Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do auto¬ matycznego, obwodowego spawania w oslonie C02 zwlaszcza elementów ciezkich.Dotychczas reczne lub automatyczne spawanie obwodowe dokonywane wraz z innymi spoinami na jednym przedmiocie odbywa sie na oddzielnych sta¬ nowiskach, przy czym manipulow^ " spawanymi przedmiotami odbywa sie zwykle recznie, lub przy uzyciu ukladów manipulacyjnych wyposazonych w recznie napedzane elementy, np. pokretla.Reczna manipulacja szczególnie ciezkimi przed¬ miotami jest bardzo uciazliwa co równiez wplywa ujemnie na jakosc spoin. Zastosowanie manipulato¬ rów z recznymi ukladami manipulacyjnymi np. po¬ kretlami jest równiez uciazliwe i czasochlonne w obsludze.Dodatkowa niedogodnoscia dotychczasowych roz¬ wiazan jest koniecznosc stosowania transportu mie¬ dzyoperacyjnego angazujacego okreslone srodki oraz obsluge. Urzadzenia podnosnikowe natomiast nape¬ dzane pneumatycznymi lub hydraulicznymi silowni¬ kami dla manipulacji w szerokim zakresie prze¬ strzeni roboczych wymagaja stosowania duzych skoków tycl} silowników co zwieksza ich koszty oraz gabaryty urzadzen. Wskutek tego system taki jest uciazliwy w obsludze i pracochlonny.W celu wyeliminowania wymienionych wad i nie¬ dogodnosci, opracowano urzadzenie stanowiace za- integrowana konstrukcje gniazda spawania automo- tycznego i recznego oraz przenosnika. 20 30 Istota wynalazku polega na zastosowaniu w ma¬ nipulatorze spawania recznego pierscienia umiej¬ scowionego obrotowo w osi „x" konstrukcji nosnej manipulatora, która to konstrukcja jest z kolei umiejscowiona obrotowo w osi „y" obudowy urza¬ dzenia. Miedzy pierscieniem do którego jest umoco¬ wany przeciwciezar a nosna konstrukcja manipula¬ tora oraz miedzy ta konstrukcja a obudowa urzadze¬ nia sa osadzone dwa sprzegla elektromagnetyczne.Przenosnik natomiast jest wyposazony w napedowy silownik pneumatyczny, do tloczyska którego jest umocowany wielokrazek.W wyniku zastosowania rozwiazania manipulato¬ ra spawania recznego wedlug wynalazku, przedmiot spawany podczas manipulacji nim znajduje sie w równowadze chwiejnej a jego zadane polozenie jest blokowane sprzeglami elektromagnetycznymi.Przenosnik pneumohydrauliczny sluzacy do po¬ bierania przedmiotów z palet, przenoszenia miedzy gniazdami oraz skladowania, posiada male gabaryty i mase, przy czym znaczny zakres podnoszenia osia¬ gnieto przez zastosowanie wielokrazka zbudowanego z dwóch krazków polaczonych miedzy soba jednym ciegnem zamocowanym jednym koncem do nosnej konstrukcji przenosnika a drugim koncem do osi drugiego krazka przy czym to ciegno opasuje pierw¬ szy krazek, natomiast drugi krazek jest opasany przez drugie ciegno, które jednym koncem jest zamo¬ cowane do nosnej konstrukcji przenosnika a do jego 113015113015 drugiego konca jest mocowany uchwyt elektromag¬ netyczny.Urzadzenie wedlug wynalazku jest uwidocznione . na rysunku,.,n§J^tórym fig. 1 przedstawia schemat ideowy^rzac^efna^ a fig. 2 -— laczenie dna pierscie¬ nia obudowy.Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z dwóch zespolów manipulatorów 1 i 2 odpowiednio do auto¬ matycznego spawania obwodowego i spawania recz¬ nego oraz przenosnika pneumohydraulicznego 3, przy czym zespoly te sa umiejscowione w obudowie 4.Zespól manipulatora spawania obwodowego 1 zbudowany jest z silnika elektrycznego 5, sprzezone¬ go z przekladnia 6 przenoszaca naped na korpus 7 umiejscowiony obrotowo w osi „y" w obudowie 4.Do korpusu 7 jest umocowany silownik pneuma¬ tyczny 8, którego tloczysko 9 wspólpracuje suwli- wie z korpusem 7 i jest zamocowane do trzpienia napedowego, trójszczekowego uchwytu samocentru- jacego 10 umocowanego równiez fio korpusu 7.Uchwyt samocentrujacy 10 posiada trzy specjalne szczeki 11 do mocowariia spawanych elementów np. pierscienia 12 i dna 13 tworzacych pokrywe obu¬ dowy ognioszczelnego wylacznika stycznikowe^o.Nad zespolem manipulatora 1 jest usytuowany po¬ dajnik drutu elektrodowego14. * Zespól manipulatora spawania recznego 2 sklada sie z konstrukcji nosnej 15, do której jest umocowa¬ ny wal 16 umiejscowiony obrotowo w osi „y" obu¬ dowy 4. Miedzy konstrukcja nosna 15 a walem 16 osadzone jest elektromagnetyczne sprzeglo 17. W osi „x" konstrukcji nosnej 15 jest równiez umiejscowio¬ ny obrotowo pierscien 18 zas miedzy tym pierscieniem a konstrukcja nosna jest osadzone elektromagnety¬ czne sprzeglo 19. Na pierscieniu 18 sa umocowane dwie stale szczeki 20 oraz ruchoma szczeka 21 uru¬ chamiana silownikiem 22 a po przeciwnej stronie W stosunku do szczek 20 i 21, na tym pierscieniu jest umocowany przeciwciezar 23. Przenosnik 3 zbudo¬ wany jest z nosnej konstrukcji 24 z umocowanymi w niej obrotowo czterema jezdnymi kolami 31 pro¬ wadzonymi na wsporniku 25. W konstrukcji nosnej 24 jest mocowany napedowy silownik pneumatyczny 26, którego tloczysko przy pomocy lacznika 28 jest zblokowane z tloczyskiem silownika hydraulicznego 27 spelniajacego role stabilizatora' predkosci przesu¬ wu. Do lacznika 28 jest umocowany wielokrazek 29, zlozony z dwóch krazków a, b, polaczonych miedzy soba jednym ciegnem 6 zamocowanym jednym kon¬ cem do osi drugiego krazka b przy czym ciegno c opasuje pierwszy krazek a. Krazek a jest zamocowa¬ ny obrotowo do lacznika 28 zblokowanego z tloczy¬ skiem silownika pneumatycznego 26. Drugi krazek b jest opasany przez drugie ciegno d, które jednym koncem jest zamocowane do nosnej konstrukcji 24 a do drugiego jego konca mocowany jest uchwyt elektromagnetyczny 30.Wielokrazek 29 w ukladzie: silownik 26 i uchwyt 30, spelnia funkcje zwielokrotnienia drogi przemiesz¬ czania sie elektromagnesu 30 w stosunku do drogi przemieszczania sie tloczyska silowników 26 i 27.Urzadzenie wedlug wynalazku dziala w sposób na¬ stepujacy. Na szczeki 11 uchwytu 10 nakladane sa dwa elementy przeznaczone do polaczenia ze soba za pomoca spawania, np. pierscien 12 i dno 13. Si¬ lownik 8 wykonuje ruch roboczy przesuwajac tym marnym tloczysko 9, które oddzialywuj e na uchwyt 10 wskutek czego1 rozsuwaja sie szczeki 11 centru- 5 jac i mocujac pierscien 12 i dno 13. Nastepnie do elementów tych 12 i 13 dosuwa sie koncówke po¬ dajnika drutu elektrodowego 14. Uklad sterujacy w sprzezeniu z zasilaniem silnika 5 oraz zgrzewarka (nie uwidoczniona na rysunku) i podajnikiem drutu 10 14 realizuje proces spawania, wykonujac wstepnie trzy krótkie spoiny usytuowane kolejno wzgledem siebie co 90° jak pokazano na fig.2, a nastepnie rów¬ niez po przesunieciu o 90° od ostatniej spoiny roz¬ poczyna sie spawanie ciagle na obwodzie 360°. 15 Po ukonczeniu operacji spawania, polaczone ze soba elementy sa przenoszone za pomoca przenosni¬ ka 3 do zespolu manipulatora spawania recznego 2.Elementem napedowym przenosnika 3 jest silownik pneumatyczny 26, którego predkosc ruchu jest 20 ustalana przez hydrauliczny silownik 27, natomiast droga dzialania jest zwielokrotniona przez wielokra¬ zek 29, dzialajacy w kierunku zwiekszenia tej drogi a zmniejszenia sily na wyjsciu ukladu. W wyniku takiego rozwiazania wielokrazka 29, skok silowników 25 26 i 27 jest wielokrotnie mniejszy od wymaganej wielkosci przesuwu w kierunku pionowym elektro¬ magnesu 30 przy jednoczesnym zwielokrotnieniu po¬ wierzchni silownika pneumatycznego 26. Rozwiaza¬ nie to zmniejsza skoki silowników oraz gabaryty 30 przenosnika 3. Przenosnik 3 zawieszony czterema kolami jezdnymi 31 na wsporniku 25 przemieszcza sie w kierunku poziomym przy uzyciu sily recznej.Po usytuowaniu zespawanych elementów 12 i 13 w manipulatorze 2 i umocowaniu ich za pomoca 35 szczeki 21, nastepuje zwolnienie sprzegiel 17 i 19 a nastepnie dokonanie recznego spawania dodatko¬ wych detali 32. Ustawianie zespawanych elementów 12 i 13 w osiach „x" i „y" w manipulatorze 2 doko¬ nuje sie recznie przy wylaczanych sprzeglach 17 i 19, 40 a wlaczenie sprzegiel utrzymuje zadane polozenie.Przeciwciezar 23 zapewnia utrzymanie elementów 12 i 13 w równowadze chwiejnej w osi „x" . 45 Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do automatycznego, obwodowego spawania w oslonie C02 zwlaszcza elementów ciez¬ kich, zbudowane z dwóch zespolów manipulatorów do automatycznego spawania obwodowego i spa¬ wania recznego oraz zawieszonego nad nimi przenos¬ nika, znamienne tym, ze zespól manipulatora spawa- • nia recznego (2) jest wyposazony w pierscien (18) umiejscowiony obrotowo w osi „x" nosnej konstruk¬ cji (15) manipulatora, która z kolei jest umiejscowio¬ na obrotowo w osi „y" w obudowie (4) urzadzenia, zas przenosnik (3) jest wyposazony w napedowy si¬ lownik pneumatyczny (26), do tloczyska którego jest umocowany wielokrazek (29). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze miedzy pierscieniem (18) do którego jest umocowany przeciwciezar, (23) a nosna konstrukcja (15) manipu¬ latora (2) oraz miedzy ta konstrukcja a obudowa (4) urzadzenia sa osadzone dwa sprzegla elektromagne- 65 tyczne (19) i (17).113015 v 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze wielokrazek (29) sklada siez dwóch krazków (a) i (b) polaczonych miedzy soba jednym ciegnem (c) ?zamo¬ cowanym jednym koncem do nosnej konstrukcji (24) przenosnika (3) a drugim koncem do osi drugiegc krazka (b) przy czym ciegno (c) opasuje pierwszy krazek (a) natomiast drugi krazek (b) jest opasany przez drugie ciegno (d), które jednym koncem jest zamocowane do nosnej konstrukcji (24) przenosnika (3) a do jego drugiego konca jest mocowany uchwyt elektromagnetyczny (30). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 3, znamienne tym, ze pierwszy krazek (a) wielokrazka (29) jest za¬ mocowany obrotowo do lacznika (28) przenosnika (3) zblokowanego z tloczyskiem silownika pneuma¬ tycznego (26). 27 c 29 24 25 Figi Fig 2 PL