Przedmiotem wynalazku jest uklad pneumatycz¬ ny do sterowania silownika dwustronnego dzia¬ lania, stosowanego zwlaszcza do napedu skrobaka cylindra suszacego maszyny papierniczej.Jednym z wielu zadan skrobaka jest dobre oczyszczenie powierzchni cylindrów suszacych, be¬ dacych w ruchu obrotowym, aby eliminowac zrywy wstegi papieru. W tym celu nadawany jest skrobakowi ruch postepowo-zwrotny wzdluz po¬ wierzchni cylindra.Znane sa uklady hydrauliczne do sterowania napedu skrobaka skladajace sie z silownika hy¬ draulicznego dwustronnego dzialania, specjalnej pompki i rozdzielaczy hydraulicznych. Zasadnicza wada tych ukladów jest nadmiernie rozbudowana instalacja olejowa oraz zbyt maly skok trzpienia silownika do którego zamocowany jest skrobak.Uklad wedlug wynalazku zawiera dwa elemen¬ ty negacji sterujace dwoma wzmacniaczami mocy, których wyjscia polaczone sa z komorami silow¬ nika dwustronnego dzialania. Wyjscie pierwszego elementu negacji jest polaczone z wejsciem dru¬ giego elementu negacji i ma polaczenie z swym wejsciem poprzez regulowany opór pneumatyczny i pojemnosc. Ponadto wyjscia wzmacniaczy mocy z komorami silownika polaczone sa poprzez za¬ wory zwrotne z wlaczonymi równolegle regulo¬ wanymi oporami pneumatycznymi.Dzieki takiemu rozwiazaniu konstrukcyjnemu uklad jest niezawodny w dzialaniu i latwy w obsludze, która sprowadza sie do regulacji zada¬ nej czestotliwosci ruchu posuwisto-zwrotnego tlo¬ ka .poprzez odpowiednie nastawienia oporu pneu¬ matycznego wlaczonego przed pojemnoscia. 5 Uklad wedlug wynalazku jest przedstawiony na rysunku w postaci schematu.Jak pokazano na rysunku sygnal wyjsciowy z elementu negacji 1 jest podawany na wejscie wzmacniacza mocy 2 i elementu negacji 3 oraz io poprzez regulowany opór pneumatyczny 4 do po¬ jemnosci 5 majacej polaczenie z wejsciem ele¬ mentu negacji 1. Wyjscie wzmacniacza mocy 2 jest polaczone z komora beztloczyskowa 6 silow¬ nika pneumatycznego 7, poprzez zawór zwrotny 15 8, majacy równolegle wlaczony regulowany opór pneumatyczny 9. Natomiast sygnal wyjsciowy 7 elementu negacji 3 jest podawany na wejscie wzmacniacza mocy 10, którego wyjscie jest pola¬ czone z komora tloczyskowa 11 silownika pneu¬ matycznego 7, poprzez zawór zwrotny 12, majacy równolegle wlaczony regulowany opór pneuma¬ tyczny 13: Cykl pracy ukladu przebiega nastepujaco: Jezeli na wyjsciu z elementu negacji 1 pojawia sie sy¬ gnal wartosci logicznej „1" wysterowuje on wzmacniacz mocy 2 w polozenie otwarte, w któ¬ rym podawane jest cisnienie zasilania, poprzez zawór zwrotny 8, do komory beztloczyskowej 6 silownika pneumatycznego 7 powodujac przesuw 30 tloka 14. Ruch posuwajacego sie tloka 14 jest tlu- 20 25 114 6353 114 635 4 miony w skrajnym polozeniu poprzez regulacje cisnienia w odpowietrzonej komoTze tloczyskowej 11 za pomoca regulowanego' oporu pneumatycz¬ nego 13. Sygnal wartosci logicznej „!" jest równo¬ czesnie podawany takze na wejscie do elementu negacji 3 powodujac, ze na jego wyjsciu pojawia sie sygnal wartosci logicznej „O", który wystero- wywuje wzmacniacz mocy 10 w polozenie zamknie¬ te oraz do pojemnosci 5 poprzez regulowany opór pneumatyczny 4. W pojemnosci 5 nastepuje stop¬ niowy wzrost cisnienia do wartosci przy której na wejsciu do elementu negacji 1 osiagnie poziom wartosci logicznej „d", co powoduje uzyskanie na wyjsciu z elementu negacji 1 sygnal wartosci lo¬ gicznej „O". Uzyskany sygnal wartosci logicznej „O" przesterowywuje wzmacniacz mocy 2 w po¬ lozenie zamkniete oraz zmienia sygnal wyjsciowy elementu* «iegacji 3 z wartosci logicznej „O" na „1". Uzyskany sygnal wartosci logicznej „O" z ele¬ mentu negacji 3 wysterowywuje wzmacniacz mocy 10 w polozenie otwarte, w którym podawane jest cisnienie zasilania poprzez zawór zwrotny 8 do komory tloczyskowej 11 silownika pneumatyczne¬ go 7 powodujace przesuw tloka 14. Ruch przesu¬ wajacego sie tloka 14 jest stlumiony w skrajnym polozeniu poprzez regulacje cisnienia w odpowie¬ trzonej komorze beztloczyskowej 6 za pomoca od¬ powiedniego nastawienia regulowanego oporu pne¬ umatycznego 13.Cykl przelaczen elementów negacji 1 i 3 zo- 15 20 25 30 stanie powtórzony po spadku cisnienia w pojem¬ nosci 5 do wartosci logicznej „O", oo spowoduje, ze na wyjsciu z elementu negacji 1 ponownie po¬ jawi sie sygnal wartosci logicznej „1".Czestotliwosc ruchów tloka 14, do którego jest zamocowany skroibak, regulowana jest za pomoca odpowiedniego ustawienia, regulowanego oporu pneumatycznego 4.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad pneumatyczny do sterowania silownika dwustronnego dzialania, znamienny tym, ze wzmacniacze mocy (2) i (10) sterowane sa elemen¬ tami negacji (1) i (3), przy czym wyjscie pier¬ wszego elementu negacji (1) jest polaczone z wej¬ sciem drugiego elementu negacji (3) oraz z wej¬ sciem pierwszego elementu negacji (1) poprzez regulowany opór pneumatyczny (4) i pojem¬ nosc (5). 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wyjscia wzmacniaczy mocy (2) i (10) sa polaczone poprzez zawory zwrotne ($) i (12) z komora bez- tloczyskowo (6) i komora tloczyskowa (11) silow¬ nika pneumatycznego (7). 3. Uklad wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze ma regulowane opory pneumatyczne (9) i (13) równolegle wlaczone do zaworów zwrotnych (8) i (12).PZGraf. Koszalin D-358 110 egz. A-4 Cena 45 zl PLThe present invention relates to a pneumatic system for controlling a double-acting actuator, used in particular to drive the scraper of the drying cylinder of a papermaking machine. One of the many tasks of the scraper is to clean the surface of the drying cylinders while rotating in order to eliminate breaks of the paper web. For this purpose, the scraper is provided with a reciprocating movement along the surface of the cylinder. Hydraulic systems for controlling the scraper drive are known, consisting of a double-acting hydraulic cylinder, a special pump and hydraulic distributors. The main disadvantage of these systems is the excessively extensive oil system and too small stroke of the actuator shaft to which the scraper is attached. The system according to the invention includes two negation elements controlling two power amplifiers, the outputs of which are connected to the chambers of a double-acting motor. The output of the first negation element is connected to the input of the second negation element and is connected to its input via adjustable pneumatic resistance and capacity. In addition, the outputs of the power amplifiers with the actuator chambers are connected through non-return valves with parallel operated pneumatic resistances. Thanks to this design solution, the system is reliable in operation and easy to use, which comes down to the regulation of the required frequency of the reciprocating movement. the piston by appropriate adjustments of the pneumatic resistance applied before the capacity. The circuit according to the invention is shown in the form of a diagram in the drawing. As shown in the figure, the output from the negation element 1 is fed to the input of the power amplifier 2 and the negation element 3, and io through an adjustable pneumatic resistance 4 to a capacity 5 having a connection to the ele input. Of the negation point 1. The output of the power amplifier 2 is connected to the rodless chamber 6 of the pneumatic cylinder 7 through a check valve 15 8, which has an adjustable pneumatic resistance 9 in parallel, while the output signal 7 of the negation element 3 is fed to the input of the power amplifier 10, the output of which is connected to the piston rod chamber 11 of the pneumatic actuator 7, through a check valve 12, having an adjustable pneumatic resistance 13 connected in parallel: The system operation cycle is as follows: If at the output from the negation element 1 the signal of the value appears logical "1", it drives the power amplifier 2 to the open position, in which the supply pressure is applied, check valve 8, into the rodless chamber 6 of the pneumatic actuator 7 causing the piston 14 to move 30. The movement of the advancing piston 14 is thru - 20 25 114 6353 114 635 4 muons in the extreme position by adjusting the pressure in the vented piston chamber 11 by means of an adjustable resistance pneumatic 13. The signal of the logical value "!" is simultaneously also applied to the input to the negation element 3, causing its output to appear a signal of the logical value "O", which drives the power amplifier 10 to the closed position and to the capacity 5 through the adjustable pneumatic resistance 4. In the capacity 5 there is a gradual increase in pressure to the value at which at the input to the negation element 1 it reaches the logical value "d", which results in the output of the negation element 1 being a signal of the value of lo gic "O". The obtained signal of the logical value "O" overrides the power amplifier 2 to the closed position and changes the output signal of the logical value "O" to "1". The obtained signal of the logical value "O" from the negation element 3 is actuated the power amplifier 10 in the open position, in which the supply pressure is applied through the check valve 8 to the piston chamber 11 of the pneumatic cylinder 7, causing the piston 14 to travel. The movement of the moving piston 14 is suppressed in its extreme position by pressure regulation in the vented the rodless chamber 6 by means of an appropriate setting of the regulated air resistance 13. The switching cycle of the negation elements 1 and 3 will be repeated after the pressure has dropped in a capacity of 5 to the logical value "O", o. at the output of the negation element 1 the signal of the logical value "1" reappears. The frequency of movements of the piston 14 to which the scraper is attached is regulated by a suitable setting, adjustable pneumatic resistance 4. Patent claims 1. Pneumatic system for controlling a double-acting cylinder, characterized in that the power amplifiers (2) and (10) are controlled by the negation elements (1) and (3), where the output of the first negation element (1) is connected to the input of the second negation element (3) and to the input of the first negation element (1) through adjustable pneumatic resistance (4) and capacity (5). 2. System according to claim The method of claim 1, characterized in that the outputs of the power amplifiers (2) and (10) are connected via check valves (A) and (12) to the non-rod chamber (6) and the piston rod chamber (11) of the pneumatic cylinder (7). 3. System according to claim PZGraf. 2, characterized in that it has adjustable pneumatic resistances (9) and (13) connected in parallel to the check valves (8) and (12). Koszalin D-358 110 copies A-4 Price PLN 45 PL