Przedmiotem wynalazku jest sposób regulacji predkosci obrotowej silnika pradu stalego doko¬ nywamy przez zmiany wartosci srednich napiecia i pradu impulsowego o czestotliwosci narzucanej przez organ regulacji zewnetrznej.Sposób wedlug wynalazku moze byc stosowany do sterowania praca przeksztaltników tyrystoro¬ wych i tranzystorowych regulujacych napiecie zasilania silników szeregowych, bocznikowych, o magnesach trwalych a takze obwodów wzbudze¬ nia innych maszyn elektrycznych.Obecnie impulsowej regulacji predkosci obro¬ towej silników pradu stalego przez zmiane sred¬ nich wartosci napiec i pradów zasilajacych do¬ konuje sie wedlug nastepujacych systemów pod¬ stawowych: ze stala czestotliwoscia impulsowania a zmiennym wspólczynniku wypelnienia; ze sta¬ lymi granicami wahania pradu silnika; ze stalym czasem zalaczenia przy zmiennej czestotliwosci.Znany jest sposób regulacji wedlug ostatniego z opisanych systemów, w którym stany przewo¬ dzenia i blokowania przeksztaltndków sa deter¬ minowane za pomoca ciagu impulsów prostokat¬ nych o stalej szerokosci, generowanych z czesto¬ tliwoscia zalezna od zadanej wartosci sredniej pradu w obwodzie silnika-.Impulsy napiecia zasilajacego silnik sa tutaj w przyblizeniu zgodne co do szerokosci i fazy z impulsami sterujacymi generatora. Znany jest sposób wytwarzania takich impulsów, w których generator impulsów sterujacych szpilkowych po¬ budza uniwibrator monostabilny na wyjsciu któ¬ rego otrzymuje sie impulsy prostokatne o stalej szerokosci, które po dalszych przeksztalceniach wyznaczaja czas przewodzenia przeksztaltnika.Wzrost czestotliwosci impulsów sterujacych za¬ pewnia powiekszenie wzglednego czasu przewo¬ dzenia przeksztaltnika w obwodzie silnika, a tym samym wzrost napiecia sredniego zasilania.W tym systemie, sterowania amplitudy pradów impulsowych nie sa kontrolowane, a przejscie do pracy, ciaglej przeksztaltnika, z uwagi na czas martwy uniwibratora, wymaga stosowania od¬ dzielnych operacji blokujacych prace impulsowa.Przejscie do pelnego napiecia zasilania odbywa sie skokowo. Zabezpieczenie od przeciazen stanowi tutaj znane rozwiazanie polegajace na zastoso¬ waniu sprzezenia zwrotnego zawierajacego czlon pomiaru pradiu, który oddzialywujac na generator impulsów sterujacych powoduje samoczynne zmniejszenie ich czestotliwosci, gdy prad silnika przekracza maksymalna zadana wartosc.Opis omówionego i innych sposobów impulso¬ wego zasilania silników w napedach pradu stalego 25 zawarty jest miedzy innymi w ksiazce „Energo¬ elektronika w taborze trakcji elektrycznej pradu stalego — regulacja impulsowa" PWIN—1976; pra¬ ca zbiorowa* Celem niniejszego wynalazku jest zapewnienie 30 plynnej regulacji1 predkosci obrotowej silnika 10 15 20 114 368114 368 pracujacego w ukladzie napedowym pradu stalego, poprzez zmiane czestotliwosci impulsów napiecia zasilajacego, przy jednoczesnym zabezpieczaniu obwodu od przetezen poprzez ciagle ograniczanie dopuszczalnej amplitudy pradu w obwodzie silni¬ ka, a: taikze umozliwienie automatycznego prze¬ chodzenia do zasilania ciaglego w przypadku gdy inne warunki na taka prace pozwalaja.Istota wynalazku, polega, na takim sterowaniu praca przeksztaltnika elektronicznego, w którym impulsy szpilkowe o regulowanej z zewnatrz czestotliwosci laduja nieprzerwanie rozladowywa¬ ny -kondensator, wywolujac na nim wahania na¬ piecia. Droga porównania tego napiecia z ustalo¬ nym poziomem odniesienia otrzymuje sde impulsy prostokatne wyznaczajace czas przewodzenia prze¬ ksztaltnika, w, obwodzie silnika. Jednoczesnie kom- ^ trolowany *jest pfad wj obwodzie silnika i w mo¬ mencie przeKraCzaniia dopuszczalnej chwilowej je¬ go wartosci, kondensator jest rozladowywany na¬ tychmiastowo, powodujac wejscie przeksztaltnika w stan zablokowania. Tak wiec w przypadku, gdy prad w obwodzie silnika nie przekracza dopu^ szezalnej chwilowej wartosci i przy dostatecznie duzej czestotliwosci impulsów szpilkowych napie¬ cie kondensatora utrzymuje sie stale powyzej poziomu porównania co utrzymuje przeksztaltnik w ciaglym stanie przewodzenia oznaczajacym pra¬ ce silnika wedlug charakterystyki naturalnej.W sposobie tym mozna uzyskac szeroki zakres plynnych zmian napiecia zasilajacego silnik,. a tym samym plynnych zmian jego predkosci obro¬ towej. Wartosci szczytowe pradów impulsowych moga byc ograniczone do wymaganej dla danego ukladu wartosci. Dzieki tej wlasciwosci elementy obwodu glównego jak tyrystory a w szczególnosci tranzystory wykonawcze przeksztaltnika elektro¬ nicznego, a takze zródlo napiecia zasilajacego i maszyny elektryczne automatycznie nie sa na¬ razone na ujemne skutki1 przetezen. Dalsza zaleta sposobu jest automatyczne przechodzenie do prze¬ wodzenia ciaglego przeksztaltnika elektronicznego bez potrzeby stosowania dodatkowych zabiegów w celu zablokowania pracy impulsowej.Przykladowo, sposób regulacji predkosci obro¬ towej silnika wedlug wynalazku wykorzystano w rozwiazaniu przedstawionym na rysunku. Silnik 20 25 30 35 40 o magnesach trwalych 1 przeznaczony do napedu akumulatorowego pojazdu mechanicznego polaczo¬ no szeregowo z przeksztaltnikiem tranzystorowym 2, czlonem pomiarowym pradu 3 oraz bateria za¬ silajaca 4. Generator impulsów szpilkowych 5 o zmienianej recznie czestotliwosci w granicach od kilkudziesieciu do kilkuset herców wysterowuje dyskrymfinator napiecia 6 z dolaczonym do jeigo wejscia kondensatorem 7.Kondensator ten moze byc w sposób ciagly roz¬ ladowywany przez rezystancje wejsciowa dyskry- minatora lub specjalnie dobrany rezystor. Kon¬ densator moze byc ponadto rozladowywany od¬ dzielnym szybko dzialajacym czlonem rozladowu¬ jacym 8, sprzezonym z czlonem pomiarowym pra¬ du. Otrzymane ta droga tetnienia: .napiecia na kondensatorze sa porównywane z okreslonym sta¬ lym poziomem za pomoca dyskrymiinatora, którego odpowiedz w postaci/ impulsu prostokatnego o okreslonej szerokosci wyznacza czas przewodzenia przeksztaltnika w obwodzie zasilania, silnika1.Wartosc pradu w tym obwodzie jest kontrolo¬ wana nieprzerwanie przez czlon pomiarowy 3, którego sygnaly doprowadzone do czlonu szybkie¬ go rozladowania 8, powoduja jego zadzialanie w momencie, gdy wartosc chwilowa; pradu w obwo¬ dzie zasilania silnika osiaga, okreslona granice.Nagly zanik napiecia: kondensatora powoduje za¬ nik napiecia: wyjsciowego dyskryminatora i w konsekwencji przerwanie pradu w obwodzie zasi¬ lani a silnika.Zastrzezenie patentowe Sposób regulacji predkosciobrotowej silnika pra¬ du stalego dokonywany przez zmiane wartosci sred¬ niej napiecia impulsowego, znamienny tym^ ze im¬ pulsami szpilkowymi o retgulowanej z zewnatrz cze¬ stotliwosci laduje sie kondensator (7), który roz- ladowywuje sie w sposób ciagly, a w przypadku przekroczenia górnej dopuszczalnej granicy war¬ tosci chwilowej pradu w obwodzie silnika rozla- dowywuje sie natychmiastowo, natomiast wahania napiecia kondensatora porównuje sie nieprzerwa¬ nie ze stalym poziomem odniesienia przez co de¬ terminuje sie stan przewodzeniai pradu w obwo¬ dzie zasilania, silnika.Regulacja 6 6 W FZGraf. Koszalin D-192 105 A-4 Cena 45 ii PL