak 2 ma naciecie szczeliny promieniowo, z jednakowa podzialka katowa.Suwak 2 umieszczony jest w korpusie S, w którym wykonane sa okna 9, polaczone po¬ przez zawory odcinajace 10 z kanalem sply¬ wowym. Ilosc okien 9 równa jest ilosci faz silownika, wynoszacej w przyikladzie wykonania — 1218063 121 806 trzy. Os symetrii kazdego nastepnego okna 9 jest przesunieta wzgledem krawedzi szczelin suwaka 1 o k/3 podziallki (katowej szczelin suwaka 1 przy czym k oznacza numer kolejnego okna 9.W czasie pracy hydraulicznego silowmika skoko¬ wego do zaworów odcinajacych 10 doprowadzone sa kolejno impulsy z ukladu przelaczajacego 11.Impuls z ukladu przelaczajacego 11 otwiera zawór 10, powodujac ustawienie krawedzi szczeliny4 su¬ waka sterujacego 2 w osi symetria okna 9 korpu¬ su 8. Nastepny impuls otwiera kolejny zawór 1*0 powodujac przemieszczenie katowe szczelin .suwa¬ ka- 3*-o kat równy 1/3 podizialki katowej szczelin suwaka 2. ¦* *. , Praeimieisizczenie? kitowe suwaka 2 pomnozone przez wartosc srednicy podzialowej kola zebatego 3 stanowi dlugosc skoku silownika. Zmiana kolej¬ nosci doprowadzania impulsów do zaworów 10 po¬ woduje zmiane kierunku przemieszczen katowych suwaka 2. 15 20 PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Hydrauliczny silownik skokowy, zawierajacy cy¬ linder hydrauliczny wraz z tloczyisikiem, znamienny tym, ze ma^na wispólnysm wale (1) osadzony suwak sterujacy (2) i kolo zejbate 1(3) wispóUpracuijace, z ze¬ batka (4) polaczona lacznikiem <5) z tloczyiskiem (6) cylindra hydraulicznego (7) przy czym suwak (2) ma -szczeliny naciete promieniowo z jednakowa podzialka katowa a umieszczony jest w korpusie (8), w którym wykonane sa olkna (9) polaczone poiprtzez zawory odcinajace (10) z kanalem splywo¬ wym, zas ilosc okien (9) równa jest ilosci faz si¬ lownika, wynoszacej co najmniej trzy, a os sy¬ metrii kazdego nastepnego okna (9) jest przesu¬ nieta wzgledem krawedzi szczeliny suwaka (2) o — n podaiaDlki katowej szczeliny suwaka, przy czym k oznacza numer kolejnego okna i jest okreslona zaleznoscia 0 < k < n — 1, zas n oznacza ilosc okien. .+ -ru-Lp _TLTL ^ X ^rT' ^ - _ . -^ -...^___ JS^^ 3 •-P-'- -=±- ,-'-— J- 1 ^ ' . _ ¦ \ T777 U ! rj X r \A \ 7 "S LZGraf. Z-d Nr 2 —1198/83 90 egz A4 Cena 100 zl PL