Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie poda¬ jace z nastawiana podzialka, w szczególnosci do przesuwu i nastawiania przedmiotów celem wyko¬ nania w nich powtarzajacych sie w odstepie po- dzialki operacji skrawania albo tloczenia.Znane sa urzadzenia podajace z nastawiana po¬ dzialka sluzace do mechanizacji procesów obróbki w ruchu skokowym. Sa to urzadzenia podajace surowiec lub pólwyroby, urzadzenia podajaco- -iprzesuwajace, odbierajace i usuwajace przedmio¬ ty z przestrzeni roboczej. W urzadzeniach tych material jest przesuwany i nastawiany na podzial- ke matematycznie, jak opisuje T. Golatowski w „Automatyzacja tloczenia z tasm i pasów" PWT, W-wa l^ftl, „Tloczenie wieiotaktowe" PWT, W-wa li974, oraz Firma Maschinenfabrik Ges. mibH Wie¬ den. Maja one mechanizmy typu zaciskowego, wal¬ cowego lufo hakowego.Podajniki zaciskowe przesuwaja i ustalaja polo¬ zenie materialu na zasadzie ruchu postepowego elementu, który na skoku roboczym dociskajac pólwyrób przepycha lub przeciaga go w nowe po¬ lozenie. W podajnikach typu hakowego sa odpo¬ wiednio uksztaltowane haki, które zaczepiaja ma¬ terial i przesuwaja go w nowe polozenie, przy czym dla zapewnienia wspólpracy z hakiem ma¬ terial jest wczesniej perforowany z podzialka rów¬ na podzialce przesuwu. Naped podajników jest mechaniczny, pneumatyczny lub hydrauliczny. Wa¬ da tych podajników jest to, ze zasada dzialania 10 15 20 30 ogranicza ich przeznaczenie do podawania tylko tasm i pasów o znacznej dlugosci.W rozwiazaniu wedlug wynalazku urzadzenie ma sztywna rame z uksztaltowanymi od strony we¬ wnetrznej parami naciec, rozmieszczonymi na dlu¬ gosci ramy, w odleglosci wedlug przyjetej podzial- ki. Rama osadzana jest przesuwnie w przyrzadzie.Z przyrzadem polaczone sa sztywno prowadnice, w których umieszczony jest suwak ze sworzniem, na którym osadzone sa obrotowo dwie nozycowe dzwignie, których jedne ramiona wchodza konca¬ mi okresowo w naciecia ramy. Na jedne ramiona nozycowych dzwigni dzialaja stale sprezynowe po- pychacze, a okresowo na drugie ramiona pomoc¬ nicze silowniki. Sprezynowe popychacze i pomoc¬ nicze silowniki przytwierdzone sa wspólnie do su¬ waka.Suwak polaczony jest sztywno z tlokiem glów¬ nego silownika zamocowanego do prowadnic, przy czym na tlok dziala rozpreznie sprezyna. Do przy¬ rzadu zamocowany jest zderzak stanowiacy ograni¬ czenie dla suwaka i ramy. Urzadzenie ma rów¬ niez zawór sterujacy w przewodzie doprowadzaja¬ cym czynnik do pomocniczych silowników i do glównego silownika. Z tloczkiem tego zaworu ste¬ rujacego polaczona jest jednym ramieniem dzwig¬ nia osadzona obrotowo w przyrzadzie. Na drugie ramie tej dzwigni dziala okresowo po zakonczeniu przesuwów zderzak krancowy przytwierdzony do ramy. 113 709113 709 W przewodzie doprowadzajacym czynnik zabu¬ dowany jest równiez pomocniczy zawór sterujacy z tloczkiem sterujacym wysuwanym ku górze sila napiecia sprezyny, a przesuwany w dól suwakiem prasy luib za pomoca innych znanych sygnalów 5 zewnetrznych.W innym rozwiazaniu uklad nozycowych dzwig¬ ni wraz z suiwakiem i silownikiem glównym jest tak usytuowany wzgledem przyrzadu tloczngeo lub wykrawajacego elementy z dlugiej tasmy blachy, w ze sztywna rame z parami naciec wedlug przyjetej podzialki, zastepuje sie przestrzennym uksztalto¬ waniem na powierzchni tasmy uzyskanym w pro¬ cesie tloczenia, wzglednie wykrojonymi otworami uzyskanymi w procesie wykrawania. 15 Urzadzenie podajace z nastawiana podzialka za¬ pewnia dokladny przesuw i dokladna nastawe.Jest urzadzeniem konstrukcyjnie prostym. Nadaje sie w szczególnosci do automatycznego przesuwa¬ nia i dokladnego ustalania podzialki w przedmio- 2° tach o podluznym ksztalcie, w których trzeba wy¬ konac kilka lub kilkanascie operacji w odstepach podzialki i które sa dalej obrabiane w innych obrabiarkach lub przyrzadach, przy czym jest sta¬ wiane wymaganie dokladnego skojarzenia wymda- 25 rowego ooróbczej operacji pierwotnej w stosunku do nastepujacych po niej.Wobec wspóldzialania w swym zasadniczym wy¬ konaniu z rama, nadaje sie do podawania elemen¬ tów o sredniej dlugosci, w których ksztaltowanie *• odbywa sie w kilku, kilkunastu lub kilkudziesieciu powtarzalnych operacjach realizowanych w odste¬ pach podzialki. Dokladnosc ustalania kolejnych po- dzialek jest dzieki zastosowaniu sztywnej ramy podzialowej bardzo wysoka, praktycznie osiaga sie ** dokladnosc polozenia ponizej 0,1 mm, przy czym jest zaleta, ze bledy kolejnych ustalen nie sumuja sie, gdyz kazde polozenie nie zalezy bezposrednio od polozenia poprzedzajacego, lecz tylko od do¬ kladnosci naciec podzialowych na ramie. W szcze- *• godnosci wiec urzadzenie wedlug wynalazku na¬ daje sie do ustalania polozenia w przedmiotach, w których operacje obróbcze nastepujace po ope¬ racji pierwotnej, a wymiarowo z nia skojarzone, trzeba prowadzic w nastepnych przyrzadach. Te 48 nastepne przyrzady musza byc wtedy zaopatrzone w wiernie skopiowane urzadzenie wedlug wyna¬ lazku, przy czym nie sa potrzebne dane dodatkowe korekty polozenia.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy- 5° kladzie wykonania na rysunku, na którym fiig. 1 przedstawia urzadzenie podajace schematycznie z zespolem zaworów sterujacych i z suwakiem, przy czym suwak prasy znajduje sie w górnym poloze¬ niu, a caly pokazany na rysunku uklad zasilajaco- M ipodajacy znajduje sie w polozeniu wycofania ra¬ my podajnika do stanu poczatkowego, czyli uklad jest w stanie wylaczonym z pracy, fig. 2 przed¬ stawia urzadzenie schematycznie jak na fig. 1, przy czym suwak prasy znajduje sie równiez w M górnym polozeniu, a caly uklad znajduje sie w po¬ lozeniu po zakonczeniu przesuwu roboczego, czyli uklad jest w stanie wlaczonym do pracy, a fig. 3 przedstawia schemaitycznie urzadzenie jak na fig. 1 i fig. 2, przy czym suwak prasy znajduje sie w w dolnym polozeniu roboczym, a caly uklad podajni¬ ka znajduje sie w polozeniu po zakonczeniu wy¬ cofywania jalowego, lecz równiez w stanie wlaczo¬ nym* do pracy.Urzadzenie wedlug wnyalazku w wykonaniu ze sztywna rama ma rame 1 z uksztaltowanymi od strony wewnetrznej parami naciec 2 rozmieszczo¬ nymi na dlugosci ramy 1 w odleglosciach podzial¬ ki. Rama 1 jest prowadzona przesuwnie w nie po¬ kazanym na rysunku przyrzadzie. W naciecia 2 ramy 1 wchodza okresowo dwie nozycowe dzwignie 3 osadzone obrotowo na sworzniu 4 utwierdzonym na stale w suwaku 5 przesuwanym w prowadni¬ cach 6 polaczonych sztywno z przyrzadem. Nozy¬ cowe dzwignie 3 znajduja sie stale pod dzialaniem sprezynowych popychaczy 7 i okresowo pod dzia¬ laniem pomocniczych silowników 8, przytwierdzo¬ nych wspólnie do suwaka 5. Suwak 5 jest sztywno polaczony z tlokiem 9 glównego silowinka 10 przy¬ mocowanego do prowadnic 6, przy czym na tlok 9 dziala rozpreznie sprezyna 11. Do przyrzadu jest przytwierdzony zderzak 12, stanowiacy ogranicze¬ nie dla przesuwanego suwaka 5 i ramy 1.Ze sterujacego zaworu 13 przewód 14 doprowa¬ dza czynnik do pomocniczych silowników 8 a prze¬ wód 15 do glównego silownika 10. Sterujacy zawór 13 jest sterowany tloczkiem 16 wprawianym w ruch dzwignia 17, osadzonej obrotowo na zwiaza¬ nej z przyrzadem osi 18. Dzwignia 17 jest po za¬ konczeniu serii przesuwów przestawiana w polo¬ zenie wylaczajace zderzakiem 19 przykreconym do ramy 1. Zawór 13 jest zasilany czynnikiem za po¬ moca przewodu 20 doprowadzajacym czynnik z po¬ mocniczego sterujacego zaworu 21, przy czym ele¬ mentem sterujacym zaworu 21 jest tloczek 22 wy¬ suwany ku górze sila napiecia sprezyny 23/ a przesuwany w dól dzialaniem suwaka 24 ramy.Doplyw czynnika do zaworu 21 zapewnia prze¬ wód 25, wychodzacy z trójdroznego zaworu 26, który przewodem 27 jest podlaczony do ogólnej sieci poboru czynnika. Przy suwaku 24 prasy znaj¬ dujacym sie w górnym polozeniu i dzwigni 17 jak na fig. 1 czynnik ma otwarty doplyw do pomoc¬ niczych silowników 8, które dzialajac na nozycowe dzwignie 3 pokonuja opór sprezynowych popycha¬ czy 7 i odciagaja dzwignie 3 od naciec 2 ramy 1, przy czym w tym czasie wnetrze cylindra glów¬ nego silownika 10 jest polaczone z atmosfera. W ta¬ kim polozeniu ukladu podajaco-sterujacego mozna, po zakonczeniu serii operacji posuwów, przesunac rame 1 w polozenie poczatkowe, zdjac wyrób i na uksztaltowane w ramie 1 bazy osadzic nowy pól¬ wyrób. Z kolei recznie przestawia sie dzwignie 17 w polozenie jak na fig. 2, odpowiadajace pracy ciaglej, a wówczas przy górnym polozeniu suwaka 24 prasy, czynnik doplywu przewodami 27, 25, 20 i 15 do glównego silownika 10, przy czym równo¬ czesnie sterujacy zawór 13 laczy pomocnicze silow¬ niki 8 z atmosfera, wskutek czego sprezynowe po- pycihacze 7 powoduja wsuniecie konców nozyco¬ wych dzwigni 3 w naciecia 2 ramy 1.Nacisk czynnika na tlok 9 glównego silownika W przenosi sie na sworzen 4 i uklad nozycowych dzwigni 3 oraz zwiazana z nimi w jeden uklad sztywny rama 1, wskutek czego nastepuje prze-113 709 6 pchniecie raimy 1 z nalozonym pólwyrobem w po¬ lozenie odpowiadajace pierwszej operacji, przy czyim przesuniecie to jest ograniczone zderzakiem 12. W trakcie tego przesuniecia wzmaga sie na¬ piecie sprezyny 11 silownika 10. Po przesunieciu ramy 1 suwak 24 prasy opuszcza sie w dól i swym naciskiem wykonuje operacje ksztaltowania blachy w przyrzadzie, a jednoczesnie naciska na tloczek 22 pomocniczego sterujacego zaworu 21, wskutek czego sprezany czynnik zawarty w glównym silow¬ niku 10 uchodzi przewodem 15, zaworem 13, prze¬ wodem 20 i zaworem 21 do atmosfery.Pod dzialaniem napietej sprezyny 11 wycofuje sie do tylu tlok 9 silownika 10 i polaczony z nim suwak 5 wraz z nozycowymi dzwigniami 3, które wchodza pod dzialaniem sprezynowych popycha- czy 7 w nastepna pare naciec 2 przygotowujac w ten sposób uklad: tlok 9, nozycowe dzwignie 3 i rame 1 do nastepnego przesuniecia. Po zakoncze¬ niu operacji tloczenia suwak 24 wraca do góry, a wówczas pod dzialaniem sprezyny 23 tloczek 22 pomocniczego sterujacego zaworu 21 podnosi sie do góry i umozliwia znowu doplyw czynnika do si¬ lownika 10 realizujacego nastepne przesuniecie.W ten sposób dzialanie urzadzenia jest w obrebie jednego cyklu, podzialkowego zakonczone.Po zrealizowaniu przewidzianej procesem ilosci operacji przymocowany do ramy l, zderzak 19 przestawia dzwignie 17 w polozenie wylaczajace urzadzenie, wówczas jest mozliwe wycofanie ramy, a caly cykl pracy rozpoczyna sie od nowa. Sztywna rame 1 z parami naciec 2 wedlug przyjetej po¬ dzialki mozna zastapic przestrzennym uksztaltowa¬ niem na powierzchni tasmy uzyskanym w procesie tloczenia, wzglednie wykrojonymi otworami w procesie wykrawania, w przypadku wykrawania lub tloczenia elementów z dlugiej tasmy blachy.Urzadzenie to znajduje szerokie zastosowanie do automatycznego przesuwu i nastawiania podzialki w ruchu postepowym przedmiotu w procesie ob¬ róbki w operacjach skrawania i tloczenia, jak równiez nadaje sie do zastosowania jako element napedu transportu lancuchowego o ruchu skoko¬ wym z okresowym zatrzymaniem, jak np. w pro¬ cesie pakowania przedmiotów, natryskdwania przed¬ miotów farba. W szczególnosci jednak nadaje sie do procesów wymagajacych pewnej ilosci doklad- 5 nych nastawien podzialkowych.Zastrzezenie patentowe 10 Urzadzenie podajace z nastawiana podzialka ste¬ rowane hydraulicznie, w którym na przewodzie doprowadzajacym czynnik zabudowany jest po- miocmiiczy zawór sterowany suwakiem prasy lub innym syigmalem zewnetrznym, znamienne tym, 15 ze ma sztywna rame (1) z uksztaltowanymi od strony wewnetrznej parami naciec (2), rozmiesz¬ czonymi na dlugosci ramy (1) w odleglosciach we¬ dlug przyjetej podzialki, a Tama (1) osadzona jest przesuwnie w przyrzadzie, z którym polaczone sa 20 sztywno prowadnice (6), w których umieszczony jest suwak (5) ze sworzniem (4), na którym osa¬ dzone sa obrotowo drwie nozycowe dzwignie (3), których jedne ramiona wchodza koncami okresowo w naciecia (2) ramy (1), przy czym na te ramiona 25 dzialaja stale sprezynowe .pojjychacze (7), a okreso¬ wo na drugie ramiona dzialaja pomocnicze silow¬ niki (8), przy czym sprezynowe popychacze (7) i pomocnicze silowniki (8) przytwierdzone sa wspólnie do suwaka (5), a suwak polaczony jest 30 sztywno z tlokiem (9) glównego silownika (10) za¬ mocowanego do prowadnic (6), przy czym na tlok (9) dziala rozpreznie sprezyna (11), a ponadto do przyrzadu zamocowany jest zderzak (12), stanowia¬ cy ograniczenie dla suwaka (5) i ramy (1), oraz 35 zawór sterujacy (13) osadzony na przewodzie (20), doprowadzajacym czynnik do pomocniczych silow¬ ników (8) i do glównego silownika (10), z kolei do tloczka (16) zaworu sterujacego (13), podlaczona jest jednym ramieniem dzwignia (17) osadzona *o obrotowo na osi (18) w przyrzadzie, na która z drugiej strony dziala okresowo po zakonczeniu przesuwów krancowy zderzak (19) przytwierdzony do ramy (1).113 709 24 27 26 25 23 tl2±tO 4S % li 46 9 Fig.2 Fig.3 Drukarnia Narodowa, Zaklad Nr 6, zam. 38/82 Cena 45 zl PL