Przedmiotem wynalazku jcist sposób i urzadze¬ nie do wykonywania zapisu magnetycznego po¬ dzialek przetworników przesuniecia liniowego i katowego lub przetworników predkosci liniowej i katowej przeznaczonych do pracy w warunkach z duza niezawodnoscia w cyfrowych ukladach po¬ miarów i regulacji zwlaszcza silników skokowych.Znane sa systemy zapisu informacji na nosni¬ kach magnetycznych stosowane w pamieciach cyfrowych maszyn liczacych oraz urzadzeniach video i magnetofonowych. Do wykonywania za¬ pisu magnetycznego w tych systemach jak i na¬ stepnie jego odtwarzania konieczna jeist zlozona aparatura o duzej czulosci, nieprzydatna do pra¬ cy w trudnych warunkach przemyslowych. Sy¬ stemy te nie nadaja sie do wykonywania zapisu magnetycznego podzialek przetworników przezna¬ czonych do pracy w trudnych warunkach, w któ¬ rych to przetwornikach sciezki lub warstwy mag¬ netyczne wykonywane sa z materialów magne¬ tycznie twardych o duzej koercji na przyklad z tlenków baru. Dodatkowa trudnosc w wykony¬ waniu tych przetworników stanowi wymóg do¬ kladnej lokalizacji okreslonej liczby impulsów (znaków) na zadanym odcinku lub obwodzie.Celem wynalazku jest opracowanie sposobu i urzadzenia do wykonywania zapisu magnetycz¬ nego podzialek takich przetworników przeinaczo¬ nych do eksploatacji w warunkach przemyslo¬ wych.Sposób wedlug wynalazku polega na tym, ze zapis podzialki na tarczy wzorcowej odczytywa¬ ny jest przez co najmniej dwie hallotronowe glo¬ wice odczytujace rozmieszczone na jej obwodzie i przesuniete wzgledem siebie geometrycznie.Sygnaly wyjsciowe z glowic odczytujacych sa su¬ mowane sa analogowo a otrzymany usredniony sygnal zostaje przetworzony na sygnal o prze¬ biegu prostokatnym z mozliwoscia zmiany jego czestotliwosci, po czym przetwarzany jest na im¬ pulsy o rzemiennej biteigunawosoi oam regulo¬ wanej amplitudzie i regulowanym czasie trwania.Impulsy te podawane sa do glowicy nanoszacej znaki magnetyczne wykonywanej podzialki. W czasie nanoszenia podzialki na tarcze, podlega¬ jaca zapisowi amplituda i czas trwania jmpulsów sterujacych glowice zapisu maja wartosci maksy¬ malne w pierwszej fazie zapisu trwajacej co naj¬ mniej jeden pelen obrót tarczy, a nastepnie sa stopniowo zmniejszane co kazdy — co najmniej jeden pelen obrót az do wartosci, przy której przerwanie zapisu nie wywoluje juz wyróznienia sie miejsca zakonczenia zapisu.Urzadzenie wedlug wynalazku zawiera uklad 25 napedowy, do którego mocowane sa wymienne tarcze: wzorcowa i zapisywana. Tarcza wzorco¬ wa zaopatrzona jest w co najmniej dwie glowi¬ ce odczytujace a tarcza zapisywana w glowice zapisujaca. Glowice odczytujace i glowica zapi- 30 sujaca polaczone sa z ukladem elektronicznym, 10 15 20 112 598112 598 3 "" 4 który tworzy sumator polaczony z przetwornikiem sygnalu na przebiegi prostokatne i poprzez dziel¬ nik czestotliwosci z ukladem formujacym impul¬ sy sterujace glowice ^apisujaca.Rozwiazalnie wedlug wynalazku umozliwia wy¬ konanie podzialek o róznych rozdzielczosciacb i róznych ksztaltach indukcji magnetycznej w oparciu o jedna i te: sama podzialke wzorcowa, oraz w kazdym przypadku zapewnia tak zwane zamkniecie zapisu, to jest unikniecie wyróznie¬ nia sie na obwodzie tarczy miejsca, w którym rozpoczeto zapis, jak i miejsca w którym zakon¬ czono zapis nawet dla zapisów podzialek o pra¬ wie sinusoidalnym przebiegu indukcji magne¬ tycznej mimo wzajemnego oddzialywania kolej¬ nych zapisów impulsów.Wynalaizek jest blizej objasniony na podsta¬ wie przykladu wykonaniiia przedstawionym na ry¬ sunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blo¬ kowy urzadzenia a fig. 2 przebiegi napieciowe i" pradowe sygnalu w charakterystycznych punk¬ tach urzadzenia.Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z ukladu napedowego 1, wymiennych tarcz 2 i 3, dwóch hallotronowych glowic odczytujacych 5, ukladu elektronicznego 7 oraz indukcyjnej glo¬ wicy zapisujacej 6. Na osi ukladu napedowego i zamocowane sa tarcze 2 i 3. Tarcze te maja na obrzezu sciezki (warstwy) magnetyczne 4 wyko¬ nane z materialów, o duzej koercjt np. z tlenków baru. Warstwa magnetyczna* tarczy 2 ma zapisana podzialke wzorcowa. Tarcza wzorcowa 2 oraz za¬ pis podzialki na jej warstwie magnetycznej, sa wykonywane w warunkach laboratoryjnych w oparciu o urzadzenia napedowe i generatory naj¬ wyzszej precyzji, stabilnosci i dokladnosci na tej samej zasadzie jaka jest przedmiotem wynalazku z tym, ze na wejscie ukladu elektronicznego 7 wlaczano generator. Ruch osi ukladu napedowego powoduje synchroniczny obrót obydwu tarcz. Za¬ pis magnetyczny podzialki tarczy wzorcowej od¬ czytywany jest przez hallotromowe glowice 5.Dzieki zastosowaniu hallotronowych glowic od¬ czytujacych, wartosc i ksztalt sygnalów wyjscio¬ wych z tych glowic nie zaleza od predkosci ka¬ towej tarczy 2. Glowice te sa prowadzone nad sciezka magnetyczna z podzialka wzorcowa w stalej odleglosci korzystnie 0,2 mm.Sygnaly wyjsciowe z glowic 5 o przebiegu okresowym, ksztaltem zblizone do sinusoidy, przedstawione na fig. 2 AiB, podawane sa do wejscia ukladu elektronicznego 7. W sumatorze 8 sygnaly te sa sumowane analogowo. Sygnal wyj-, seiowy sumatora* 8 przedstawiony na fig. 2C, przetwarzany jest w przetworniku 9 na fale pro¬ stokatna, której ksztalt pokazano na fig. 2D. W nastawnym dzielniku czestotliwosci 10, czestotli¬ wosc fali proatokaitnej uileiga zmianie stosownie dx wymagainej liczby znaków zapisu magnetycz¬ nego na tarczy podlegajacej zapisowi; Na fig. 2E przedstawiono napiecie wyjsciowe dzielnika cze¬ stotliwosci w przypadku nastawienia wspólczyn¬ nika podzialu równego 2. Napiecie wyjsciowe dzielnika czestotliwosci podawane jest na wejscie ukladu formujacego impulsy magnesujace 11.Prad wyjsciowy ukladu formujacego 11 zasila uzwojenie glowicy zapisujacej 6. Glowica zapisu¬ jaca charakteryzuje sie wysoka indukcja nasyce¬ nia (ponad 1T) i jest wykonana korzystnie z Armco a czolo glowicy jest precyzyjnie prowa¬ dzone bezstykowo nad warstwa magnetyczna z zadhiowaniieim odleglosci mniejszej niz 0,1 mm.W czasie nanoszenia pojlzialki na tarczy 3 pod¬ legajacej zapisowi, amplituda i czas trwania im¬ pulsów sterujacych indukcyjna glowica zapisu, maja wartosci maksymalne w 1 fazie zapisu trwajacej co najmniej jeden obrót tarczy. Nasien¬ nie sa stopniowo zmniejszane co kazdy co naj¬ mniej jeden pelny obrót az do wartosci, przy której przerwanie zapisui nie wywoluje juz wy¬ rózniania sie miejsca zakonczenia zapisu. Przy¬ kladowy ksztalt pradu magnesujacego dla dwóch róznych przypadków przedstawiono na fig. 2F.Zastrzezenia patentowe 1. Sposób wykonywania zapisu magnetycznego padzitalcik prraetwoiTnaikórw, znamienny tym, ze zapis podzialki wzorcowej odczyituje sie przez co najmniej dwie hallotronowe glowice odczytujace, przesuniete wzgledem siebie geometrycznie, przy czjrrn otrzymane z nich sygnaly sumuje sie ana¬ logowo a otrzymany usredniony sygnal przetwo¬ rzony na impulsy o przemiennej biegunowosci i regulowanej amplitudzie oraz regulowanym cza¬ sie trwania podaje sie do indukcyjnej glowicy zapisujacej. 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze w pierwszej fazie zapisu trwajacej co najmniej jeden pelen obrót tarczy amplituda i czas trwa¬ nia impulsów sterujacych glowica zapisujaca ma¬ ja wartosci maksymalne, po czym sa stopnio¬ wo zmniejszane co kazdy — co najmniej jeden pelny obrót, az do wartosci, przy której przerwa¬ nie zapisu nie wywoluje juz wyrózniania sie miejsca zakonczenia zapisu. 3. Urzadzenie do wykonywania zapisu magne¬ tycznego podzialek przetworników, znamienne tym, ze zawiera uklad napedowy (1) z przy¬ twierdzona do niego tarcza wzorcowa (2) zaopa¬ trzona w co najmniej dwie hallotronowe glowice odczytujace (5) oraz tarcze zapisywana (3) zaopa¬ trzona w indukcyjna glowice zapisujaca (6), przy czym glowice odczytujace (5) i glowica zapisuja¬ ca (6) polaczone sa z ukladem elektronicznym (7). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze uklad elektroniczny (7) zawiera sumator (8) o wejsciach rJblaczonych z hallotronowymi glowi¬ cami odczytujacymi (5), polaczony z przetworni¬ kiem (9), dzielnikiem czestotliwosci (10) i ukla¬ dem formujacym (11), którego wyjscie polaczone jest z indukcyjna glowica zapisujaca (6). 10 15 20 25 30 35 40 45 53 55112 598 A2 A2-A2 Fig.1 Fig.2 PL