Przedmiotem wynalazku jest uklad do formo¬ wania sygnalów sterujacych praca modulatora cisnienia w hydraulicznym ukladzie hamowania pojazdu kolowego.Optymalizacja procesu hamowania wymaga prog¬ nozowania przebiegu krzywej zmian predkosci i przyspieszenia kola pojazdu. Procesy analizujace przebiegi tych krzywych sa przeprowadzane w bloku analizujacym urzadzenia przeciwposlizgo¬ wego, gdzie generowane sa sygnaly sterujace praca modulatora cisnienia. Prognozowanie wymaga dos¬ tarczenia do bloku analizujacego informacji o funk¬ cji prognozowanej i jej pochodnych w punkcie prognozowania.W rzeczywistych warunkach procesu hamowania funkcja prognozowana a zatem sygnal predkosci i przyspieszenia pojazdu moze ulec znieksztalceniu wskutek zaklócen mechanicznych i elektrycznych, takich jak na przyklad drgania czujnika predkosci kola lub pole elektryczne wywolane urzadzeniami zamontowanymi w samochodzie, co prowadzi do wygenerowania przez blok analizujacy blednego sygnalu sterujacego modulatorem. Wplyw zaklócen jest tym mniejszy im dokaldniej mozemy progno¬ zowac a zatem im wiecej informacji o funkcji prognozowanej dostarczy sie do bloku analizuja¬ cego.Znane uklady formujace sygnaly sterujace mo¬ dulatorem cisnienia, zawieraja obwody rózniczku¬ jace i blok analizujacy, do którego podawane sa 10 15 20 30 zrózniczkowane przez te obwody wartosci sygnalu napieciowego proporcjonalnego do predkosci kola pojazdu. W bloku analizujacym sygnaly te sa po¬ równywane z nastawionymi wartosciami progo¬ wymi i na bazie tego porównania, blok wygenero- wuje sygnal sterujacy modulatorem cisnienia.Zazwyczaj uklady formujace zawieraja jeden ob¬ wód rózniczkujacy i do bloku analizujacego poda¬ wana jest wartosc dodatnia lub ujemna przspie- szenia kola.Przy tak niewielkiej ilosci informacji dostarcza¬ nej do bloku analizujacego nie mozna dokladnie prognozowac funkcji predkosci i przyspieszenia kola oraz zdarza sie, ze wystepujace zaklócenia powoduja wygenerowanie blednego sygnalu steru¬ jacego.Celem wynalazku jest skonstruowanie ukladu pozwalajacego na dostarczenie takiej ilosci infor¬ macji o funkcji prognozowanej do bloku analizu¬ jacego, która pozwoli prawie calkowicie wyelimi¬ nowac zaklócenia mechaniczne i elektryczne oraz poprawnie prognozowac zachowanie sie kola.Istota wynalazku polega na tym, ze uklad za¬ wiera obwody opózniajace kazdy sygnal podawany do bloku analizujacego do którego podawane sa parami sygnal napieciowy i jego wartosc opóz¬ niona oraz kazda zrózniczkowana wartosc sygnalu napieciowego i opózniona wartosc tego zrózniczko¬ wanego sygnalu. Uklad wedlug wynalazku zawiera co najmniej dwa pbwody rózniczkujace. 119 022s 119 022 4 Poniewaz w rzeczywistych warunkach hamowa¬ nia krzywa przyspieszenia kola ulega znacznym znieksztalceniom wskutek zaklócen mechanicznych i elektrycznych, wprowadzenie do bloku analizu¬ jacego parami sygnalów opóznionych i nieopóznio- nych pozwala na zmniejszenie do minimum bledu pochodzacego od tych zaklócen, gdyz jak wiadomo wartosc pochodnej róznicowej mniej zalezy od ble¬ dów przypadkowych niz wartosc pochodnej róz¬ niczkowej.Podawanie do bloku analizujacego wiekszej ilosci informacji w postaci sygnalu napieciowego proporcjonalnego do predkosci kola oraz co naj¬ mniej dwóch jego wartosci pochodnych, pozwala na dokladniejsze prognozowanie przebiegu zmian zachowania sie kola w czasie hamowania i bar¬ dziej precyzyjny wybór chwili wygenerowania syg¬ nalu sterujacego modulatorem przy stalej wartosci progowej.Wprowadzenie do analizatora sygnalu napiecia proporcjonalnego do predkosci kola, uzaleznia wy¬ generowanie sygnalu sterujacego modulatorem od tej predkosci, co pozwala na poprawe efektu ha¬ mowania. Wynalazek zostanie ponizej objasniony w przykladzie wykonania pokazanym na rysunku, przedstawiajacym schemat ideowy ukladu zawie¬ rajacego dwa obwody rózniczkujace.Na wejscie ukladu podawany jest sygnal napie¬ ciowy U proporcjonalny do predkosci kola pojazdu, który formowany jest w tym ukladzie na sygnal sterujacy modulatorem cisnienia urzadzenia prze- ciposlizgowego.Obwody rózniczkujace 1 i 2 sygnal napieciowy U podaja do bloku analizujacego 6 sygnaly odpowia¬ dajace pierwszej i drugiej pochodnej wartosci sygnalu napieciowego oraz wejsciowy sygnal na¬ pieciowy. Obwody pózniajace 3, 4 i 5 opózniaja odpowiednio wyjsciowy sygnal napieciowy U oraz . dU d*U zrózniczkowane wartosci tego sygnalu -^- i — o okresy czasu odpowiednio To, Ti, r2 i podaja te opóznione sygnaly do bloku analizujacego 6. W blo¬ ku tym porównywane sa wartosci sygnalów napie¬ te i- 4U di / t-T0 10 15 20 ciowego, obu jego pochodnych oraz opóznione war¬ tosci tych sygnalów z nastawionymi wartosciami progowymi.W wyniku tego porównania zostaje wygenero¬ wany sygnal uwzgledniajacy rózne warunki dro¬ gowe wplywajace na optymalna wartosc poslizgu kola a zatem wplywajace na wygenerowanie przez blok analizujacy 6 prawidlowego sygnalu steruja¬ cego praca modulatora cisnienia. Okres czasu r, o który opózniony jest sygnal podawany do bloku analizujacego 6 nie powinien byc wiekszy niz lOOms, ze wzgledu na duza dynamike zachowania sie kola pojazdu.Uklad wedlug wynalazku moze zawierac wiecej obwodów rózniczkujacych, podajacych do bloku analizujacego 6 sygnaly odpowiadajace trzeciej i dalszym pochodnym sygnalu napieciowego. Wiek¬ sza ilosc informacji podawana do bloku analizuja¬ cego zwieksza co prawda dokladnosc prognozowa¬ nia zachowania sie kola pojazdu, ale komplikuje uklad przez co daje mniejsza niezawodnosc dzia¬ lania. Dlatego tez w praktyce stosuje sie zazwyczaj dwa obwody rózniczkujace.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad do formowania sygnalów sterujacych praca modulatora cisnienia w hydraulicznym ukla¬ dzie hamowania pojazdu kolowego zawierajacy obwody rózniczkujace sygnal napieciowy propor¬ cjonalny do predkosci kola pojazdu oraz blok ana¬ lizujacy, generujacy sygnal sterujacy modulato¬ rem cisnienia, do którego to bloku podawane sa zrózniczkowane wartosci tego sygnalu napiecio¬ wego, znamienny tym, ze zawiera obwody opóznia¬ jace kazdy sygnal podawany do bloku analizuja¬ cego do którego podawane sa parami sygnal napie¬ ciowy i jego wartosc opózniona oraz kazda zróz¬ niczkowana wartosc sygnalu napieciowego i opóz¬ niona wartosc tego zrózniczkowanego sygnalu. 2. Uklad wedlug zastrz. 1, inamienny tym, ze zawiera co najmniej dwa obwody rózniczkujace wartosc sygnalu napieciowego proporcjonalnego do predkosci kola pojazdu.£. A- t-r, t '-« r [domodWoro Fig.OZGraf. Z.P. Dz-wo, z. 983 (105+15) 3.83 Cena IW il PL