Przedmiotem wynalazku jest uklad generacji sygnalów bledu do sterowania polozeniem anteny zwla¬ szcza w plaszczyznie azymutu. Sterowanie polozeniem anteny zwlaszcza w plaszczyznie azymutu odbywa sie poprzez generacje napiec bledu na podstawie róznicy kata polozenia rzeczywistego anteny i kata polozenia zadanego i dostarczanie tych napiec na wejscia odpowiednich wzmacniaczy bledu sterujacych uklad nape¬ dowy anteny.Znane uklady sterowania polozeniem anteny zwlaszcza w plaszczyznie azymutu opieraja sie na wyko¬ rzystaniu lacza selsynowego np. dwutorowego, w którym polozenie zadane ustalone jest poprzez reczne ustawianie kata polozenia rotora jednego z pary selsynów lacza, podczas gdy rotor drugiego selsyna porusza sie zgodnie z antena. Jeden z selsynów kazdej pary zasilany jest zmiennym napieciem odniesienia, zas z drugiego selsyna zbieranejest napiecie bledu o amplitudzie i fazie zaleznej od róznicy polozen obu selsynów.Wzmacniacze bledu steruja uklad napedu anteny w taki sposób, aby zlikwidowac róznice polozen rotorów obu selsynów. Dodatkowa mozliwosc recznej korekty kata polozenia anteny w niewielkich granicach daje umieszczenie w laczu selsynowym selsyna róznicowego. Rozwiazania dotychczasowe nie daja mozliwosci automatycznego ustalenia polozenia anteny oraz nie pozwalaja na sterowanie anteny z wystarczajaca dokladnoscia.Zadaniem wynalazku jest skonstruowanie elektronicznego urzadzenia, sterujacego automatycznie (z emc) polozeniem anteny, z zachowaniem mozliwosci sterowania recznego i pozwalajacego na wspólprace z dotychczas stosowanymi urzadzeniami.W ukladzie wedlug wynalazku pierwsze wejscie ukladu odejmowania dolaczone jest do konwertera selsyn-cyfra odtwarzajacego rzeczywiste polozenie anteny, a drugie wejscie ukladu odejmowania dolaczone jest do zródla kata polozenia zadanego. Wyjscie ukladu odejmowania polaczone jest poprzez uklad ograni¬ czania szybkosci narastania z wejsciem ukladu generacji wartosci bledu toru zgrubnego i toru dokladnego z ograniczaniem. Drugie wejscie tego ukladu dolaczone jest do zródla wartosci przekladni, stanowiacej parametr ukladów przekazywania danych katowych sterowanej anteny. Jedno wyjscie ukladu generacji wartosci bladu toru zgrubnego i dokladnego z ograniczaniem jest polaczone z wejsciem modulatora toru zgrubnego, a drugie wyjscie jest polaczone z wejsciem modulatora toru dokladnego. Drugie wejscia obydwu modulatorów polaczone sa ze zródlem napiecia odniesienia z ukladów napedu sterowanej anteny. Wyjscie modulatora toru zgrubnego polaczone jest z wejsciem wzmacniacza mocy toru zgrubnego, a wyjscie-) 119 686 modulatora toru dokladnego polaczone jest z wejsciem wzmacniacza mocy toru dokladnego. Wyjscia ob\dwu wzmacniaczy mocy torów zgrubnego i dokladnego sa wyjsciami ukladu. Dodatkowo. pr/ recznym sterowaniu antena poprze/ reczne ustawianie wartosci kata polozenia zadanego, do pierwszego wejscia ukladu odejmowania dolaczony jest uklad odczytu wartosci kata polozenia rzeczywistego, a do drugiego wejscia ukladu odejmowania dolaczony jest uklad odczytu wartosci kata polozenia zadanego.Przedstawione rozwiazanie cechuje sie wysoka niezawodnoscia, prostota obslugi, gdyz uklad realizuje generacje sygnalu bledu na drodze czysto elektronicznej bez zastosowania elementów elektromaszynowych.Wynalazek w przykladzie wykonania przedstawiony jest na rysunku, który jest schematem blokowym ukladu.Konwerter selsyn-cyfra 1 przetwarzajacy rzeczywiste polozenie anteny do postaci n-bitowej liczby dwójkowa dolaczony jest do pierwszego wejscia n-bitowego ukladu odejmowania 1 Do drugiego wejscia tego ulAaScKi dolaczone jest zródlo azymutu zadanego 3 (np. emc). Z wyjscia ukladu odejmowania 2 róznica liczb tworzaca blad w postaci n-bitowej liczby podawanajest poprzez uklad ograniczania szybkosci narasta¬ nia 4 da ukladu generacji wartosci bledu toru zgrubnego i toru dokladnego z ograniczaniem 5, gdzie nastepuje podzial bledu na dwie m-bitowe wartosci bledów. Drugie wejscie tego ukladu polaczone jest ze zródlem wartosci przekladni P, stanowiacej parametr ukladów przekazywania danych katowychsterowanej anteny i sluzacej do utworzenia wartosci bledu toru dokladnego. Obydwie wartosci bledu toru zgrubnego i toru dokladnego podlegaja dwustronnemu ograniczeniu. Wyjscie ukladu generacji wartosci bladu toru zgrubnego i toru dokladnego z ograniczaniem 5 polaczone sa z wejsciamidwóchidentycznych modulatorów 6 i 7. Drugie wejscia tych modulatorów 6 i 7 polaczone sa ze zródlem zmiennego napieciaodniesienia Uoda z ukladów napedu sterowanej anteny.Na wyjsciach modulatorów 6 i 7 uzyskuje sie napiecia bledu o czestotliwosci równej czestotliwosci napiecia odniesienia, amplitudach odzwierciedlajacych wartosci bledów zgrubnego i dokladnego i fazie zgodnej lub przeciwnej w stosunku do fazy napiecia odniesienia zaleznie od znaku wspomnianego wyzej bledu w postaci n-bitowej liczby. Wyjscia modulatorów 6 i 7 polaczone sa z wejsciami wzmacniaczy mocy 8 i 9 wzmacniajacych uzyskane napiecia bledu, a ich wyjscia sa wyjsciami ukladu i sa dolaczane do wejsc wzmacniaczy bledu ukladów napedu anteny.Przedstawiony uklad umozliwia równiez reczne sterowanie anteny poprzez reczne ustawianie wartosci kata polozenia zadanego. Wówczas do wejsc ukladu odejmowania 2 dolaczone sa uklady odczytu wartosci kata polozenia rzeczywistego i kata polozenia zadanego lOi 11, pozwalajace na odczyt wartosci obu katów w stopniach i w czesciach stopni np. na wskaznikach segmentowych.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad generacji sygnalów bledu do sterowania polozeniem anteny zwlaszcza w plaszczyznie azymutu wykorzystujacy konwerter selsyn-cyfra do odtwarzania rzeczywistego polozenia anteny i zródlo polozenia zadanego, znamienny tym, ze uklad odejmowania (2) dolaczony jest pierwszym wejsciem do konwertera selsyn-cyfra (1) a drugim wejsciem do zródla kata polozenia zadanego (3), natomiast wyjscie ukladu odejmowania (2) polaczone jest poprzez uklad ograniczania szybkosci narastania (4) z wejsciem ukladu generacji wartosci bledu toru zgrubnego i toru dokladnego z ograniczaniem (5), którego drugie wejscie dolaczone jest do zródla wartosci przekladni (P), natomiast jedno wyjscie polaczone jest z wejsciem modula¬ tora toru zgrubnego (6), a drugie wyjscie polaczonejest z wejsciem modulatora toru dokladnego (7), ponadto drugie wejscia obydwu modulatorów (6) i (7) polaczone sa zródlern napiecia odniesienia z ukladów napedu sterowanej anteny, a wyjscie modulatora toru zgrubnego (6) polaczone jest z wejsciem wzmacniacza mocy toru zgrubnego (8), a wyjscie modulatora toru dokladnego (7) polaczone jest z wejsciem wzmacniacza mocy toru dokladnego (9), natomiast wyjscia obydwu wzmacniaczy mocy (8) i (9) sa wyjsciami ukladu. 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze do pierwszego wejscia ukladu odejmowania (2) dolaczony jest uklad odczytu wartosci kata polozenia rzeczywistego (10), a do drugiego wejscia ukladu odejmowania (2) dolaczony jest uklad odczytu wartosci kata polozenia zadanego (11).119 686 1 \ \ 10 i 1 i u i i 2 f 4 i i v 3 Uodn. PL