PL113650B1 - Single phase step motor - Google Patents

Single phase step motor Download PDF

Info

Publication number
PL113650B1
PL113650B1 PL1978204666A PL20466678A PL113650B1 PL 113650 B1 PL113650 B1 PL 113650B1 PL 1978204666 A PL1978204666 A PL 1978204666A PL 20466678 A PL20466678 A PL 20466678A PL 113650 B1 PL113650 B1 PL 113650B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
rotor
poles
stator
main
pole
Prior art date
Application number
PL1978204666A
Other languages
English (en)
Other versions
PL204666A1 (pl
Original Assignee
Quarz Zeit Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE2706650A external-priority patent/DE2706650C3/de
Priority claimed from DE19772734444 external-priority patent/DE2734444C2/de
Application filed by Quarz Zeit Ag filed Critical Quarz Zeit Ag
Publication of PL204666A1 publication Critical patent/PL204666A1/pl
Publication of PL113650B1 publication Critical patent/PL113650B1/pl

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • H02K37/12Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K37/125Magnet axially facing armature
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04CELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C13/00Driving mechanisms for clocks by primary clocks
    • G04C13/08Secondary clocks actuated intermittently
    • G04C13/10Secondary clocks actuated intermittently by electromechanical step-advancing mechanisms
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14Stator cores with salient poles
    • H02K1/141Stator cores with salient poles consisting of C-shaped cores
    • H02K1/143Stator cores with salient poles consisting of C-shaped cores of the horse-shoe type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)
  • Electromechanical Clocks (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest silnik skokowy jednofazowy, zwlaszcza do zegarków, z osiowo (magnesowym wirnikiem z magnesu trwalego z kilkoma biegunami, tarcza induikcyjna i stoJa¬ nem, który sklada sie z dwóch czesci, polaozo- 5 nych miedzy soba przez czesc mostkowa, niosa¬ ca uzwojenie wzbudzenia, z których kazda na swoim wolnym koncu przechodzi w mniejiSza ilosc, w porównaniu do polowy ilosci biegunów wir¬ nika, biegunów glównych, skierowanych do stro- ao ny czolowej wirnika i na których umieszczone sa bieguny pomocnicze.Silniki skokowe jednofazowe tego rodfzaju sa juz znane, na obydwu czesciach stojana wylko- nanyoh z materialu o wysokiej przeniikalnosci magnetycznej sa umieszczone czesci biegunów z czystego zelaiza. Ozesci biegunów ipoisliaidaija w kierunku o,bwodu rózna wysokosc, przez co two¬ rza sie bieguny glówne i bieguny pomocnicze.Wirnik sklada sie z tarczy ze ' stopu kobaltnpla- tyna,. o parzystej ilosci zebów,, które sa w da¬ nym wypadku magnesowane w osiowym kierun¬ ku.Tarcza wirnika obraca sie miedzy czesciami biegunów, które wystaja z czesci stojana, wobec powierzchni czolowej tarczy wirnika. Tego ro¬ dzaju- silniki skokowe jednofazowe maja zadete, ze na podstawie porównywalnie malej szczelinie powietrznej, miedzy wzajemnie oisiowo przeciw- 15 20 25 30 2 leglymi biegunami, posiadaja bardzo nieznaczne zuzycie enengid i wysoka sprawnosc, przy ma¬ lej objetosci budowy.Zadanie wynalazku jest dalsze ulepszenie ta¬ kich silników skokowych jednofazowych w od¬ niesieniu do ich zuzycia energii/ ich sprawnosci i objetosci zabudowy. To zadanie zostalo wedlug wynalazku rozwiazane dzieki temu, ze kazda czesc stojana zawiera co najmniej dwa glówne biegu¬ ny, z których kazdy sklada sie z palca,, zmniej¬ szajacego sie w .kierumku do walu wirnika i któ¬ re sa oddzielone od siebie magnetycznie wybra¬ niem w czesci stojana, a na jednym z biegu¬ nów glównych jest uksztaltowany biegun .pomoc¬ niczy, wystajacy do wybra/iia, z tym, ze wirnik z magnesu trwalego sklada sie z tairczy, przykry¬ wajacej wszystkie bieguny glówne i pomocnicze stojana, a na odwróconej od ozesci sitojama stro¬ nie czolowej tarczy znajduje sie tarcza indukcyj¬ na, przykrywajaca bieguny glówne i pomocnicze stojana.Przez takie cechy mozna istotnie zmniejszyc wysokosc budowy sitoika, w porównaniu do wy¬ sokosci znanych silników skokowych jednofazo¬ wych. Dzieki biegunom glównym w postaci pal¬ ca osiaga sie korzystniejsze rozdzielenie pola przez wirnik niz to bylo w przypadku biegunów glów¬ nych w postaci prostokata.Jezeli dalej czesci stojana z im przyporzadko- 113 680i wanymi biegunami glównymi i pomocniczymi be¬ da uksztaltowane z blachy jako jednoczesciowa jednostka, to mozna wysokosc budowy zmniejisizyc do optymalnej, nieznacznej wysoikosci. Jednoczes¬ nie zmniejsza sie przez to szkodliwa szczelina powietrzna tak, ze sprawnosc'jest znacznie wyz¬ sza, a zuzycie energii jest znacznie nizsze od wartosci, które posiadaja znane silniki skokowe jednofazowe..Szczególna zaleta silnika wedlug wynalazku po¬ lega na tym, ze czesci stojana z biegunami glów¬ nymi i pomocniczymi moga byc wytwarzane, zna- czaaiie prosciej i dogodniej pod wzgledem -kosz¬ tów, jak odpowiednie czesci znanych silników.Zwlaszcza istnieje mozliwosc wycinania z blachy kompletnych czesci stojana w jednym procesie roboczym. ^ Dalej celowym okazalo sie, uksztaltowanie kaz¬ dego bieguna pomocniczego jako czesci w po¬ staci trójkata, która jest uformowana na kra¬ wedzi wzdluznej bieguna glównego. Taka postac wykonania ma w porównaniu do innych, równiez mozliwych postaci wylkonania, w których przy¬ kladowo bieguny pomocnicze sa utworzone przez lapki odchylone z biegunów glównych, zalete, ze jest osiagnieta szczególnie zwarta budowa o mozliwie malej szczelinie powietrznej, co wplywa korzystnie na sprawnosc i zuzycie energii silni¬ ka. Oprócz tego namzedizia wycinajace dlla takiej postaci wykonania sa latwiejsze w produkcji niz narzedzia dla innych postaci wykonania.Wedlug korzystnej postaci wykonania wynalaz¬ ku, na wolnych koncach biegunów glównych sa umieszczone lozyska dla walu wirnika. To poz¬ wala bez szczególnych trudnosci na wzajemne dobre wykonanie obydwu ozesici stojana, co wply¬ wa korzystnie na spraiwnoisc i zuzycie energii silnika. Oprócz tego takie cechy posiadaja zalety technicznego wykonania.Dalsze podwyzszenie sprawnosci mozna osiagnac przez to* ze czesci stojana sa wykonane z ma¬ terialu magnetycznie miekkiego o nieznacznej ko- ercyjnosci. Materialami, znanymi pod nazwa han¬ dlowa Hypanm, np. Hyperm 766(, Hyperm 800, Hyperm 90*0 i Hyperm Max, mozna osiagnac ko¬ rzystne wyniki. Te materialy sa zwykle odiksztal- calme na zimno tak, ze czesci stojana moga byc wycinane z biegunami glównymi i pomocniczy¬ mi.Dalszy pozytywny wplyw na sprawnosc i zu¬ zycie energii silnika mozna osiagnac przez to, ze wirnik z magnesami trwalymi polaczonymi tworzywem sztucznym jest wykonany ze stopu lantanowców ferromagnetycznych. Za pomoca te¬ go rodzaju stopów mozna osiagnac szczególnie wysoka wartosc gestosci energii. Szczególnie ko¬ rzystny, jako material magnesu trwalego, okazal sie jak udowodniono, stop lantanowo-kobaltowy.Jeszcze korzystniejszy jest stop asmar^olbalt.Dalsze zmniejszenie izuzycia ¦energii sóikidika mo¬ ze byc Oisiagniete przez to, ze wirnik jest zasto¬ sowany z mozliwie duza iloscia biegunów. Im jesit wieksza ilqsc biegunów wirnika tym mniej¬ szy jest kat oibrotii kazdego skoku i tym mozna 3 650 4 • zapewnic nieznaczne utrzymanie energii pojedyn¬ czych im|puil]sów sterowania.Jako szczególnie korzystne, jak dowiedziono, jest uksztaltowanie wirnika jako szescdziesiecio-biegu- nowego, a stojana jako trzydziesto-biegunowego.Silnik z takim wirnikiem posiada nie tylko bar¬ dzo nieznaczne zuzycie energii, lecz takze oprócz tego jeszcze zalete, ze poniewaz wirnik obraca sie w skoku sekundy, moze byc zastosowany wal wirnika bezposrednio jak wal sekundowy. Z po¬ wodu technicznego wykonawstwa moze byc celo¬ we wykonanie wiirniika jako szescdiziesiecio-bie- gunowego, a stojana jako diziesiecio-ibiegunowego, poniewaz przy wysokiej biegunowosci stojana u- ksztaltowanie pojedynczych biegunów glównych i pomocniczych moze pirowadzic do pewnych trud¬ nosci. Z tej samej przyczyny w ogólnosci tylko czesc biegunów glównych jest zaopatrzona w bie- ¦ guny pomocnicze, przy czym jest uwzglednione, ze ze zmniejlszeniem ilosci biegunów pomocni¬ czych obniza sie. takze moment rozruchowy.Jak wiadomo dla niektórych celów zastosowa¬ nia jest niezbedne przewidzenie urzadzenia tlu- miacego, przez które jest tlumione przekrecenie wirnika po Skoku. Takie urzadzenie tlumiace pro¬ wadzi jednakze do niepozadanego powiekszenia objetosci budowy silnika skokowego jednofazo¬ wego. 30 Wedlug dalszej mysli wynalazku mozna ta nie¬ dogodnosc 'umilknac ipnzez to, ze itaiiaza 'indukcyj¬ na jest ulozyskowana plywajace na wale wirni¬ ka. W tego rodzaju uksztaltowaniu silnika sko¬ kowego jednofazowego tarcza indukcyjna jesit u- 35 zywana dodatkowo jako masa bezwladnosci, któ¬ ra jesit sprzegnieta magnetycznie z wirnikiem.To sprzezenie jest tego rodza,ju, ze po zakoncze¬ niu skoku tarcza indukcyjna przeikreca sie da¬ lej, podczas gdy wirnik rozpoczyna przekrecanie 40 z powrotem. Przez - przyciaganie obydwu czesci powstaje przez to hamowanie ruchu obrotowego obydwu czesci i przez to pozadane tlumienie.Szczególnie dobra wartosc tlumienia osiaga sie, gdy miedzy wirnikiem a tarcza indukcyjna jest 45 przewidziana wysika iszozeliina powietrzna.Wynalazek jest w przykladach wylkonania przed¬ stawiony na schematycznym, powiekszonym ry¬ sunku, na .którym fig; 1 — widok z góry na sil¬ nik skokowy jednofazowy ze stojanem czteroibie- 50 gunoiwym i wirnikiem szesciobiegunowym, fig. 2 — przekrój wzdluzny przez silnik . skokowy jed¬ nofazowy wedlug fig. 1 wzdluz - linii II—II, fig. 3 — widok z góry na inny silnik skokowy jed¬ nofazowy z ozterobiegunowym stojanem i osmio- 55 biegunowym wirnikiem, a fiig. 4 — przekrój wzdlu¬ zny przez silnik skokowy jednofazowy z tarcza indukcyjna ulozyskowana iplywajaco. iSiMik skokowy jednofazowy wedlug fig. 1 i 2 zawiera szesdioibiegunowy wirnik 1 i stojan 2, eo który sklada sie z dwóch czesci 3 i 4 oraz czes¬ ci mostkowej 5 z cewka wzbudzenia 6 laczacej te obydwie czesci.Obydwie czesci 3 i 4 stojana, sa umieszczone w plaszczyznie A, podczas gdy wiimik 1 obraca 65 sie w plaszczyznie B równoleglej do niej. Kaz-113 650 10 da czesc 3 Iu!b 4 stojana posiada dlwa bieguny glówne 7 w postaci palców, zwezajacych sie w kierunku do osi wirnika i ma bieguny pooioc- ntiiczit 8 w ipoisitaicii (trójkata iirfiormawane na nich, których ostrza skierowane sa w kierunku obro¬ tu wirnika. Woline konce biegunów glównych 7 opieraja sie w ikoizle lozyskowym 9, w Ikltórym jest ulozyskówany wal 10 wliirndlka. Gzesci 3 i 4 sto¬ jana tworza kazdorazowo z im prizyporzajdkowa- nymi biegunami glównymi 7 i bieguinaimii pomoc¬ niczymi 8 jednoczesciowa jedinoistke. Obydwie jed¬ nostki oiraz czesc moisltkowa 5 sa wytwarzane * przez wykrawanie z blachy Hyperm 766.Wirnik 1 stanowi tarcza 11 z magnesu trwa- 15 lego, zlaczonego tworzywem sztucznym, w któ¬ rej jako material magnetyczny jeist przewidzia¬ ny stop samar-kobalt. Na jiego powierzchni czo¬ lowej zwróconej do' stojana 2 jest Oisadzona tar¬ cza indukcyjna 12. z materialu maignejtyoznie miek- 20 kiego o nieznacznej koericyjnosci. Na tarcze in¬ dukcyjna 12 moze byc przykladowo zastosowa¬ ny wspomniany Hyperm. Obydwie tarcze 11 i 12 sa nasadzone na wal 10 wirnika. Tarciza 11 jest magnesowana osiowo, to znaczy naprzeciwko bie- 25 guma poludniowego po jednej stronie czolowej wirnika ^ezy biegun pólnocny po drugiej stronie czolowej wirni:ka.Silnik skokowy jednofazowy przetdjstawiony na fig. 3 rózni sie od poprzedniego tym, ze w niim w sa przewidziane jedynie dwa bieguny glówne 7 z biegunami pomoioniczymi 8, podczas gdy pozo¬ stale obydwa bieguiny glówne nie maja biegunów pomoicniozyich. Jaik z tego wynika, dzieki temu powierzchnie biegunów glównych sa wylkonane 35 /wieksze, przez co jest moicno tlumione przekre¬ canie po kazdym skoku, niz przy przedtem opi¬ sanej postaci wykonania.. Dla wyjasnienia naturalnej wielkosci tego ro- dzaju silnika, który jest przewidziany na napie¬ cie robocze mniejisze lub równe 1,5 Volit, podaje sie ich realizowane wymiary: dlugosc oikolo 9 mm, szerokosc okolo 5 mm i wyisokosc oikolo 2,4 mm.Przez ulklad co najmniej jednego magnesu trwa¬ lego miedzy biegunami stojana otrzymuje sie jed- noibiegunowe sterowanie silnika. Magnes trwaly musi byc przy tym tak umieszczony, ze on prze¬ kreca dalej wirnik w polozeniu spoczynkowym po koncu kazdej fazy wzbudzenia. 50 Rrzez jednobiegunowe sterowanie silnika moz¬ na OiSiagnac dalsze zmniejszenie zuzycia prajdu.Oprócz tego mozna zrezygnowac z zabezpiecze¬ nia odibiegumowania, przez co osiaga sie uprosz¬ czenie obwodu sterujacego. 55 Figura 4 pokazuje ostatecznie poistac wykona¬ nia, któua rózni sie od postaci wykonania we¬ dlug fig. 1 i 2 z tym, ze tarcza indukcyjna 12 miedzy tarcza 11 a kolnierzem 15 jest ulozysko- wana plywajaco na wale 10, przy czym miedzy 60 tarcza indukcyjna 12 a tarcza 11 jest umieszczo¬ ny pierscien 14 z materialu para — lulb diamag^ netycznego, tworzac szczeline powietrzna 13.Gdy w szczególnych przypadkach moze byc do¬ puszczona strata sprawnpisci, to istnieje moziiwpsc w 45 daflJszego zmniejszeniia wysokoscli budowy silnika przez to, ze rezygnuje sie calkowicie z umiesz¬ czenia tarczy indukcyjnej. Magnetyczna indukcja nastepuje wltedy przez magnetyczny wirnik.IZasituzezjenia ipatentowe 1. Silnik skokowy jednofazowy, zwlaszcza do zegarków, z osiowo magnesowanym wirnikiem z magnesu trwalego z kilkoma biegunami, tar¬ cza indukcyjna i stojanem, który sklada sie z dwóch czesci, polaczonych miedzy ,soba przez czesc mostkowa nioisaca uzwojenie wzbudzenia, z któ¬ rych kazda na swoim wolnym koncu przecho¬ dzi w mniejsza ilosc, w porównaniu do polowy ilosci biegunów wirnlilka, biegunów glównych, skie¬ rowanych do strony czolowej wirnika, i na któ¬ rych umieszczone sa bieguny pomoicnicze, zna¬ mienny tym, ze kazda czesc stojana (3,1 4) za¬ wiera co najmniej dwa glówne bieguny (7), z których kazdy slklada sie z palca, zmniejszajacego sie w kierulniku do walu (10) ^wirnika i które sa oddzielone od siebie magnetycznie wybraniem (9) w czesci stojana, a na jednym z biegunów glównych (7) jest uksztaltowany biegun pomoc¬ niczy (8), wystajacy do wybrania, z tym, ze wir¬ nik (1) z magnesu trwalego sklada sie z tarczy (11), przykrywajacej wszystkie bieguny glówne (7) i pomoicnlicze (8) stojana (2), a na odwróco¬ nej od czesci stojana (3, 4) stronie czolowej tar¬ czy (11) znajduje sie tarcza indukcyjna (12), przy¬ krywajajca bieguny glówne (7) i pomocnicze (3) stojana (2). 2. Silnik skokowy jednofazowy wedlug zastrz 1, znamienny tym, ze czesci stojana (3, 4) tworza, z im przyporzadkowanymi biegunami glównymi i pomocniczymi (7, 8) jednoczesciowa jednostke z blachy. 3. Silnik skokowy jednofazowy wedlug zai&tirz. 1, znamienny tym, ze kazdy biegun pomocniczy (8) sklada sie z czesici w poistaci trójlkafta, która jest uformowana' na krawedzi wzdluznej bieguna gló¬ wnego (7). . i 4. Sdjlnik skokowy jenofazowy wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze na wolnych koncach biegu¬ nów glównych (7) sa umieszczone lozyska walu (10) wirnika. • 5. Siilnik skokowy jednofazowy wedlug zaisitrz. 2, znamienny tym, ze czesci stojana (3, 4) sa wy¬ konane z materialu magnetycznie miekkiego o nieznacznej koericyjnosci. 6. SilLnik skokowy jednofazowy wedlug zasfarz, 1, znamienny tym, ze wirnik (1) ze zlaczonymi two¬ rzywem sztucznym magnesami trwalymi (11) wy¬ konany jest ze stopu lantynowców ferromagne¬ tycznych. 7. Silnik skokowy jednofazowy wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze jako material na magnes trwa¬ ly (11) jest przewidziany stop lanltynowce-kaibalt. 8. Silnik skokowy jednofazowy wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze jako material na magnes trwaly (11) jest przewidziany stop samar^kobalt. 9. Silnik skokowy jednofazowy wedlug zastnzr 1,U3 650 PL PL
PL1978204666A 1977-02-17 1978-02-16 Single phase step motor PL113650B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2706650A DE2706650C3 (de) 1977-02-17 1977-02-17 Einphasenschrittmotor
DE19772734444 DE2734444C2 (de) 1977-07-30 1977-07-30 Einphasenschrittmotor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL204666A1 PL204666A1 (pl) 1978-11-06
PL113650B1 true PL113650B1 (en) 1980-12-31

Family

ID=25771616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1978204666A PL113650B1 (en) 1977-02-17 1978-02-16 Single phase step motor

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4206377A (pl)
JP (1) JPS53103511A (pl)
AR (1) AR215488A1 (pl)
BR (1) BR7800863A (pl)
CH (1) CH620330B (pl)
ES (1) ES466302A1 (pl)
FR (1) FR2381413A1 (pl)
GB (1) GB1598021A (pl)
IT (1) IT1092740B (pl)
MX (1) MX145061A (pl)
PL (1) PL113650B1 (pl)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2475247A1 (fr) * 1980-02-05 1981-08-07 Jaz Sa Perfectionnement aux moteurs pas a pas, notamment pour mouvements d'horlogerie
DE3149995C1 (de) * 1981-12-17 1983-05-05 Gebrüder Junghans GmbH, 7230 Schramberg Verfahren zum Erstellen eines Uhrenschrittmotor-Stators und Stator eines Uhrenschrittmotors
JP4458988B2 (ja) * 2004-08-31 2010-04-28 日本精機株式会社 マグネットロータおよびそのマグネットロータを備えた可動磁石式計器、そのマグネットロータを備えたステッピングモータ

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3878414A (en) * 1972-11-22 1975-04-15 Star Mfg Co Electric motor arrangement
FR2232125A1 (pl) * 1973-06-01 1974-12-27 Suwa Seikosha Kk
US3900749A (en) * 1974-04-02 1975-08-19 Hmw Industries Permanent magnet generator

Also Published As

Publication number Publication date
US4206377A (en) 1980-06-03
GB1598021A (en) 1981-09-16
PL204666A1 (pl) 1978-11-06
BR7800863A (pt) 1978-11-07
IT7820281A0 (it) 1978-02-16
JPS53103511A (en) 1978-09-08
AR215488A1 (es) 1979-10-15
IT1092740B (it) 1985-07-12
CH620330GA3 (pl) 1980-11-28
CH620330B (de)
FR2381413A1 (fr) 1978-09-15
ES466302A1 (es) 1978-10-01
FR2381413B1 (pl) 1982-11-26
MX145061A (es) 1982-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5334893A (en) Monophase electromagnetic rotary actuator of travel between 60 and 120 degrees
EP1058372B1 (en) Motor utilizing hybrid magnet and having generator function
EP0204289A2 (en) Permanent magnet rotor
GB2052879A (en) Rotating electric machines magnetic circuits
PL113650B1 (en) Single phase step motor
US2432573A (en) Self-starting single-phase motor
PL112863B1 (en) Single phase stepping motor
WO2005017926A2 (en) Rotary machine and electromagnetic machine
JP2002136009A (ja) 永久磁石型回転子
US4340828A (en) Single phase stepping motor
US4056744A (en) Noise dampening means for a permanent magnet synchronous motor
RU2059993C1 (ru) Электрическая машина
US3432699A (en) Permanent magnetic synchronous motor and starting mechanism therefor
US4201929A (en) Single phase stepping motor
BRPI0517020B1 (pt) Estrutura de rotor - estator para máquinas eletrodinâmicas
LT3558B (en) A multipole step by step machine
US4410818A (en) Synchronous motor
US20230023710A1 (en) Synchronous reluctance machine having a variable air gap
EP0581598A1 (en) Synchronous motor
KR930015270A (ko) 전동기의 효율을 배가시키는 방법 및 그 응용장치
JP2939828B2 (ja) モータ
IE42848B1 (en) Stepping motors
US4206376A (en) Single phase stepping motor
JPH0456543B2 (pl)
SU1124406A1 (ru) Синхронна электрическа машина