Przedmiotem wynalazku jest uklad elektryczny do automatycznej kontroli poziomu naladowania elek¬ trostatycznego urzadzen przemyslowych, sterujacy w sposób ciagly wysokonapieciowym neutralizatorem ladunków elektrycznosci statycznej.Znany jest z publikacji V. Abramjan, Avtomaticeskij nejtralizator staticeskogo elektrocestwa dlja apparatow s dwuchfaznymi sistemami gaz-twerdyje casticy, Z. Prikl, Chim. Nr 7, 1978, uklad automaty¬ cznego wysokonapieciowego neutralizatora elektrycznosci statycznej. Sklada sie on z ostrzowego czujnika polaczonego ze wzmacniaczem pradu stalego, który steruje tyrystorowym przetwornikiem, w obwodzie wyjsciowym, którego znajduje sie uzwojenie pierwotne transformatora wysokiego napiecia. Uzwojenie wysokonapieciowe transformatora polaczone jest poprzez prostownik z ostrzowym neutralizatorem.Zasada dzialania tego ukladu polega na tym, ze sygnal z ostrzowego czujnika wzmocniony przez wzmacniacz pradu po przekroczeniu pewnej progowej wartosci uruchamia przetwornik tyrystorowy wraz ze wspólpracujacymi z nim elementami. Na ostrzu neutralizatora pojawia sie wysokie napiecie powodujace jonizacje i w dalszej kolejnosci neutralizacje ladunku elektrycznego. Niedogodnoscia tego ukladu jest to, ze uklad ten nie moze byc stosowany w przypadku, gdy istnieje mozliwosc zmiany polaryzacji sygnalu wejscio¬ wego, (gdy istnieje mozliwosc gromadzenia sie ladunkówdodatnich i ujemnych), oraz to, ze uklad dziala nie w sposób ciagly, a dopiero po przekroczeniu pewnej wartosci sygnalu wejsciowego.Wynalazek dotyczy ukladu automatycznej kontroli poziomu naladowania elektrostatycznego, pracuja¬ cego w sposób ciagly i z mozliwoscia automatycznej zmiany znaku wysokiego napiecia na jego wyjsciu w przypadku zmiany znaku sygnalu wejsciowego.Istota wynalazku polega na tym, ze uklad ma na wejsciu wzmacniacz o duzej wejsciowej rezystancji polaczony na swoim wyjsciu z jednym z wejsc ukladu identyfikacji znaku oraz z jednym z wejsc ukladu ksztaltowania sygnalu dla parametrycznego regulatora. Jednoczesnie na drugie wejscie ukladu identyfikacji znaku podawany jest ciag impulsów dodatnich ze wspólpracujacej z ukladem sondy. Jeden z sygnalów otrzymanych na wyjsciu ukladu identyfikacji znaku podawany jest na drugie wejscie ukladu ksztaltowania sygnalu. Sygnal z wyjscia ukladu ksztaltowania sygnalu oraz drugi z sygnalów wyjsciowych ukladu identyfi¬ kacji znaku steruje parametrycznym regulatorem, którego wyjscie polaczone jest porzez wysokonapieciowy zasilacz i wysokonapieciowy przelacznik z wysokonapieciowym neutralizatorem ladunków elektrycznosci statycznej.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat blokowy ukladu automatycznej kontroli poziomu naladowania elektrostatycznego.2 119100 Przykladowy uklad, wspólpracujacy z jednym z wejsc sondy A o wirujacej elektrodzie i zawierajacej uklad identyfikacji wzajemnego polozenia elektrod, ma na wejsciu wzmacniacz 1 o duzej rezystancji wejscio¬ wej, który razem z konwerterem 2 stanowi pomiarowy przetwornik B. Wyjscie wzmacniacza 1 polaczone jest z jednym z wejsc ukladu C identyfikacji znaku oraz poprzez konwerter 2 z jednym z wejsc ukladu D ksztaltowania sygnalu. Drugie wejscie ukladu C identyfikacji znaku polaczone jest z drugim z wyjsc pomiarowej sondy A. Uklad C identyfikacji znaku zawiera na wejsciu dwa identyczne komparatory 3 polaczone z elektroniczna bramka koincydencyjna 4, której wyjscie polaczone jest porzez przetwornik 5 sygnalu koincydencji na dwustanowy sygnal napieciowy z pradowym zródlem 6, inwerterem 7i dyskrymina- torem 8. Wyjscie inwertera 7 polaczone jest z drugim wejsciem ukladu D ksztaltowania sygnalu. Uklad D ksztaltowania sygnalu zawiera na wejsciu sumator 9 polaczony poprzez drugie sterowane zródlo pradowe 10 z jednym z wejsc parametrycznego regulatora 11. Drugie wejscie rbgulatora 11 polaczone jest z wyjsciem sterowanego pradowego zródla 6. Wyjscie parametrycznego regulatora 11 polaczone jest poprzez przetwor¬ nik 12 trójwartosciowego sygnalu napieciowego na napieciowy sygnal prostokatny, ze sterowanym zasila¬ czem 13 wysokiego napiecia, w obwodzie wyjsciowym którego znajduje sie przelacznik 14 sterowany z dyskryminatora 8, polaczony z wysokonapieciowym neutralizatorem 15 ladunków elektrycznosci statycznej.Zasada dzialania ukladu automatycznej kontroli naladowania elektrostatycznego oparta jest na prze¬ tworzeniu z zadanym algorytmem sinusoidalnego sygnalu wyjsciowego sondy pomiarowej na prostokatny przebieg o stalej czestotliwosci dodatniej lub ujemnej polaryzacji i amplitudzie zwiazanej funkcja przetwarza¬ nia z poziomem odchylki regulacji. Otrzymane z sondy pomiarowej A zmienne napiecie U,, a amplitudzie proporcjonalnej do mierzonej wartosci natezenia pola elektrycznego po wzmacnianiu jest jednym z wejscio¬ wych napiec Uuiz ukladu C identyfikacji znaku oraz podlega przetworzeniu na znormalizowany wejsciowy sygnal napieciowy U„ki ukladu D ksztaltowania sygnalu. Uklad C identyfikacji znaku realizuje koincydencje dodatnich pólokresów napieciowego sygnalu wyjsciowego Uuiz przetwornika pomiarowego B z ciagiem dodatnich impulsów UuiP otrzymywanych z ukladu identyfikacji wzajemnego polozenia elektrod sondy A.Sygnal koincydencji Uk przetwarzany jest nastepnie na dwustanowy sygnal pradowy Irp bedacy zewnetrzna wartoscia zadana dla parametrycznego regulatora 11 oraz na dwustanowy sygnal napieciowy U"uki poda¬ wany do ukladu D ksztaltowania sygnalu. Uklad D ksztaltowania sygnalu zapewnia otrzymanie wlasciwego pradowego sygnalu dla parametrycznego regulatora 11 w przypadku zarówno dodatnich jak i ujemnych wartosci natezenia pola elektrycznego. Wejsciowy sygnal pradowy 1% poddawany jest w regulatorze 11 obróbce statycaiej i dynamicznej, przy czym odchylka regulacji, uzalezniona jest od zewnetrznej wartosci zadanej F^ przetwarzana na trójwartosciowy napieciowy sygnal Up. W celu uzyskania na wejsciu wysokona¬ pieciowego bloku B zasilajacego neutralizator 15 ladunków elektrycznosci statycznej zmiennego napiecia o dodatniej lub ujemnej polaryzacji w zaleznosci od znaku mierzonej wartosci natezenia pola elektrycznego, amplitudzie proporcjonalnej do wyjsciowego sygnalu regulatora 11 i ustalonej czestotliwosci, trójwartos¬ ciowy napieciowy sygnal napieciowy Up regulatora 11 przetwarzany jest na napieciowy sygnal prostokatny Uzwn sterujacy bezposrednio wysokonapieciowym blokiem 13. Zmiane polaryzacji napiecia zasilajacego wysokonapieciowy neutralizator 15 realizuje wysokonapieciowy zestyk 14 sterowany wyjsciowym napieciem ukladu C identyfikacji znaku.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad automatycznej kontroli poziomu naladowania elektrostatycznego, wspólpracujacy z sonda o wirujacej elektrodzie i zawierajaca uklad identyfikacji wzajemnego polozenia elektrod sterujacy w sposób ciagly wysokonapieciowym neutralizatorem ladunków elektrycznosci statycznej, znamienny tym, ze zawiera na wejsciu pomiarowy przetwornik (B) posiadajacy na wejsciu wzmacniacz (1) o wysokiej rezystancji wejsciowej, którego napiecie polaczone jest z jednym z wejsc ukladu (C) identyfikacji znaku oraz poprzez konwerter (2) z jednym z wejsc ukladu (D) ksztaltowania sygnalu. 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze uklad (C) identyfikacji znaku stanowia dwa identyczne komparatory (3) polaczone na wyjsciu z elektroniczna bramka (4) realizujaca koincydencje sygnalów wejsciowych. 3. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze uklad (D) ksztaltowania sygnalu stanowi sumator (9), którego jedno z wejsc polaczone jest z wyjsciem konwertera (2), a drugie wejscie zjednym z wyjsc ukladu (C) identyfikacji znaku, przy czym wyjscie sumatora (9) polaczone jest porzez sterowane zródlo pradowe (10) z jednym z wejsc parametrycznego regulatora (11).119 100 PLThe subject of the invention is an electric system for automatic control of the level of electrostatic charge in industrial devices, continuously controlling a high-voltage static electricity neutralizer. It is known from the publication of V. Abramjan, Avtomaticeskij static electrochemical transceiver for two-phase gas apparatuses. Prikl, Chim. No. 7, 1978, automatic high-voltage neutralizer system of static electricity. It consists of a blade sensor connected to a DC amplifier that controls a thyristor converter, in the output circuit which houses the primary winding of the high voltage transformer. The high-voltage winding of the transformer is connected through a rectifier with a blade neutralizer. The principle of this system is that the signal from the blade sensor, amplified by the current amplifier, after a certain threshold value is exceeded, activates the thyristor converter together with cooperating elements. A high voltage appears on the neutralizer blade causing ionization and subsequent neutralization of the electric charge. The disadvantage of this system is that it cannot be used in cases where it is possible to reverse the polarity of the input signal (where there is a possibility of positive and negative charges accumulating), and that the system does not operate continuously, but only The invention relates to an automatic control system of the level of electrostatic charge, operating continuously and with the possibility of automatically changing the sign of the high voltage at its output in the event of changing the sign of the input signal. The essence of the invention lies in the fact that the circuit is at the input an amplifier with a high input resistance connected at its output to one of the inputs of the sign identification circuit and to one of the inputs of the signal shaper for a parametric controller. At the same time, a series of positive pulses from the probe cooperating with the system is fed to the second input of the sign identification system. One of the signals received at the output of the character identification circuit is fed to the other input of the signal shaper. The signal from the output of the signal shaper and the second of the output signals of the sign identification circuit control a parametric regulator, the output of which is connected via a high-voltage power supply and a high-voltage switch with a high-voltage static electricity neutralizer. The example of the invention is shown in the figure below. block of the automatic control of the level of electrostatic charge.2 119100 An example of a system, cooperating with one of the inputs of the probe A with a rotating electrode and containing a system for identifying the mutual position of the electrodes, has an input amplifier 1 with high input resistance, which together with converter 2 constitutes a measuring converter B. The output of amplifier 1 is connected to one of the inputs of the C circuit of character identification and, via converter 2, to one of the inputs of the signal shaping circuit D. The second input of the sign identification circuit C is connected with the second input of the probe A. The sign identification circuit C comprises two identical comparators 3 at the input, connected with an electronic coincidence gate 4, the output of which is connected via a coincidence signal converter 5 to a two-state voltage signal with a current source 6, an inverter 7 and a discriminator 8. The output of inverter 7 is connected to the second input of the signal shaping circuit D. The signal shaping circuit comprises an adder 9 on the input, connected through a second controlled current source 10 with one of the inputs of the parametric controller 11. The second input of the regulator 11 is connected with the output of the controlled current source 6. The output of the parametric controller 11 is connected through a converter 12 of a three-valued signal voltage to a voltage rectangular signal, with a controlled high voltage power supply 13, in the output circuit of which there is a switch 14 controlled from a discriminator 8, connected to a high-voltage static electricity neutralizer 15. The principle of the automatic control system for electrostatic charge is based on the creation of with a given algorithm of the sinusoidal output signal of the measurement probe into a rectangular waveform with a constant frequency of positive or negative polarity and the amplitude related to the processing function with the level of control deviation. The variable voltage U, a amplitude proportional to the measured value of the electric field strength after amplification, obtained from the measuring probe A is one of the input voltages Uuiz of the sign identification system C and is converted into a standardized input voltage signal U, ki of the signal shaping system D. The sign identification system C realizes the coincidence of the positive half-periods of the voltage output signal Uuiz of the measuring transducer B with a series of positive UuiP pulses obtained from the identification system of the mutual position of the probe electrodes A. The coincidence signal The circuit is then converted into a two-state current signal for the Irpreset controller 11 to the binary voltage signal U "arc fed to the signal shaping circuit D. The signal shaping circuit D ensures that the correct current signal is obtained for the parametric controller 11 in the case of both positive and negative electric field strengths. The input current signal 1% is subjected to the controller. 11 in static and dynamic processing, whereby the control deviation depends on the external set point value F, and is converted into a three-valued voltage signal Up. In order to obtain a high-voltage block B supplying the neutralizer 1 at the input. 5 static electricity charges of alternating voltage with positive or negative polarity depending on the sign of the measured value of the electric field intensity, the amplitude proportional to the output signal of the regulator 11 and the set frequency, the three-value voltage signal Up of the regulator 11 is converted directly into the straight-line voltage control High-voltage block 13. Change of the supply voltage polarity. High-voltage neutralizer 15 realizes a high-voltage contact 14 controlled by the output voltage of the sign identification system C. Patent claims 1. Automatic electrostatic charge level control system, cooperating with a probe rotating the electrode in a rotating way of identifying the electrode. a continuous high-voltage neutralizer of static electricity, characterized by the fact that it contains a measuring converter (B) at the input having an amplifier at the input (1) with high input resistance, the voltage of which is connected to one of the inputs of the sign identification circuit (C) and through a converter (2) to one of the inputs of the signal shaping circuit (D). 2. System according to claim The method according to claim 1, characterized in that the sign identification system (C) consists of two identical comparators (3) connected at the output to an electronic gate (4) realizing the coincidence of the input signals. 3. System according to claim The signal shaping circuit (D) is an adder (9), one of the inputs of which is connected to the output of the converter (2), and the other input to one of the outputs of the character identification circuit (C), the adder output (9) ) is connected via a controlled power source (10) to one of the inputs of the parametric controller (11) 119 100 EN