Przedmiotem wynalazku jest sposób i uklad do usuniecia szkodliwego wplywu slepych faz w pojedynczym torze ukladu tlumienia ech stalych w radarze impulsowo-koherentnym.Dotychczas nie znano sposobu usuniecia szkodliwego wplywu slepydi faz w pojedynczym torze ukladu tlumienia ech stalych. Znane sa pojedyncze tory ukladu tlumienia ech stalych oraz uklady kwadraturowe.Pojedynczy tor ukladu tlumienia ech stalych zawiera detektor fazy, o dwóch wejsciach, przeksztalcajacy informacje fazowa zawarta w sygnale wejsciowym bedacym suma sygnalu uzytecznego, zaklócen oraz szumu na sygnal amplitudowy. Na drugie wejscie detektora fazy dochodzi sygnal odniesienia z generatora koherentnego.Sygnal amplitudowy poddawany jest nastepnie procesowi próbkowania i kwantyzacji w przetworniku analogo- wo-cyfrowym, po czym dostaje sie na wejscie filtru tlumienia ech stalych. Sygnal z wyjscia filtru tlumienia ech stalych poddawany jest zabiegowi podnoszenia do kwadratu lub zabiegowi okreslania wartosci bezwglednej sygnalu. Tak uformowany sygnal wystepuje na wyjsciu pojedynczego toru ukladu tlumienia ech stalych.Pojedynczy tor ukladu tlumienia ech stalych nie znajduje praktycznego zastosowania z uwagi na mozliwosc calkowitego zerowania sie sygnalu dla echa ruchomego, na wyjsciu detektora fazy a przed wejsciem przetworni¬ ka analogowo-cyfrowego, badz tez na wyjsciu filtru tlumienia ech stalych. Praktyczne zastosowanie znajduja natomiast uklady kwadraturowe, zlozone z dwóch torów. Drugi tor ukladu kwadraturowego rózni sie od pierw¬ szego jedynie sygnalem odniesienia, który jest ortogonalny wzgledem sygnalu odniesienia z pierwszego toru.Sypial odniesienia z generatora koherentnego, przed podaniem na detektor fazy drugiego toru, podlega przesunieciu w przesuwniku fazy o 90°. Ponadto w ukladzie kwadratury sygnaly wystepujace na wyjsciach obu torów poddawane sa w sumatorze operacji sumowania.W obu rozwiazaniach sygnal wyjsciowy ukladu tlumienia ech stalych podawany jest na uklad progowy, a nastepnie na integrator badz tez bezposrednio na integrator. Zadaniem integratora jest poprawa stosunku sygnal/sum, dzieki wykorzystaniu faktu, ze sygnal uzyteczny jest skorelowany od impulsu do impulsu a szum natomiast nie.Niedogodnoscia ukladów kwadraturowych jest ich dwukrotna rozbudowa w stosunku do pojedynczych2 119010 torów ukladu tlumienia ech stalych. Ponadto uklady kwadraturowe usuwaja slepe fazy jedynie w przypadku zapewnienia liniowego toru obróbki sygnalu przed wejsciem detektora fazy oraz przy braku fluktacji sygnalu uzytecznego i zaklócen, co zdarza sie w praktyce niezmiernie rzadko.Sposób wedlug wynalazku polega na wysylaniu impulsów sondujacych wedlug zalozonego cyklu prze- npennosci, w którym stosuje sie najmniejszy wspólczynnik proporcji, nie mniejszy niz iloraz podwojonej,zalozo¬ nej maksymalnej predkosci i pierwszej slepej predkosci bez wykorzystania przemiennosci, przy okresie powtarza¬ nia równym najmniejszemu okresowi cyklu przemiennosci.Ponadto stosuje sie liczbe róznych okresów miedzyimpulsowych wieksza od dwóch i wspólczynniki pro¬ porcji cykhrprzbmiennosci jako liczby wzglednie pierwsze. Jednoczesnie zas zadna suma kolejnych dwóch wspólczynników proporcji nie ma wspólnego podzielnika z suma wszystkich wspólczynników proporcji prze¬ miennosci wiekszego od dwóch.Równoczesnie w pojedynczym torze ukladu tlumienia ech stalych, miedzy wyjscie ukladu przeksztalcaja¬ cego wartosci próbek na wartosci o jednakowym znaku a pierwszy uklad progowy wlacza sie uklad usredniajacy.Uklad przeksztalcajacy wartosci próbek na wartosci o jednakowym znaku moze stanowic uklad podnoszenia do kwadratu lub uklad okreslania wartosci bezwzglednej sygnalu. Uklad usredniajacy stanowi jednoczesnie sumator sumujacy przeszle próbki sygnalu, odlegle wzajemnie o przemienne okresy powtarzania impulsów sondujacych wraz z próbka biezaca,jak i uklad dzielacy uzyskany wynik przez liczbe sumowanych próbek.Uklad wedlug wynalazku charakteryzuje sie pojedynczym torem ukladu tlumienia ech stalych oraz tym, ze zawiera uklad usredniajacy wlaczony miedzy uklad przeksztalcajacy wartosci próbek na wartosci o jednako¬ wym znaku a pierwszy uklad progowy i integrator. Uklad usredniajacy wraz z integratorem stanowi podwójny uklad integracji.Korzystna cecha ukladu wedlug wynalazku jest to, ze usuwa on zaleznosc sygnalu wyjsciowego ukladu tlumienia ech stalych od poczatkowych faz sygnalu uzytecznego i zaklócenia. Ceche te uklad wedlug wynalaz¬ ku posiada zarówno w przypadku wystepowania przed wejsciem detektora fazy ukladów liniowych jak równiez nieliniowych w postaci np. ogranicznika.Wynalazek w postaci przykladowych ukladów przedstawiony jest na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy podstawowego ukladu, a fig. 2 schemat blokowy alternatywy tego ukladu.W ukladzie przedstawionym na fig. 1 detektor fazy 1 polaczony jest z przetwornikiem analogowo-cyfro- wym 2. Wyjscie z przetwornika 2 polaczone jest z filtrem tlumienia ech stalych 3 a nastepnie z ukladem podno¬ szenia do kwadratu 4. Wyjscie ukladu podnoszenia do kwadratu 4 polaczone jest z ukladem usredniajacym 6, którego wyjscie z kolei polaczone jest z pierwszym ukladem progowym 7 i integratorem 8. Detektor fazy 1 posiada dwa wejscia. Do drugiego wejscia detektora fazy 1 dolaczony jest generator koherentny 5. W ukladzie przedstawionym na fig. 2 wyjscie ukladu usredniajacego 6 polaczone jest bezposrednio z integratorem 8.Dzialanie ukladu wedlug wynalazku jest nastepujace: Przy zalozonym cyklu przemiennosci okresów miedzyimpulsowych, w którym najmniejszy wspólczynnik proporcji jest nie mniejszy niz iloraz podwojonej, zalozonej maksymalnej predkosci obiektu i pierwszej slepej predkosci bez wykorzystania przemiennosci, przy okresie powtarzania równym najmniejszemu okresowi cyklu przemiennosci, zas liczba róznych okresów miedzy¬ impulsowych jest wieksza od dwóch a wspólczynniki proporcji cyklu przemiennosci sa liczbami wzglednie pierw¬ szymi, a ponadto zadna suma kolejnych dwóch wspólczynników proporcji nie ma wspólnego podzielnika z suma wszystkich wspólczynników proporcji cyklu przemiennosci wiekszego od dwóch, sygnal wejsciowy z informacja fazowa jest podawany na jedno wejscie detektora fazy 1. Na drugie wejscie detektora fazy 1 podawany jest sygnal odniesienia z generatora koherentnego 5. W detektorze fazy 1 informacja fazowa zawarta w sygnale wejs¬ ciowym ulega przeksztalceniu na sygnal amplitudowy, który jest z kolei podawany do przetwornika analogowo- cyfrowego 2. W przetworniku analogowo-cyfrowym 2 sygnal amplitudowy poddawany jest procesowi próbkowa¬ nia i kwantyzacji a nastepnie jest podawany na wejscie filtru tlumienia ech stalych 3. Sygnal z wyjscia filtru tlumienia ech stalych 3 poddawany jest zabiegowi podnoszenia do kwadratu lub zabiegowi okreslania wartosci bezwzglednej sygnalu w ukladzie przeksztalcajacym wartosci próbek na wartosci o jednakowym znaku 4.Z wyjscia ukladu 4 sygnal podawany jest do ukladu usredniajacego 6. W ukladzie usredniajacym 6 nastepuje sumowanie przeszlych wartosci próbek odleglych wzajemnie o przemienne okresy powtarzania impulsów sondu¬ jacych wraz z próbka biezaca oraz dzielenie uzyskanego wyniku przez liczbe sumowanych próbek.Uklad usredniajacy 6 moze byc zrealizowany w wersji nierekursywnej,jako filtr ze skonczona odpowiedzia impulsowa i w wersji rekursywnej,jako filtr z nieskonczona odpowiedzia impulsowa. Sygnal z ukladu usredniaja¬ cego 6 podawany jest do pierwszego ukladu progowego 7 i integratora 8 lub bezposrednio do integratora 8.Poniewaz uklad usredniajacy 6 wraz z integratorem 8 stanowi podwójny uklad integracji na wyjsciu integratora 8 nastepuje poprawa stosunku sygnal/szum w odniesieniu do ukladu znanego.119010 3 Zastrzezenia patentowe 1. Sposób usuniecia szkodliwego wplywu slepych faz w pojedynczym torze ukladu tlumienia ech stalych, polegajacy na wysylaniu impulsów sondujacych wedlug zalozonego cyklu przemiennosci okresów miedzyimpul¬ sowych, znamienny tym, ze w cyklu przemiennosci stosuje sie najmniejszy wspólczynnik proporcji nie mniejszy niz iloraz podwojonej, zalozonej maksymalnej predkosci obiektu i pierwszej slepej predkosci bez wy¬ korzystania przemiennosci, przy okresie powtarzania równym najmniejszemu okresowi cyklu przemiennosci,jak równiez liczbe róznych okresów miedzyimpulsowych wieksza od dwóch i wspólczynniki proporcji cyklu prze¬ miennosci jako liczby wzglednie pierwsze, przy czym zadna suma kolejnych dwóch wspólczynników proporcji nie ma wspólnego podzielnika z suma wszystkich wspólczynników proporcji cyklu przemiennosci wiekszego od dwóch, jednoczesnie zas w pojedynczym torze ukladu tlumienia ech stalych, miedzy wyjscie ukladu przeksztal¬ cajacego wartosci próbek na wartosci ojednakowym znaku (4) a pierwszy uklad progowy (7) wlacza sie uklad usredniajacy (6), stanowiacy zarówno sumator sumujacy przeszle próbki sygnalu, odlegle wzajemnie o przemien¬ ne okresy powtarzania impulsów sondujacych wraz z próbka biezaca, jak i uklad dzielacy uzyskany wynik przez liczbe sumowanych próbek. 2. Uklad do usuniecia szkodliwego wplywu slepych faz w pojedynczym torze ukladu tlumienia ech sta¬ lych zlozony z detektora fazy, polaczonego z wejsciem przetwornika analogowo-cyfrowego.na wyjsciu którego znajduje sie filtr tlumienia ech stalych polaczony z ukladem przeksztalcajacym wartosci próbek na wartosci o jednakowym znaku, wyjscie którego polaczone jest z pierwszym ukladem progowym a nastepnie z ukladem integratora, znamienny tym, ze posiada uklad usredniajacy (6) wlaczony na wyjsciu ukladu prze¬ ksztalcajacego wartosci próbek na wartosci o jednakowym znaku a przed pierwszym ukladem progowym (7) i integratorem (8), przy czym uklad usredniajacy (6) wraz z integratorem (8) stanowi podwójny uklad integracji.Wejscie 4 1 rr~ 2 3 4 6 7 8 Wyjsot Figi Wejscie KI 8 Wyjscie Fig.2 PL