Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do utrzymywania zadanej wysokosci ciecia zboza przez zespoly tnace maszyn rolniczych, zwlaszcza kombajnów zbozowych. Samoczynne utrzymywanie zadanej wysokosci ciecia zboza pozwala na odciazenie kierowcy kombajnu od koniecznosci stalej obserwacji profilu podloza, jak tez od stale powtarzajacych sie czynnosci sterowania polozeniem przyrzadu tnacego, podwyzszajac jakosc ciecia i wydajnosc kombajnu.W znanych urzadzeniach do utrzymywania zadanej wysokosci ciecia (czyli do tak zwanego kopiowania pofilu terenu), w kombajnach zbozowych, stosowane sa czujniki palcowe umieszczone bezposrednio pod zespolem tnacym. Czujniki reagujac na wystepujace nierównosci terenu steruja hydraulicznym ukladem wydzwigu zespolu tnacego.Niedogodnoscia stosowania czujników palcowychjest to, ze stykaja sie one z podlozem za listwa tnaca, a wiec daja sygnal o napotkanej nierównosci terenu zbyt pózno, to jest gdy uprzednio zespól tnacy znajdowal sie w przestrzeni nierównosci terenu. Przy niskim cieciu powoduje to czeste zapychanie sie ziemia zespolu tnacego. Ponadto czujniki palcowe ulegaja czestym uszkodzeniem mechanicznym, gdyz wbijaja sie w ziema podczas cofania kombajnem, bo kombajnista nierzadko zapomina uniesc zespól tnacy na odpowiednia wysokosc przed cofaniem.Wad tych nie posiada urzadzenie wedlug wynalazku, zawierajace hydrauliczny uklad wydzwigu, stero¬ wany przez czujniki nierównosci terenu umieszczone na swoich plozach przed belka tnaca i zamocowane wahliwie do tej belki oraz przez kola kopiujace teren zamocowane wahliwie za belka tnaca. Czujniki nierównosci terenu w ilosci kilku sztuk rozmieszczone sa na calej dlugosci belki tnacej, natomiast kola kopiujace umieszczone sa po obu stronach zespolu tnacego w liniivrozdzielacza lanu. Czujniki nierównosci terenu zawieraja oslonieta od góry ploze — korzystnie podnosnik poleglego zboza — na której zabudowane sa, umieszczone w poblizu siebie, dwa mikrowylaczniki. Mikrowylaczniki wlaczane sa przez ramie, pola¬ czone z pretem zamocowanym przegubowo do czesci stalej. Na precie nalozona jest rozpierajaca sprezyna.Wahliwe zamocowanie plozy z mikrowylacznikami i w innym miejscu wahliwe zamocowanie preta powo¬ duje, przy wychylaniach plozy, wzajemne przemieszczanie sie ramienia, zwiazanego z pretem i mikrowyla- czników, wlaczanych przez to ramie. Kolo kopiujace teren, zamocowane wahliwie na ramieniu, polaczone jest poprzez uklad dzwigni z uchylna plytka, do której dociskana jest rolka stanowiaca zakonczenie jednego ramienia dwuramiennej dzwigni. Drugie ramie spelnia role wlacznika dla dwóch mikrowylaczników zam¬ ocowanych na obrotowo umieszczonej plycie polaczonej poprzez ciegno typu Bowdona z dzwignia umie¬ szczona na pomoscie kombajnu. Uchylna plytka zamocownajest do obudowy zniwiarki, natomiast dzwignia-y 11980* dwuramienna z rolka i plyta z mikrowylacznikami zwiazana jest z przenosnikiem. Taka konstrukcja umozliwia odlaczenie zespolu tnacego od przenosnika bez koniecznosci dodatkowego rozlaczania czesci mechanicznych ukladu kól kopiujacych. Zarówno mikrowylaczniki czujników nierównosci terenu jak i kól kopiujacych wlaczone sa w uklad elektryczny, a sygnalami pochodzacymi od nich sterowany jest, urucha¬ miany elektromagnetycznie, rozdzielacz hydrauliczny zainstalowany w hydraulicznym ukladzie wydzwigu zespolu tnacego, który moze okresowo kierowac olej do silowników wydzwigu.Do wykrywania nierównosci terenu przy niskim cieciu sluza czujniki nierównosci terenu, natomiast dla wysokiego ciecia stosowane sa kola kopiujace teren.Urzadzenie wedlug wynalazku jest uniwersalne (dla wysokiego i niskiego ciecia), ma prosta konstrukcja i jest niezawodne. Czujniki nierównosci terenu zamocowane w odpowiedniej odleglosci przed zespolem / tnacym i wyposazone w waskie, obudowane od góry plozy, pozwalaja na wykrywanie nierównosci terenu wczesniej, zanim zespól tnacy wejdzie w te przestrzen, po skorygowaniu swego polozenia. Ponadto nic utrudniaja one prawidlowego procesu ciecia zboza, a wykorzystanie podnosników podleglego zboza, stoso¬ wanych w kombajnach, jako plozy czujników, zmniejsza ilosc potrzebnych w kombajnach, jako plozy czujników, zmniejsza ilosc potrzebnych do budowy elementów i nie stwarza zadnych dodatkowych oporów podczas pracy. Kola kopiujace (przy wylaczonym doplywie pradu do czujników nierównoci terenu) stosuje sie przy wysokim cieciu, a przy niskim cieciu stosowane sa czujniki nierównosci terenu (doplyw pradu do mikrowylaczników kól kopiujacych zostaje odciety). Zaopatrzone w plozy czujniki nie wbijaja sie w ziemie podczas cofania, a ich konstrukcja nie utrudnia manewrowania kombajnem.Przedmiot wynalazku w przykladzie wykonania zilustrowany jest na rysunku, przedstawiajacym urza¬ dzenie w ujeciu schematycznym. Urzadzenie zawiera hydrauliczny uklad wydzwigu zespolu tnacego stero¬ wany przez czujniki nierównosci terenu oraz kola kopiujace teren. Hydrauliczny uklad wydzwigu posiada pompe 1 zamocowana w kombajnie, nastawny regulator 2 przeplywu oleju, sterowany recznie hydrauliczny rozdzielacz 3, sterowany elektromagnetycznie hydrauliczny rozdzielacz 4 oraz dwa silowniki 5. Do regulacji wysokosci ciecia wykorzystywana jest tylko czesc strumienia oleju pompy 1. Pozostala czesc oleju skiero¬ wana jest poprzez sterowany recznie rozdzielacz 3 dla nierównoczesnego zasilania innych odbiorników kombajnu. Nastawny regulator 2 przeplywu umieszczony na przewodzie tlocznym pompy 1 umozliwia rozdzial oleju na dwa niezalezne strumienie oraz regulacje wielkosci strumienia skierowanego do rozdziela¬ cza 4, a wiec pozwala na regulacje szybkosci dzialania (czulosci) automatycznej regulacji wysokosci ciecia.Cewki rozdzielacza 4 wlaczone sa w uklad elektryczny sterowany mikrowylacznikami 7 czujników 8 nierównosci terenu lub mikrowylacznikami 9 kól 10 kopiujacych.Do belki 6 tnacej na jej dlugosci w ilosci kilku sztuk zamocowane sa wahljwie i umieszczone przed nia czujniki 8 nierównosci terenu, a po obu stronach zespolu tnacego w linii rozdzielacza lanu wahliwie zamocowane sa kola 10 kopiujace teren. Czujnik 8 nierównosci terenu stanowi obudowana od góry ploza U (moze byc wykorzystany podnosnik poleglego zboza), na której zamocowane sa dwa, ustawione obok siebie, mikrowylaczniki 7. Pomiedzy mikrowylacznikami 7 umieszczone jest ramie 12 preta 13 zamocowanego przegubowo do czesci stalej, z nalozona rozpierajaca sprezyna 14. Zamocowanie prety 13 i plozy U przewidziane jest, w róznych, odpowiednio dobranych, miejscach tak, by podczas przechylu plozy 11 ramie preta 13 wlaczalo lub wylaczalo mikrowylaczniki 7. Pret 13 prowadzony jest w prowadnicy 15, a mikrowyla¬ czniki 7 wlaczone sa w uklad elektryczny. Z drugiej strony tnacej belki 6 na wahliwych ramionach 16 zamocowane sa kola 10 kopiujace teren, kolo 10 jest zamocowane na ramieniu 16, które poprzez uklad dzwigni 17 jest polaczone z uchylna plytka 18. Do plytki It dociskana jest rolka 19 stanowiaca zakonczenie dwuramiennej dzwigni 20, której drugie ramie stanowi przycisk do mikrowylaczników 9zamocowanych na obrotowo umieszczonej plycie 21. Polozenie plyty 21 ustalane jest dzwignia 22 poprzez ciegno 23 typu Bowdena polaczone z plyta 21 i sprezyna 24. Mikrowylaczniki 9 wlaczone sa w uklad elektryczny cewek rozdzielacza 4, w którym zastosowany jest równiez wylacznik glówny 25 oraz przelacznik 26 umozliwiajacy wylaczenie czujników 8 lub kól 9 kopiujacych.Urzadzenie dziala nastepujaco: podczas niskiego ciecia przelacznik 26 jest ustawiony w polozeniu, w którym prad z akumulatora doprowadzony jest do mikrowylaczników 7. Przy napotkaniu na wznios terenu ploza U unosi sie powodujac wlaczenie mikrowylacznika 7. Nastepuje przesterowanie rozdzielacza 4 i olej z pompy zostaje skierowany do silowników 5powodujac unoszenie sie zespolu zniwnego do chwili, az czujnik 8 zajmie pierwotne (neutralne polozenie), to jest gdy oba mikrowylaczniki 7 beda rozwarte. Przy obnizeniu terenu, gdy wszystkie czujniki 8 obniza swoje polozenie zwarte zostana styki wszystkich dzialajacych na obnizenie mikrowylaczników 7 (polaczonych szeregowo), nastapi przesterowanie rozdzielacza 4 w druga strone i skierowanie oleju spod silowników 5 do zbiornika. Nastapi wtedy obnizenie zespolu tnacego do momentu gdy co najmniej jeden z czujników zajmie polozenie neutralne.Podczas pracy kombajnu na wiekszych wysokosciach ciecia, doplyw pradu do mikrowylaczników 7 zostaje odciety przelacznikiem 26, gdyz czujnik 8 przy wlaczonym pradzie dawalybyprzez caly czas sygnal na \119 SM 3 obnizenie zespolu tnacego. Prad doprowadzany jest do mikrowylaczników 9. W polozeniu neutralnym przy pracy na równym podlozu styki mikrowylaczników 9 sa rozwarte. Przy najechaniu przez kolo 10 na wznios terenu, ramie 16 zmienia swoje polozenie wzgledem zespolu tnacego i przekazuje ta zmiane poprzez uklad dzwigni 17 na plytke 18, która poprzez rolke 19 i dwuramienna dzwignie 20 zalacza jeden z mikrowylaczni¬ ków 9. Nastepuje zasilanie jednej z cewek rozdzielacza 4 i przeplyw oleju do silowników 5. Zespóltnac\ unosi sie do góry do momentu, az kolo 10 ustawi sie w polozeniu neutralnym. Przy najechaniu obu kól na obnizenie terenu sytuacja jest odwrotna. Ustawienie zadanej wysokosci ciecia z pomostu kierowcy nastepuje za posrednictwem dzwigni 22, która poprzez ciegno 23 powoduje obrót plyty 21, a tym samym przesuwanie sie mikrowylaczników 9 wzgledem ramion dzwigni 20 czyli po uwzglednieniu przelozenia wzgledem kola 10.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do utrzymywania zadanej wysokosci ciecia zboza, przez zespoly tnace maszyn rolniczych, zwlaszcza kombajnów zbozowych, zawierajace sterowany czujniami hydrauliczny uklad wy dzwigu zespolu tnacego, znamienne tym, ze ma czujniki (8) nierównosci terenu umieszczone na swoich od góry oslonietych plozach (U) przed belka (6) tnaca, zamocowane wahliwie do tej belki i kola (10) kopiujace teren zamocowane wahliwie za belka (6) tnaca, przy czym czujniki (8)nierównosci terenu w ilosci kilku sztuk rozmieszczone sa na calej dlugosci belki (6) tnacej, natomiast kola (10) kopiujace umieszczone sa po obu stronach zespolu tnacego, w linii rozdzielacza lanu, ponadto czujniki (8) nierównosci terenu maja na plozie (U) zamocowane dwa mikrowylaczniki (7), a pomiedzy ich przyciskami umieszczone jest ramie (12) polaczone z pretem (13) zamocowanym przegubowo do czesci stalej i wyposazonym w rozpierajaca sprezyne (14). 2. Urzadzenie wedlug zastrz.l, znamienne tym, ze kolo (10) kopiujace zamocowane jest wahliwie na ramieniu (16) polaczonym poprzez uklad (17) dzwigni z uchylna plytka (18), do której dociskana jest rolka (19) stanowiaca zakonczenie jednego ramienia dwuramiennej dzwigni (20), przy czym drugie ramie dzwigni (20) stanowi element wlaczajacy dla dwóch zamocowanych obok siebie mikrowylaczników (9). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2. znamienne tym. ze mikrowylaczniki (9) umieszczone sa na obrotowo zamocowanej plycie (21) polaczonej poprzez ciegno (23) z dzwignia (22) umieszczona na pomoscie kombajnu. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze uchylna plytka (18) zamocowana jest do obudów) zniwiarki, natomiast dwuramienna dzwignia (20) z rolka (19) i plyta (21) z mikrowylacznikami (9) zamoco¬ wane sa do pochylego przenosnika.119 808 •& X VL £ -r- ^ —<_ t- Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 120 egz.Cena 100 zl PL