PL119065B1 - Electric braking system of electromedical centrifuge motoromedicinskojj centrifugi - Google Patents

Electric braking system of electromedical centrifuge motoromedicinskojj centrifugi Download PDF

Info

Publication number
PL119065B1
PL119065B1 PL21191078A PL21191078A PL119065B1 PL 119065 B1 PL119065 B1 PL 119065B1 PL 21191078 A PL21191078 A PL 21191078A PL 21191078 A PL21191078 A PL 21191078A PL 119065 B1 PL119065 B1 PL 119065B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
terminal
current
bridge
series
contact
Prior art date
Application number
PL21191078A
Other languages
English (en)
Other versions
PL211910A1 (pl
Inventor
Henryk Tunia
Henryk Supronowicz
Antoni Dmowski
Miroslaw Bielecki
Tadeusz Kolodziejczyk
Original Assignee
Politechnika Warszawska
Spoldzielnia Pracy Mech Precyz
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Warszawska, Spoldzielnia Pracy Mech Precyz filed Critical Politechnika Warszawska
Priority to PL21191078A priority Critical patent/PL119065B1/pl
Publication of PL211910A1 publication Critical patent/PL211910A1/xx
Publication of PL119065B1 publication Critical patent/PL119065B1/pl

Links

Landscapes

  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest elektryczny uklad hamowania silnika wirówki elektro¬ medycznej.Stan techniki. Znany jest uklad hamowania silnika wirówki elektromedycznej w którym silnik komutatoro¬ wy jest zasilany z sieci pradu przemiennego przez pare tyrystorów polaczonych przeciwsobnie — równolegle.Hamowanie silnika wystepuje w momencie przelaczenia przez przekaznik kierunku pradu w wirniku silnika komutatorowego, przy czym wartosc pradu hamowania okreslona jest przez kat wysterowania tyrystorów. Po¬ nadto uklad taki posiada blok pomiaru predkosci wirnika silnika, który powoduje wylaczenie ukladu w czasie hamowania w momencie zblizenia sie wartosci predkosci wirnika do zera.Wada tego ukladu jest to, ze przy niezbyt precyzyjnym dzialaniu bloku pomiaru predkosci wstanie statycznym i dynamicznym wystepuje w momencie zakonczenia hamowania rozruch silnika w kierunku przeciw¬ nym, co powoduje uszkodzenie odwirowywanej substancji cieklej.Istota wynalazku. Uklad zgodnie z wynalazkiem charakteryzuje sie tym, ze pierwszy zacisk przekatnej przemiennopradowej mostka pólsterowanego jest polaczony z pierwszym zaciskiem autotransformatora, nato¬ miast drugi zacisk przekatnej przemiennopradowej tego mostka jest polaczony z drugim zestykiem przelacznym przekaznika, zas pozostale styki tego zestyku sa polaczone z zaciskiem drugim z odczepu autotransformatora i trzecim zaciskiem autotransformatora przy czym zaciski pierwszy i trzeci autotransformatora laczone sa z siecia zasilajaca, natomiast pierwszy zacisk przekatnej stalopradowej mostka pólsterowanego jest polaczony poprzez szeregowo wlaczony blok pomiaru pradu zjedna szczotka twornika komutatorowego silnika szeregowego, które¬ go druga szczotka przez szeregowo wlaczone uzwojenie wzbudzenia jest polaczone z drugim zaciskiem prze¬ katnej stalopradowej mostka. Ponadto miedzy druga szczotka twornika a uzwojeniem wzbudzenia jest wlaczony pierwszy styk pierwszego zestyku przelaczanego przekaznika, którego drugi styk jest polaczony z pierwszym zaciskiem przekatnej stalopradowej mostka pólsterowanego.Bramki tyrystorów mostka pólsterowanego sa polaczone z wyjsciem bloku sterowania tyrystorów, którego wejscie jest polaczone z kolektorem tranzystora oraz jednym zaciskiem pierwszego rezystora, którego drugi zacisk jest polaczony z blokiem zadawania wartosci pradu. Baza tego tranzystora poprzez drugi rezystor jest2 119065 polaczona z wyjsciem regulatora pradu do którego poprzez szeregowo wlaczony trzeci rezystor doprowadzony jest sygnal wyjsciowy z bloku pomiaru pradu. Jednoczesnie przez szeregowo wlaczony czwarty rezystor dopro¬ wadzony jest sygnal z potencjometru nastawiajacego maksymalne wartosci pradu hamowania i rozruchu silnika.Uklad wedlug wynalazku eliminuje czlon pomiaru predkosci wylaczajacy uklad hamowania w momencie kiedy*predkosc wirnika zbliza sie do wartosci zerowej. Niezaleznie od masy wirnika moment silnika spadnie do zera Wtaomeifci£ Weny predkosc wirnika osiagnie wartosc zero. Poprzez zastosowanie odczepu z autotransfor- Ia tora wartosc pradu wzbudzenia silnika nie osiagnie w czasie hamowania wartosci wiekszej niz nominalna artoiciW^9a^rhaniowania. Dzieki zwarciu twornika przez drugi zestyk przekaznika w czasie hamowania i po zjjkorfcftfffrtt lferfiowaSnia nie jest mozliwy ponowny rozruch silnika w przypadku gdyby którys z elementów pólprzewodnikowych ulegl uszkodzeniu, co zasadniczo wplywa na bezpieczenstwo pracy obslugujacego wirówke.Objasnienie rysunku. Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat funkcjonalny ukladu hamowania silnika wirówki elektromedycznej.Przyklad wykonania. Autotransformatora AT którego zaciski AC zasilane sa z sieci pradu przemiennego posiada zacisk B odczepu polaczony z pierwszym stykiem drugiego zestyku 1P2 przekaznika, natomiast pierwszy zacisk A autotransformatora AT jest polaczony z pierwszym zaciskiem D przekatnej przemiennopradowej mostka MP pólsterowanego, zas drugi zacisk E przekatnej przemiennopradowej mostka MP jest polaczony z drugim zestykiem 1P2 przelaczanym przekaznika. Trzeci styk zestyku 1P2 jest polaczony z trzecim zaciskiem C autotransformatora AT. Pierwszy zacisk F przekatnej stalopradowej mostka MP jest polaczony poprzez szere¬ gowo wlaczony blok BPP pomiaru pradu zjedna szczotka twornika komutatownego silnika S szeregowego, którego druga szczotka przez szeregowo wlaczone uzwojenie wzbudzenia zbocznikowane dioda D jest polaczone z drugim zaciskiem G przekatnej stalopradowej mostka MP. Miedzy druga szczotka twornika a uzwojeniem wzbudzenia jest wlaczony pierwszy styk pierwszego zestyku 1P1 przelaczonego przekaznika, którego drugi styk jest polaczony z pierwszym zaciskiem F przekatnej stalo-pradowej mostka MP.Bramki tyrystorów 11 i T2 mostka MP sa polaczone z wyjsciem bloku ST sterowania tyrystorów, którego wejscie jest polaczone z kolektorem tranzystora Tr oraz jednym zaciskiem pierwszego rezystora Rl, którego drugi zacisk jest polaczony z blokiem ZWP zadawania wartosci pradu. Baza tranzystora Tr poprzez drugi rezystor R2 jest polaczona z wyjsciem regulatora RI pradu do którego poprzez szeregowo wlaczony trzeci rezystor doprowadzony jest sygnal wyjsciowy z bloku BPP pomiaru pradu. Jednoczesnie przez szeregowo wlaczony czwarty rezystor R4 doprowadzony jest sygnal z potencjometru P nastawiajacego maksymalne wartosci pradu hamowania i rozruchu silnika S.Uklad dziala w sposób nizej opisany. W czasie hamowania wirówki ruchomy styk drugiego zestyku 1P2 przekaznika jest zwarty z pierwszym stykiem drugiego zestyku 1P2 polaczonym z zaciskiem B odczepu auto¬ transformatora AT, natomiast pierwszy zestyk 1 PI przelaczny przekaznika zwiera twornik silnika S przez szere¬ gowo wlaczony blok BPP pomiaru pradu.Po nastawieniu zadanej wartosci pradu w bloku ZWP zadania wartosci pradu zostaja przez blok ST sterowa¬ nia tyrystorów wysterowane tyrystory Tl i T2 mostka MP pólsterowanego tak, ze przez uzwojenie wzbudzenia silnika S poplynie prad. Wytworzone przez ten prad pole magnetyczne w silniku S powoduje w zwartym wirniku przeplyw pradu, który oddzialywuje na pole stojana i wytwarza moment hamujacy silnika S. Wartosc momentu hamujacego jest proporcjonalna do pradu plynacego w wirniku, która to wartosc za posrednictwem bloku BPP pomiaru pradu jest podawana na wejscie regulatora RI pradu. Jednoczesnie do tego samego wejscia regulatora RI doprowadzony jest sygnal z potencjometru P okreslajacy maksymalna wartosc pradu hamowania. Regulator RI pradu sterowany jest róznica tych dwóch sygnalów, zas sygnalem z wyjscia regulatora RI poprzez drugi rezystor R2 sterowana jest baza tranzystora Tr, który ustala taki sygnal sterowania tyrystorów z bloku ST, aby moment hamujacy rozwijany przez silnik S posiadal zalozony przebieg czasowy.Zastrzezenia patentowe 1. Elektryczny uklad hamowania silnika wirówki elektromedycznej wyposazony w autotransformator, przekaznik, tyrystorowy mostek pólsterowany, komutatorowy silnik szeregowy z dioda bocznikujaca uzwojenie wzbudzenia, regulator pradu z zadajnikiem pradu hamowania i pradu rozruchu, tranzystor zwierajacy sygnal zadanej wartosci pradu, sterownik tyrystorowy, znamienny tym, ze pierwszy zacisk (D) przekatnej przemiennopradowej mostka (MP) pólsterowanego jest polaczony z pierwszym zaciskiem (A) autotransformato¬ ra (AT), natomiast drugi zacisk (E) przekatnej przemiennopradowej mostka (MP)jest polaczony z drugim zesty¬ kiem (1P2) przelacznym przekaznika, zas pozostale styki tego zestyku sa polaczone z zaciskiem drugim (B) z odczepu autotransformatora (AT) i trzecim zaciskiem (C) autotransformatora (AT), przy czym zaciski (AC)119 065 3 autotransformatora (AT) laczone sa z siecia zasilajaca natomiast pierwszy zacisk (F) przekatnej stalopradowej mostka (MP) jest polaczony poprzez szeregowo wlaczony blok (BPP) pomiaru pradu z jedna szczotka twornika komutatorowego silnika (S) szeregowego, którego druga szczotka przez szeregowo wlaczone uzwojenie wzbudze¬ nia jest polaczone z drugim zaciskiem (G) przekatnej stalopradowej mostka (MP), ponadto miedzy druga szczotka twornika a uzwojeniem wzbudzenia jest wlaczony pierwszy styk pierwszego zestyku (1 PI) prze lacznego przekaznika, którego drugi styk jest polaczony z pierwszym zaciskiem (F) przekatnej stalopradowej mostka (MP). 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze bramki tyrystorów (Tl iT2) mostka (MP) sa polaczone z wyjsciem bloku (ST) sterowania tyrystorów, którego wejscie jest polaczone z kolektorem tranzy¬ stora (Tr) oraz jednym zaciskiem pierwszego rezystora (Rl), którego drugi zacisk jest polaczony z blokiem (ZWP) zadawania wartosci pradu, natomiast baza tranzystora (Tr) poprzez drugi rezystor (R2) jest polaczona z wyjsciem regulatora (RI) pradu do którego poprzez szeregowo wlaczony trzeci rezystor (R3) doprowadzony jest sygnal wyjsciowy z bloku (BPP) pomiaru pradu, jednoczesnie przez szeregowo wlaczony czwarty rezystor (R4) doprowadzony jest sygnal z potencjometru (P) nastawiajacego maksymalne wartosci pradu hamowania i rozruchu silnika (S). PL

Claims (2)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Elektryczny uklad hamowania silnika wirówki elektromedycznej wyposazony w autotransformator, przekaznik, tyrystorowy mostek pólsterowany, komutatorowy silnik szeregowy z dioda bocznikujaca uzwojenie wzbudzenia, regulator pradu z zadajnikiem pradu hamowania i pradu rozruchu, tranzystor zwierajacy sygnal zadanej wartosci pradu, sterownik tyrystorowy, znamienny tym, ze pierwszy zacisk (D) przekatnej przemiennopradowej mostka (MP) pólsterowanego jest polaczony z pierwszym zaciskiem (A) autotransformato¬ ra (AT), natomiast drugi zacisk (E) przekatnej przemiennopradowej mostka (MP)jest polaczony z drugim zesty¬ kiem (1P2) przelacznym przekaznika, zas pozostale styki tego zestyku sa polaczone z zaciskiem drugim (B) z odczepu autotransformatora (AT) i trzecim zaciskiem (C) autotransformatora (AT), przy czym zaciski (AC)119 065 3 autotransformatora (AT) laczone sa z siecia zasilajaca natomiast pierwszy zacisk (F) przekatnej stalopradowej mostka (MP) jest polaczony poprzez szeregowo wlaczony blok (BPP) pomiaru pradu z jedna szczotka twornika komutatorowego silnika (S) szeregowego, którego druga szczotka przez szeregowo wlaczone uzwojenie wzbudze¬ nia jest polaczone z drugim zaciskiem (G) przekatnej stalopradowej mostka (MP), ponadto miedzy druga szczotka twornika a uzwojeniem wzbudzenia jest wlaczony pierwszy styk pierwszego zestyku (1 PI) prze lacznego przekaznika, którego drugi styk jest polaczony z pierwszym zaciskiem (F) przekatnej stalopradowej mostka (MP).
  2. 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze bramki tyrystorów (Tl iT2) mostka (MP) sa polaczone z wyjsciem bloku (ST) sterowania tyrystorów, którego wejscie jest polaczone z kolektorem tranzy¬ stora (Tr) oraz jednym zaciskiem pierwszego rezystora (Rl), którego drugi zacisk jest polaczony z blokiem (ZWP) zadawania wartosci pradu, natomiast baza tranzystora (Tr) poprzez drugi rezystor (R2) jest polaczona z wyjsciem regulatora (RI) pradu do którego poprzez szeregowo wlaczony trzeci rezystor (R3) doprowadzony jest sygnal wyjsciowy z bloku (BPP) pomiaru pradu, jednoczesnie przez szeregowo wlaczony czwarty rezystor (R4) doprowadzony jest sygnal z potencjometru (P) nastawiajacego maksymalne wartosci pradu hamowania i rozruchu silnika (S). PL
PL21191078A 1978-12-19 1978-12-19 Electric braking system of electromedical centrifuge motoromedicinskojj centrifugi PL119065B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL21191078A PL119065B1 (en) 1978-12-19 1978-12-19 Electric braking system of electromedical centrifuge motoromedicinskojj centrifugi

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL21191078A PL119065B1 (en) 1978-12-19 1978-12-19 Electric braking system of electromedical centrifuge motoromedicinskojj centrifugi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL211910A1 PL211910A1 (pl) 1980-07-28
PL119065B1 true PL119065B1 (en) 1981-11-30

Family

ID=19993326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL21191078A PL119065B1 (en) 1978-12-19 1978-12-19 Electric braking system of electromedical centrifuge motoromedicinskojj centrifugi

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL119065B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL211910A1 (pl) 1980-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4144482A (en) Dynamic brake circuit for motor
JPH08214576A (ja) 同期モータの制動方法および装置
NZ233649A (en) Current chopping strategy in bridge inverter for switched reluctance motor
US3098959A (en) Starting circuit for a synchronous motor
US4639657A (en) Electrical control apparatus and methods
US3223911A (en) Motor speed control system
US3475669A (en) Variable dynamic direct-current brake circuit for a.c. motor
US3457486A (en) Speed-controlling device for d-c motors
US3493776A (en) Dc shunt starter generator
US4754211A (en) Method of and a device for braking an asynchronous motor
PL119065B1 (en) Electric braking system of electromedical centrifuge motoromedicinskojj centrifugi
US4952860A (en) Motor control system
CA1124781A (en) Control circuit for discharging the field winding of a synchronous motor
US701958A (en) Automatic cut-out.
SU1207836A1 (ru) Электропривод автономного транспортного средства
SU463215A1 (ru) Устройство дл регулировани скорости электродвигател переменного тока
FI71447B (fi) Anordning foer oevervakning av en asynkronmotor vid likstroemsbromsning
SU868959A1 (ru) Устройство дл динамического торможени асинхронного электродвигател
SU1234938A1 (ru) Способ торможени электропривода переменного тока и устройство дл его осуществлени
SU1414677A1 (ru) Устройство дл испытаний т гового электропривода транспортного средства
RU2153220C2 (ru) Электропривод постоянного тока
SU909778A1 (ru) Устройство дл торможени асинхронного электродвигател
US2018218A (en) Regulating system
US962106A (en) Electrical system of distribution.
SU106864A1 (ru) Возбудительна установка дл питани обмоток главных и дополнительных полюсов коллекторного двигател переменного тока