Przedmiotem wynalazku jest uklad napedu hy¬ draulicznego wciagarki okretowej z amortyzacja ruchu ladunku plywajacego na fali, sluzacy do pod¬ noszenia z pokladu staflku na wode i odwrotnie ply¬ wajacego ladunku.Znane powszechnie napedy hydrauliczne pracuja¬ ce w ukladach zamknietych i otwartych wciagarek ladunkowych nie posiadaja mozliwosci napiecia nie- wyczepionej liny, gdy ladunek unosi sie na fali oraz lagodne podnoszenie ladunku z wody. Nie maja ich równiez wciagarki cumownicze, automatycznie utrzymujace staly uciag w linach. Znane sa rów¬ niez urzadzenia tego typu z napedem elektrycznym, który jest drogi i rozbudowany przestrzennie.Celem wynalazku jest opracowanie prostego ukladu zapewniajacego napiecie niewyczepionej li- ny gdy ladunek unosi sie na fali oraz lagodne pod¬ noszenie ladunku z wody. Cel ten zostal osiagniety jrzez zaprojektowanie dwuobwodowego ukladu na¬ pedu hydraulicznego wciagarki zasilanej z central¬ nego systemu trójprzewodowego. Wciagarka posia¬ da dwuibiegowy silnik hydrauliczny napedzajacy beben linowy wyposazony w hamulec zwalniany cylindrem hydraulicznym. Uklad napedu posiada dwa obwody zasilania dwubiegowego silnika hy¬ draulicznego. Jeden to obwód podnoszenia i opusz¬ czania ladunku, zas drugi to obwód amortyzacji wplywu falowania.Obwód amortyzacji falowania zawiera sterowany hydraulicznie rozdzielacz zmiany poziomu cisnie- 10 15 20 30 nia i rozdzielacz zmiany chlonnosci silnika, które sa swoimi przylaczami sterujacymi polaczone wspól¬ nie przez zwezke z centralnym rurociagiem scieko¬ wym i jednoczesnie z czterodrogowym dwupozy- cyjnym rozdzielaczem tak, ze przy wysterowaniu dwupozycyjnego rozdzielacza czterodrogowego, centralny rurociag tloczny jest polaczony poprzez zawór redukcyjny bezposrednio z przylaczami ste¬ rowania) rozdzielaczy zmiany chlonnosci silnika i zmiany poziomu cisnienia, a poprzez przelacznik obiegu z cylindrem zwalniania hamulca wciagarki, natomiast przewód miedzy ogranicznikiem przeply¬ wu i trójtpozycyjnym rozdzielaczem poprzez wstep¬ nie sterowany zawór redukcyjny z przedowem la¬ czacym zawór hamulcowy z dwubiegowym silnikiem hydraulicznym. Do przewodu laczacego zawór ha¬ mulcowy z silnikiem hydraulicznym polaczone jest jedno wejscie przelacznika obiegu, którego drugie wejscie polaczone jest z przewodem lacza¬ cym trójpozycyjny rozdzielacz czterodrogowy i o- granicznik strumienia.Wyjscie z przelacznika obiegu jest polaczone po¬ przez rozdzielacz zmiany chlonnosci z przylaczem sterowania silnika hydraulicznego na mala chlon¬ nosc, a przylacze duzej chlonnosci jest polaczone ze sciekiem. Równoczesnie przewód sterujacy wstepnie sterowanego zaworu przelewowego jest polaczony poprzez rozdzielacz zmiany poziomu cis¬ nienia z wyjsciem zaworu redukcyjnego bezposred¬ niego dzialania i przylaczem wstepnie sterujacym 119 263119 263 3 zaworu redukcyjnego dajac nizszy poziom cisnie¬ nia ustawiony wspólnie na zaworach przelewowym i redukcyjnym. Przy niewysterowanym dwupozy¬ cyjnym rozdzielaczu czterodrogowym, jego przyla¬ cza sa odciete i przewód sterujacy wstepnie stero¬ wanego zaworu przelewowego jest polaczony przez rozdzielacz zmiany poziomu cisnienia oraz poprzez zawór przelewowy bezposredniego dzialania z cen¬ tralnym rurociagiem sciekowym. Wyjscie przelacz¬ nika obiegu zmiany chlonnosci jest polaczone przez rozdzielacz zmiany chlonnosci z przylaczem stero¬ wania silnika hydraulicznego na duza chlonnosc.Przylacza, zmiany chlonnosci silnika dwubiegowego hy^aulricznego sa polaczone przewodami poprzez ¦ rozdzielacz zmiany chlonnosci; jedno przylacze z centralnym rurociagiem sciekowym, a drugie t przez przelacznik obiegu z miejscami obwodu kaz- ~ dorazowo o, najwyzszym cisnieniu miedzy silnikiem i zaworem hamulcowym lub z przewodem tlocznym przed trójpozycyjnym czterodrogowym rozdziela¬ czem i ogranicznikiem strumienia.Rozwiazanie wedlug wynalazku daje prosty uklad sterowania wciagarka i realizuje zalozony cel.Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku przedstawiajacym schemat ukladu napedu. Obwód podnoszenia i opuszczania ladunku posiada trójpozycyjny czte- rodrogowy rozdzielacz 5 ze sprzezonym trój drogo¬ wym rozdzielaczem zwalniania hamulca, polaczony z centralnym rurociagiem tloczacym 1 przez ogra¬ nicznik strumienia 4, w polozeniu 'neutralnym, któ¬ rego polaczone sa trzy pozostale przylacza z cen¬ tralnym rurociagiem splywowym 2 oraz przylacze sterowania cylindra hamulca rozdzielacza trój dro¬ gowego z centralnym rurociagiem sciekowym 3. iW polozeniu wysterowanym na podnoszenie trój- drogowego rozdzielacza ogranicznik strumienia 4 polajcaony Ijeslt przez zawór (hamulcowy 8 z wysoko¬ cisnieniowym przylaczem silnika hydraulicznego 9; a niskocisnieniowe przylacze silnika 9 z centralnym rurociagiem splywowym 2. Pomiedzy silnikiem hy¬ draulicznym 9 i zaworem hamulcowym 8 polaczo¬ ne sa: wysokocisnieniowe przylacze sterowanego wstepnie zaworu przelewowego 10, którego nisko¬ cisnieniowe przylacze polaczone jest z niskocisnie- naowym przylaczem silnika 9 oraz jedno przylacze przelacznika obiegu 11, którego drugie przylacze po¬ laczone jest pomiedzy trójpozycyjnym rozdziela¬ czem 5 i ogranicznikiem' strumienia 4. Wyjscie przelacznika obiegu 11 polaczone jest poprzez ste¬ rowany hydraulicznie rozdzielacz 12 z przylaczem sterowania silnika hydraulicznego 9 na duza chlon¬ nosc. Przylacze sterowania silnika hydraulicznego 9 na mala chlonnosc polaczone jest przez rozdzielacz 12 z centralnym rurociagiem sciekowym 3. W polo¬ zeniu wysterowanym trójdrogowego rozdzielacza zwalniania hamulca sprzezonego z rozdzielaczem 5 Wyjscie z zaworu redukcyjnego 13 polaczonego z centralnym rurociagiem tlocznym 1 poprzez prze¬ lacznik obiegu 7 i zawór dlawiaco-zwrotny 18 po¬ laczone jest z cylindrem 6 zwalniania hamulca.W polozeniu wysterowanym na opuszczanie trój- pozycyjnego rozdzielacza 5 ogranicznik strumienia 4 polaczony jest z silnikiem hydraulicznym 9 oraz za¬ wór hamulcowy 8 z centralnym rurociagiem sply¬ wowym 2. Obwód amortyzacji falowania ma dwu- 4 pozycyjny czterodrogowy rozdzielacz 16, którego wszystkie przylacza w wylaczonym polozeniu sa odciete, zas w polozeniu zalaczonym przylacze po¬ laczone pomiedzy ogranicznikiem strumienia 4 i trójpozycyjnym rozdzielaczem 5 polaczone jest poprzez sterowany wstepnie zawór redukcyjny 17 z przewodem laczacym zawór hamulcowy 8 z silni¬ kiem hydraulicznym 9, jak tez przylacze polaczone z zaworem redukcyjnym 13 z cylindrem 6 zwalnia¬ nia hamulca poprzez zawór dlawiaco-zwrotny 18 i przelacznik obiegu 7 oraz wyjscie z rozdzielacza 16 przed przelacznikiem obiegu 7 z przylaczami stero¬ wania hydraulicznego rozdzielacza 12 zmiany chlonnosci silnika oraz rozdzielacza 14 zmiany po¬ ziomu cisnienia.Przylacza sterowania hydraulicznego rozdzielaczy 12 i 14 polaczone sa przez zwezka 20 z centralnym rurociagiem sciekowym 3. W polozeniu wysterowa¬ nym czterodrogowego rozdzielacza 12, wyjscie z przelacznika obiegu 11 polaczone jest z przylaczem sterowania silnika hydraulicznego 9 na mala chlon¬ nosc, zas przylacze sterowania duzej chlonnosci po¬ laczone jest z centralnym rurociagiem sciekowym 3* W polozeniu niewysterowanym czterodrogowego rozdzielacza 14 przylacze sciekowe sterowanego wstepnie zaworu przelewowego 10 polaczone jest poprzez zawór przelewowy bezposredniego dziala¬ nia 15 z centralnym rurociagiem sciekowym 3, jak tez wyjscie polaczonego pomiedzy zaworem reduk¬ cyjnym 17 i dwupozycyjnym rozdzielaczem 16 za¬ woru redukcyjnego bezposredniego dzialania lfr oraz przylacze sterujace zaworu redukcyjnego 17 z centralnym rurociagiem sciekowym 3.W polozeniu wysterowanym czterodrogowego roz¬ dzielacza 14 przylacze sterujace sterowanego wstep¬ nie zaworu przelewowego 10 polaczone jest z wyj¬ sciem zaworu redukcyjnego 19 oraz przylacze cis¬ nieniowe zaworu przelewowego bezposredniego dzialania 15 z centralnym rurociagiem sciekowym 3. iZastr zezen'ia patentowe 1. Uklad napedu hydraulicznego wciagarki okre¬ towej z amortyzacja ruchu ladunku plywajacego na fali zasilany z centralnego systemu hydraulicznego,. znamienny tym, ze sterowany hydraulicznie roz¬ dzielacz <14) zmiany poziomu cisnienia i rozdzielacz (12) zmiany chlonnosci silnika sa swoimi przyla¬ czami sterujacymi wspólnie polaczone przez zwez¬ ke (20) z centralnym sciekowym rurociagiem (3) i jednoczesnie z czterodrogowym dwupozycyjnym rozdzielaczem (16) tak, ze przy wysterowaniu roz¬ dzielacza (16), centralny rurociag tloczny (1) jest po¬ laczony poprzez zawór redukcyjny (13) bezposred¬ nio z przylaczami sterowania rozdzielaczy (12 i 14) oraz poprzez przelacznik obiegu (7) z cylindrem (6)- zwalniania hamulca wciagarki, a przewód miedzy ogranicznikiem przeplywu <4) i trójpozycyjnym roz¬ dzielaczem (5) poprzez zawór redukcyjny (17 z przewodem, laczacym zawór hamulcowy (8) z dwubiegowym silnikiem hydraulicznym (9), przy czym wyjscie z przelacznika obiegu (11) jest pola¬ czone poprzez rozdzielacz (12) z przylaczem stero¬ wania silnika hydraulicznego (9) na mala chlon¬ nosc, a przylacze duzej chlonnosci polaczone jest ze sciekiem, a równoczesnie przewód sterujacy wstep- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60119 263 nie sterowanego zaworu przelewowego (10) pola¬ czony jest przez rozdzielacz <14) z wyjsciem zaworu redukcyjnego (19) bezposredniego dzialania i przy¬ laczem sterujacym zaworu redukcyjnego (17) wstep¬ nie sterowanego dajac nizszy poziom cisnienia ustawiony wspólnie na zaworach przelewowym <10) i redukcyjnym (17), zas przy niewysterowanym roz¬ dzielaczu (16) jego przylacza sa odciete i przewód sterujacy wstepnie sterowanego zaworu przeply¬ wowego (10) polaczony jest przez rozdzielacz (14) oraz poprzez zawór przelewowy bezposredniego dzialania (15) z centralnym rurociagiem sciekowym 10 (3), a wyjscie przelacznika obiegu (11) polaczone jest przez rozdzielacz (12) z przylaczem sterowania silnika (hydraulicznego <9) na duza chlonnosc. 2. Uklad napedu hydraulicznego wciagarki okre¬ towej wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze przyla¬ cza zmiany chlonnosci dwubiegowego hydrauliczne¬ go silnika (9) polaczone sa przewodami poprzez roz¬ dzielacz (12) i przelacznik obiegu (11) z miejscami obwodu kazdorazowo o najwyzszym cisnieniu mie¬ dzy silnikiem (9) i zaworem hamulcowym (8) lub z przewodem tlocznym przed trójpozycyjnym roz¬ dzielaczem (5).W PL