Przedmiotem wynalazku jest uklad tyrystorowej regulacji silnika asynchronicznego pierscieniowego z ukla¬ dem tyiystorowej kaskady asynchronicznej z lacznikiem tyrystorowym w obwodzie pradu stalego, w którym moc czynna poslizgu jest oddawana do sieci zasilajacej pizy równoczesnym generowaniu mocy biernej indukcyj¬ nej, której wartosc jest regulowana.Dotychczas uklady kaskad asynchronicznych, w których istnieje mozliwosc generacji mocy biernej induk¬ cyjnej wyposazone sa w lacznik tyrystorowy wspólpracujacy cyklicznie z mostkiem tyrystorowym wylaczanym przy pomocy kondensatora komutacyjnego przeladowywanego w sposób rezonansowy.Wada znanego rezonansowego ukladu ladowania kondensatora komutacyjnego jest koniecznosc stosowania elementów indukcyjnych dla utwjrzenia obwodów oscylacyjnych, w których przeladowuje sie kondensator komutacyjny.Ponadto, sposób przeladowywania kondensatora komutacyjnego jest zawodny w zastosowaniu w ukladzie tyrystorowej kaskady asynchronicznej szczególnie przy predkosci obrotowej silnika bliskiej wartosci znamiono¬ wej, gdy wartosc napiecia kondensatora komutacyjnego jest niewystarczajaca dla wylaczenia lacznika tyrystoro¬ wego.Uklad pozwala na prace mostka tyrystorowego w dwóch cwiartkach wykresu mocy odpowiadajacych mocy czynnej oddawanej do sieci zasilajacej i mocy biernej indukcyjnej oddawanej lub pobieranej z sieci zasilaja¬ cej.Istota ukladu tyrystorowej regulacji silnika asynchronicznego pierscieniowego polega na tym, ze jedna okladka kondensatora komutacyjnego polaczona jest z katoda tyrystora polaczonego anoda z anodami tyrysto¬ rów grupy anodowej mostka tyrystorowego i z anoda nastepnego tyrystora polaczonego katoda z katodami tyrystorów grupy katodowej mostka tyrystorowego. Druga okladka kondensatora komutacyjnego polaczonajest z katoda tyrystora polaczonego anoda z anodami tyrystorów grupy anodowej mostka tyrystorowego i anodami trzech tyrystorów polaczonych katodami z trzema fazami trójfazowej sieci zasilajacej.Bramki tyrystorów polaczonych z okladkami kondensatora komutacyjnego i tyrystorów mostka tyrystoro-2 115424 wego sterowane sa impulsami zsynchronizowanymi z przebiegiem napiecia sieci zasilajacej i przebiegiem napiecia kondensatora komutacyjnego generowanymi przez uklady: synchronizacji i czujnika napiecia oraz przez uklad dwóch komparatorów polaczonych z elementem pamieci i nastawnikiem adresów.Uklad synchronizacji przylaczony jest do faz sieci zasilajacej i wyposazony w cztery wyjscia sterujace bramki par tyrystorów oraz w jedno wyjscie synchronizujace polaczone z nastawnikiem adresów i w dwa wejscia sterujace. Do okladek kondensatora komutacyjnego przylaczony jest czujnik napiecia o dwóch wyjsciach, z których jedno polaczone jest z wejsciem elementu pamieci ijednym z wejsc komparatora, który drugim wej¬ sciem polaczony jest z zadajnikiem sygnalu. Jedno wyjscie komparatora przylaczone jest do nastawnika adresów generujacych impulsy bramek tyrystorów mostka tyrystorowego zsynchronizowanych z sygnalem wyjscia synchronizujacego ukladu synchronizacji.Natomiast drugie wyjscie czujnika napiecia polaczone jest z wejsciem drugiego komparatora, którego dru¬ gie wejscie polaczone jest z wyjsciem elementu pamieci, a wyjscie polaczonejest z wejsciem kasujacym elementu pamieci i bramka tyrystora lacznika tyrystorowego.Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat obwodów glównych, a fig. 2 - schemat blokowy ukladu sterowania tyrystorów.Uklad tyrystorowej regulacji silnika asynchronicznego sklada sie z obwodu posredniego pradu stalego utworzonego z szeregowo polaczonych: trójfazowego mostka diodowego 2, dlawika filtru 3 i trójfazowego mo¬ stka tyrystorowego 4. Mostek diodowy 2 wlaczony jest do zacisków wirnika silnika asynchronicznego pierscie¬ niowego 1, a mostek tyrystorowy 4 wlaczonyjest do trójfazowej sieci zasilajacej. Równolegle do mostka tyrysto¬ rowego 4 wlaczony jest tyrystor lacznika tyrystorowego 5, którego anoda polaczonajest z anodami tyrystorów grupy anodowej, a katoda z katodami tyrystorów grupy katodowej mostka tyrystorowego 4.Kondensator komutacyjny 6 polaczony jest z obwodem pradu stalego poprzez tyrystory 7, 8, 9 oraz z trójfazowa siecia zasilajaca poprzez tyrystory 10, 11, 12. Tyrystory 7, 8 polaczone sa katodami do okladek kondensatora komutacyjnego 6, a anodami do anod tyrystorów grupy anodowej mostka tyrystorowego 4, zas tyrystor 9 anoda polaczony jest z katoda tyrystora 7, katoda z katodami tyrystorów grupy katodowej mostka tyrystorowego 4. Anody tyrystorów 10, 11, 12 polaczone sa z katoda tyrystora 8, natomiast katody polaczone sa odpowiednio z fazami R, S, T sieci zasilajacej.Uklad sterowania tyrystorów (fig. 2) sklada sie z czujnika napiecia 13 przylaczonego do okladek konden¬ satora komutacyjnego 6, elementu pamieci 14, dwóch komparatorów 15,16, nastawnika adresów 17 oraz ukladu synchronizacji 18.Zadaniem czujnika napiecia 13 jest proporcjonalne przetworzenie przebiegu napiecia kondensatora komu¬ tacyjnego 6 z detekcja napiec o róznej biegunowosci. Czujnik napiecia 13 posiada dwa wyjscia, z którychjedno polaczone jest z wejsciem elementu pamieci 14 zachowujacego wartosc szczytowa napiecia i z jednym z wejsc komparatora 15. Do drugiego wejscia komparatora 15 podawany jest sygnal zadajacy. Wyjscie komparatora 15 polaczone jest z wejsciem nastawnika adresów 17.Drugie wyjscie czujnika napiecia 13 polaczone jest z jednym z wejsc komparatora 16, a drugie wejscie komparatora 16 polaczone jest z wyjsciem elementu pamieci 14. Wyjscie komparatora 16 polaczone jest z wej¬ sciem kasujacym elementu pamieci 14.Uklad synchronizacji 18 polaczony jest z trójfazowa siecia zasilajaca i posiada cztery wyjscia zalaczajace pary tyrystorów 7—10, 7—11, 7—12, 8-9, wejscie sterujace 19 faza impulsów wyjsciowych wzgledem napiec trójfazowej sieci zasilajacej, wejscie sterujace 20 stosunek czasu przewodzenia tyrystora lacznika 5 do czasu przewodzenia mostka tyrystorowego 4, oraz wyjscie synchronizujace 21 impulsy bramek tyrystorów mostka tyrystorowego 4 z napieciem sieci zasilajacej.Zasada dzialania ukladu zostanie przedstawiona na przykladzie jednego cyklu przelacznika. Kondensator komutacyjny 6 naladowany zostal w poprzednim cyklu tak, ze potencjal katody tyrystora 7 jest wiekszy od potencjalu katody tyrystora 8, a tyrystor lacznika tyrystorowego 5 jest wstanie przewodzenia. Wlaczenie tyrystorów 8,9 powoduje wylaczenie tyrystora lacznika 5 i zapoczatkowuje proces przeladowania kondensatora komutacyjnego 6 pradem mostka diodowego 2.Po przekroczeniu przez napiecie kondensatora komutacyjnego 6 wartosci proporcjonalnej do wartosci zadanej na wejsciu komparatora 15 nastepuje zalaczenie pary tyrystorów mostka tyrystorowego 4, jednego w grupie anodowej, drugiego w grupie katodowej, wlaczonych do róznych faz sieci zasilajacej. Wybór odpowied¬ niej pary tyrystorów oraz sekwencje wlaczania par tyrystorów w zaleznosci od kolejnych faz sieci zasilajacej i sygnalów sterujacych realizuje nastawnik adresów 17. Prad galezi kondensatora komutacyjnego 6 maleje i po osiagnieciu wartosci zerowej, tyrystory 8, 9 wylaczaja sie, a wartosc szczytowa napiecia kondensatora komuta¬ cyjnego 6 zostaje zachowana w elemencie pamieci 14.115424 3 Stan przewodzenia mostka tyrystorowego 4 trwa do chwili wlaczenia jednej z par tyrystorów 7-10 lub 7—11 lub 7—12. W chwili wlaczeniajednej z tych par tyrystorów zostaje wylaczony przewodzacy tyrystor grupy anodowej mostka tyrystorowego 4, a prad mostka diodowego 2 przeplywajac przez tyrystor 7, jeden z tyrysto¬ rów 10. 11,12. siec zasilajaca i wlaczony tyrystor grupy katodowej mostka tyrystorowego 4 powoduje przelado¬ wanie kondensatora komutacyjnego 6.Po osiagnieciu przez napiecie kondensatora komutacyjnego 6 wartosci proporcjonalnej do wartosci zacho¬ wanej w elemencie pamieci 14 zostaje zalaczony tyrystor lacznika tyrystorowego 5. Wlaczenie tyrystora laczni¬ ka 5 jest przyczyna zmniejszania sie wartosci pradu przewodzacego tyrystora grupy katodowej mostka tyrystoro¬ wego 4 do wartosci zerowej i wylaczenie tego tyrystora.Stosunek czasu przewodzenia tyrystora lacznika tyrystorowego 5 do czasu przewodzenia mostka tyrystoro¬ wego 4 moze byc regulowany sygnalem sterujacym podanym na wejscie 20, a faza pradu sieci zasilajacej wzgle¬ dem przebiegu napiecia sieci zasilajacej sygnalem sterujacym podanym na wejscie 19 ukladu synchronizacji 18.Kondensator komutacyjny 6 ladowany jest pradem mostka diodowego 2 uniezalezniajac wartosc napiecia kondensatora komutacyjnego 6 od wartosci napiecia mostka diodowego 2 poprawiajac warunki komutacji laczni¬ ka tyrystorowego 5 w warunkach pracy silnika asynchronicznego pierscieniowego 1 przy predkosci obrotowej bliskiej wartosci znamionowej.Sposób ladowania kondensatora komutacyjnego 6 pradem mostka diodowego 2 pozwala na wyeliminowa¬ nie z ukladu lacznika tyrystorowego 5 elementów indukcyjnych dla tworzenia obwodów oscylacyjnych z kon¬ densatorem komutacyjnym.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad tyrystorowej regulacji silnika asynchronicznego pierscieniowego z tyrystorowa kaskada asynchro¬ niczna z lacznikiem tyrystorowym w obwodzie pradu stalego, znamienny tym, ze jedna okladka kon¬ densatora komutacyjnego (6) polaczona jest z katoda tyrystora (7) polaczonego anoda z anodami tyrystorów grupy anodowej mostka tyrystorowego (4) i z anoda innego tyrystora (5) polaczonego katoda z katodami tyrystorów grupy katodowej mostka tyrystorowego (4), zas druga okladka kondensatora komutacyjnego (6) polaczona jest z katoda tyrystora (8) polaczonego anoda z anodami tyrystorów grupy anodowej mostka tyrysto¬ rowego (4) i z anodami trzech tyrystorów (10, 11, 12) polaczonych katodami z trzema fazami trójfazowej sieci zasilajacej, przy czym bramki tyrystorów (7, 8, 9. 10, 11, 12) polaczonych z okladkami kondensatora komuta¬ cyjnego (6) i bramkami tyrystorów mostka tyrystorowego (4) sterowane sa impulsami generowanymi przez uklady synchronizacji (18) i czujnika napiecia (13) oraz przez uklad dwóch komparatorów (15, 16) polaczo¬ nych z elementem pamieci (14) i z nastawnikiem adresów,(17). 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze uklad synchronizacji (18) przylaczony jest do faz sieci zasilajacej i wyposazony w cztery wyjscia sterujace bramki par tyrystorów (8, 9, 7, 10, 7, 11, 7, 12), oraz wyjscie synchronizujace (21) polaczone z nastawnikiem adresów i dwa wejscia sterujace (19,20). 3.Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze do okladek kondensatora komutacyjnego (6) przylaczony jest czujnik napiecia (13) o dwóch wyjsciach, z których jedno polaczone jest z wejsciem elementu pamieci (14) i jednym z wejsc komparatora (15), który drugim wejsciem polaczony jest z zadajnikiem sygnalu, przy czym jedno wyjscie komparatora (15) przylaczone jest do nastawnika adresów (17) generujacego impulsy bramek tyrystorów mostka tyrystorowego (4) zsynchronizowanych z sygnalem wyjscia synchronizujacego (21) ukladu synchronizacji (18), natomiast drugie wyjscie czujnika napiecia (13) polaczone jest z wejsciem drugiego komparatora (16), którego drugie wejscie polaczone jest z wyjsciem elementu pamieci (14), a wyjscie polaczone jest z wejsciem kasujacym elementu pamieci (14) i bramka tyrystora lacznika tyrystorowego (5).115 424 /VY\.I 'i- .«4 * «s -Uf- < U i-tf 55l lll i %. / a ft S T e 1—-y « 1 r^3 21 18 U 19 20 7.10 7.11 UL. \8J_ Fig.2 Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120+18 Cena 45 zl PL