Opis patentowy opublikowano: 31.03.1982 112765 CZt r -uHlA Int. ca.1 B23K 37/04 Twórca wynalazku: Bogdan Smigielski Uprawniony z patentu: Wytwórnia Koinstrukcji Stalowych „Mostostal", Slupca (Polska) Urzadzenie do spawania belek blachownicowych Przedimiotan niniejszego: wynalazku jeist urza¬ dzenie do spawania belek blachownicowych zwlaszcza o profilu teowym i dwuteowym.Znane sa urzadzenia do spawania belek bla- chownioowyoh o profilu teowym wzglednie dwu¬ teowym wyposazone w prowadnice i uklad na¬ pedowy umozliwiajacy samoczynne prowadzenia urzadzenia wzdluz spawanej belki. Stosowanie ta¬ kich urzadzen wymaga wstepnego ustawiania i la¬ czenia spawanych elementów z uwagi na brak odpowiedniego ukladu do samoczynnego ustawia¬ nia i prowadzenia wzgledem siebie elementów spawanej belki. Znaine sa równiez urzadzenia do spawania belek wyposazone w rolkowe uklady prowadzenia belki wzgledem palników spawalni¬ czych gdzie uklad prowadzenia srednika spawanej belki stanowi pojedynczy zespól rolek prowadzacych umieszczonych po obu stronach srednika, co stwa¬ rza mozliwosc przesuwania sie srodnika wzgledem pasa spawanej belki. Ponadto znane urzadzenia sa przystosowane glównie do spawania tylko belek teowych wzglednie tylko belek dwuteowych.Urzadzenie wedlug wynalazku zawiera zespoly do ustawiania i prowadzenia spawanych beHek osadzone w konstrukcji wsporczej, która stanowia dwie pionowe belki dwuteowe polaczone w gór¬ nej czesci za- pomoca poziomych belek i osadzone na podstawie. Zespól napedowy do przemiesz¬ czania spawanej belki stanowia dwie poziome, równolegle ustawiane wzgledem siebie i prosto- 2 padle do kierunku spawania rolki napedzajace osadzone obrotowo w konstrukcja wsporczej, na¬ pedzane za pomoca silnika hydraulicznego poprzez sprzeglo tulejowe, przekladnie slimakowa oraz prze¬ kladnie lancuchowa. Silnik hydrauliczny zaslilany jest za pomoca agregatu hydraulicznego, który stanowi zbiornik oleju i silnik elekltryczny napedzajacy pompe olejowa. Po zewnetrznych stronach rolek napedzajacych umieszczone sa dwa niezalezne od siebie zespoly prowadzace poziomy pas spawanej belki, który to zespól stanowia dwie pionowe rol¬ ki ulozyskowane obrotowo wszczekach dociskowych osadzonych w poziomych prowadnicach i przesu¬ wanych za pomoca srub pociagowych wyposazo¬ nych w kontrnakretki dó ustalania stalego polo¬ zenia rolek.Urzadzenie wedlug wynalazku wyposazone jest ponadto w dwa niezalezne od siebie uklady do prowadzenia srodnika spawanej belki wzgledem 20 pasa poziomego, który to., zespól stanowia dwie rolki pionowe osadzone po obu stronach sredni¬ ka, ulozyskowane obrotowo w szczekach docis¬ kowych, osadzonych w poziomych prowadnicach i przesuwanych za pomoca srub pociagowych wy- 25 posazonych w kontrnakretki. Srodnik spawanej belki dociskany jest do poziomego pasa za po¬ moca rolki dociskowej wyposazonej na obwodzie w kanalik prowadzacy, która to rolka ulozysko- wana jest obrotowo w suwaku osadzonym w pio- 30 nowJi6^ prowadnicach i dociskana za ponioca cy- 10 15 112 7653 lindra hydraulicznego (poprzez tloczysko polaczaine z suwakiem. Do konstrukcji wsporczej przymoco¬ wane sa pólkfr, ma których ustawione sa podajniki do drutu scajg^lnficzego, przy czym palniki spa¬ walnicze zamocowane sa w uohwyitach osadzonych 5 przegubowo do ramion zamocowanych odchylnie , do konstrukcji wsporczej.Zaleta urzadzenia wedlug wynalazku jest syme¬ tryczne prowadzenie srodmika wzgledem pasa dol¬ nego oraz mozliwosc spawania belek blacfcownico- ^ wych o powolnych wymiarach, zarówno o profilu teowym jak równiez o profilu dwuteowym.Urzadzenie wedlug wynalazku jest objasnione szczególowo na rysunku, na którym fig. 1 przed¬ stawia urzadzenie w widoku z przodu, fig. 2 15 przedstawia urzadzenie w wddoku bocznym.Jak przedstawiono na rysunku, rama urzadze¬ nia stanowiaca konstrukcje wsporcza sklada sie z dwóch pionowych belek dwuteowych 1 po¬ laczonych w górnej czesci za pomoca dwóch po- 20 ziomych belek dwuteowych 2, przy czym calosc osadzona jest na podstawie, która stanowi pozio¬ ma plyta 3 uzebrowana za pomoca przyspawa- nych do niej ceowników 4, 5. W dolnej czesci ra¬ ma urzadzenia usztywniona jest dodatkowo za ^ pomoca dwóch plyt usztywniajacych 6, laczacych po obu stnonach belki pionowe 1, które to plyty przymocowane sa do belek za pomoca srub 7, sta¬ nowiac jednoczesnie obudowe ukladu napedo- «* wego. ^ W korpusie urzadzenia osadzone sa uklady rol¬ kowe sluzace do przemieszczania spawanej belki wzgledem palników spawalniczych oraz do usta¬ wiania i prowadzenia wzgledem siebie elementów belki. Uklad napedowy sluzacy do przemieszcza- 35 nia spawanej belka stanowia dwie poziome, rów¬ nolegle ustawione wzgledem siebie i prostopadle do kierunku spawania rolki napedzajace 8, osa¬ dzone obrotowo w gniazdach belek pionowych 1 korpusu, uloiyskowane za pomoca lozysk kulko- 49 wych 9 obudowanych oslonami 10 przymocowa¬ nymi do korpusu za pomoca wkretów 11, przy czym rolki napedzajace 8 wyposazone sa na jed¬ nym koncu w kola lancuchowe 12 i napedzane sa za pomoca silnika hydraulicznego 13 poprzez 45 sprzeglo tulejowe 14, przekladnie slimakowa 15 oraz przekladnie lancuchowa 16, Silnik hydrau¬ liczny 13 zamocowany jest do ceownika 5 podsta¬ wy 3 za pomoca srub 17 natomiast przekladnia slimakowa zamocowana jest do ceowników 4 pod- ^ stawy 3 za pomoca srub 18. Ponadto silnik hy¬ drauliczny zaisilany jest za pomoca agregatu hy¬ draulicznego skladajacego sie ze zbiornika oleju 20 zamocowanego do podstawy 3 za pomoca srub 21, na którym zamontowany jest simik elek- 55 tryczny 22 napedzajacy pompe olejowa 2^ powo- dujaca cisnienie oleju w ukladzie hydraulicznym.Zespól napedowy osloniety jest za pomoca obu • dowy 19 przymocowanej do konstrukcji wsporczej Po zewnetrznych stronach rolek napedzajacych 60 8 na wysokosci tych rolek umieszczone sa dwa zespoly prowadzace poziomy pas spawanej belki 24 spoczywajacy na rolkach napedzajacych 8. Ze¬ spól prowadzacy stanowia dwie pionowe syme¬ trycznie po obu stronach pasa belki 24 ustawione G 4 rolki prowadzace 25 osadzone w szczekach docis¬ kowych 26 na sworzniach 27 wyposazonych w pierscienie zabezpieczajace 28 ulozyskowane obrotowo za pomoca dwóch lozysk kulkowych 29 Szczeki dociskowe 26 osadzone sa suwliwie w pozio¬ mych prowadnicach 30 przymocowanych do belek pionowych 1 korpusu. Polozenie rolek prowadza¬ cych 25 regulowane jest za pomoca srub pocia¬ gowych 31 osadzonych w belkach pionowych 1 korpusu i wyposazonych w pokretla 32 oraz kontr¬ nakretki 33. Kontrnakretki 33 zapewniaja stale po¬ lozenie rolek prowadzacych 25.Urzadzenie wedlug wynalazku wyposazone jest ponadto w uklad sluzacy do ustawiania i pro¬ wadzenia srodnika spawanej belki 24, którego stanowia dwa zespoly prowadzace osadzone syme- t^rczniie w korpusie urzadzenia. Zespól prowadza¬ cy stanowia dwie pionowe symetrycznie po obu stronach srodnika ustawione rolki 34 osadzone w szczekach dociskowych 35 na sworzniach 36 wy¬ posazonych w pierscienie zabezpieczajace 37 i ulo- zyskowane obrotowo za pomoca dwóch lozysk kulkowych 38. Szczeki dociskowe 35 osadzone sa suwliwie w poziomych prowadnicach 39 przymo¬ cowanych do belek pionowych 1 korpusu. Poloze¬ nie rolek prowadzacych 34 regulowane jest za po¬ moca srub pociagowych 40 osadzonych w belkach pionowych 1 korpusu i wyposazonych w pokretla 41 oraz kontrnakretki 42. Kontrnakretki 42 za¬ pewniaja stale polozenie rolek prowadzacych 34.W górnej czesci urzadzenia zamontowany jest uklad dociskajacy srodnik spawanej belki 24, któ¬ ry to uklad stanowi suwak wykonany z dwóch poziomych belek dwuteowych 43 polaczonych za pomoca przyspawanych do nich laczników 44. Od spodu belek 43 suwaka w obudowie 47 zamoco¬ wana jest na sworzniu 48 i ulozyskowana obroto¬ wo za pomoca lozysk kulkowych 49 pozioma rol¬ ka dociskajaca 50. Suwak 43 osadzony jest suw¬ liwie w pionowych prowadnicach 45 przymoco¬ wanych do belek pionowych 1 korpusu za pomo¬ ca srub 46. Docisk rolki 50 uzyskuje sie poprzez cylinder hydrauliczny 51 zamontowany do pozio¬ mych belek 2 konstrukcji wsporczej poprzez tlo- czysko 52 zaopatrzone w dolnym koncu w kol¬ nierz 53 polaczony z suwakiem 43 za pomoca srub 54. Rolka dociskowa 50 wyposazona jest na obwodzie w kanalik prowadzacy, który zapewnia symetryczne prowadzenie srodnika spawanej bel¬ ki 24.Po obu stronach urzadzenia, do belek piono¬ wych 1 konstrukcji zamocowane sa za pomoca srub 55 pólki 56, na których ustawione sa podaj¬ niki drutu spawalniczego 57 znanych pólautoma¬ tów spawalniczych dowolnego typu. Palniki spa¬ walnicze 58 zamocowane sa w przedniej czesc- urzadzenia do ramion 59 za pomoca uchwytów 60 poprzez przegub kulowy 61. Ramiona 59 pola¬ czone sa odchylnie za pomoca sworzni 62 z wspor¬ nikiem 63 zamocowanym do belek pionowych 1 konstrukcji wsporczej za pomoca srub 7. Uklad zabezpieczenia i sterowania praca urzadzenia oraz pólautomatów spawalniczych jest umieszczony w sterowni 64 przymocowanej do konstrukcja wspor¬ czej.112 765 Urzadzenie jest ponadto wyposazone w uchwyty 65 umozliwiajace jego przenoszenie za pomoca urzadzen transportowych. PLThe patent description was published: March 31, 1982 112765 CZt r -uHlA Int. Ca.1 B23K 37/04 Inventor: Bogdan Smigielski Authorized by the patent: "Mostostal" Steel Coinstruction Plant, Slupca (Poland) Device for welding plate girder beams. Subject of this invention: It is a device for welding plate girder beams, especially those with a T-profile and I-section. There are equipment for welding flat plate beams with a T-section or double-tee, equipped with guides and a pedal system enabling automatic guidance of the device along the beam to be welded. some devices require the initial setting and welding of the welded elements due to the lack of an appropriate system for self-positioning and guiding the elements of the welded beam relative to each other. There are also devices for welding beams equipped with roller beam guiding systems in relation to welding torches, where guiding the diameter of the welded beam is a single set of rollers guides placed on both sides of the diagonal, which makes it possible for the web to slide in relation to the strip of the welded beam. Moreover, known devices are mainly adapted to welding only T-beams or only I-beams. The device according to the invention comprises assemblies for positioning and guiding the welded beams embedded in a supporting structure, which consists of two vertical I-beams connected at the top by horizontal beams and embedded on the base. The drive unit for moving the welded beam consists of two horizontal, parallel to each other and perpendicular to the direction of welding, driving rollers rotatably mounted in the supporting structure, driven by a hydraulic motor through a sleeve coupling, a worm gear and a chain conveyor. . The hydraulic motor is powered by a hydraulic unit, which is an oil reservoir and an electric motor driving the oil pump. On the outer sides of the driving rollers, there are two independent units guiding the horizontal strip of the welded beam, which unit consists of two vertical rollers rotatably mounted in clamping rings mounted in horizontal guides and moved by means of pull screws equipped with locking nuts The device according to the invention is also equipped with two independent systems for guiding the web of the welded beam with respect to the horizontal strip, which unit consists of two vertical rollers mounted on both sides of the medium, rotatably mounted in the clamping jaws. Clamps, mounted in horizontal rails and shifted by means of pull screws equipped with counter-nuts. The web of the welded beam is pressed against the horizontal strip by means of a pressure roller equipped with a guide channel on its periphery, which roller is rotatably mounted in a slider embedded in vertical guides and pressed against the punch of the cylinder. (through the piston rod connected to the slider. A half-bar is attached to the supporting structure, which has feeders for cutting wire, and the welding burners are mounted in brackets articulated to the arms hingedly mounted to the supporting structure. The advantage of the device according to the invention is the symmetrical guidance of the center relative to the bottom flange and the possibility of welding slotted beams of slow dimensions, both T-section and I-section. The device according to the invention is explained in detail in the drawing in which Fig. 1 shows the device in a front view, fig. 2 15 shows the device in a side dock. As shown in the drawing, the frame of the device, which is the supporting structure, consists of two vertical I-beams 1 connected in the upper part by two horizontal I-beams 2, the whole of which is seated on a base, which is a horizontal plate 3 ribbed with channels 4, 5 welded to it. In the lower part of the frame, the device is additionally stiffened with two stiffening plates 6, connecting the vertical beams 1 on both sides, which are fastened to the beams with screws 7, simultaneously constituting the housing of the drive system. Roller systems are embedded in the body of the device for moving the beam to be welded relative to the welding torches and for positioning and guiding the beam elements relative to each other. The drive system for moving the welded beam consists of two horizontal, parallel to each other and perpendicular to the welding direction, driving rollers 8, rotatably mounted in the seats of the vertical beams and the body, bearing by means of ball bearings 9 encased shields 10 attached to the body with screws 11, the drive rollers 8 having chain pulleys 12 at one end and driven by a hydraulic motor 13 through 45 sleeve couplings 14, worm gear 15 and chain gear 16, The hydraulic motor 13 is fastened to the U-profile 5 of the base 3 by means of screws 17, and the worm gear is fastened to the channels 4 of the base 3 by means of screws 18. Moreover, the hydraulic motor is powered by a hydraulic unit assembling from the oil reservoir 20 attached to the base 3 by means of screws 21, on which an electric simulator 22 is mounted driving the oil pump 2 ^ which causes the oil pressure in the hydraulic system. The drive unit is shielded by means of both ends 19 attached to the supporting structure. On the outer sides of the driving rollers 60 8, at the height of these rollers, there are two horizontal belt guiding units of the welded beam 24, resting on driving rollers 8. The guiding unit consists of two symmetrically vertical, on both sides of the beam 24, guiding rollers 25 set in the clamping jaws 26 on pins 27 equipped with securing rings 28 rotatably mounted by means of two ball bearings 29 Jaws the pressure plates 26 are slidably mounted in the horizontal guides 30 attached to the vertical beams 1 of the body. The position of the guide rollers 25 is adjusted by means of tension screws 31 embedded in the vertical bars 1 of the body and provided with knobs 32 and lock nuts 33. The lock nuts 33 ensure the constant position of the guide rollers 25. The device according to the invention is also provided with a system for positioning and guiding the web of the welded beam 24, which consists of two guiding units manually mounted symmetrically in the body of the device. The guiding unit consists of two symmetrically vertical rollers 34 placed in the clamping jaws 35 on pins 36 equipped with securing rings 37 and rotatably arranged by two ball bearings 38. The clamping jaws 35 are slidably mounted in the horizontal guides 39 attached to the vertical bars 1 of the body. The position of the guide rollers 34 is adjusted by means of pull screws 40 embedded in vertical bars 1 of the body and equipped with knobs 41 and lock nuts 42. Lock nuts 42 ensure constant position of guide rollers 34. In the upper part of the device there is a system that presses the web. of a welded beam 24, which system is a slide made of two horizontal I-beams 43 connected by means of connectors 44 welded to them. From the bottom of the beam 43 of the slide in the housing 47 is mounted on a pin 48 and rotatably mounted by means of bearings ball 49, the horizontal pressure roller 50. The slide 43 is slidably mounted in vertical guides 45 attached to the vertical beams of the body 1 by means of screws 46. The pressure of the roller 50 is achieved by the hydraulic cylinder 51 mounted to the horizontal beams 2 of the supporting structure through a piston 52 provided at the lower end with a flange 53 connected to the slide 43 by means of screws 54. Pressure roller 50 is equipped with a guide channel around its perimeter, which ensures symmetrical guidance of the web of the beam to be welded 24. On both sides of the device, to the vertical beams 1 of the structure, shelves 56 are fastened with bolts 55, on which the welding wire feeders are placed 57 known semi-automatic welding machines of any type. The welding burners 58 are attached in the front part of the device to the arms 59 by means of holders 60 through the ball joint 61. The arms 59 are connected pivotally by means of bolts 62 with a bracket 63 fixed to the vertical beams and the supporting structure by means of screws 7. The safety and control system for the operation of the device and the welding semi-automatic devices is placed in the control room 64 attached to the supporting structure.112 765 The device is also provided with handles 65 enabling its transport by means of transport devices. PL