PL112385B1 - Winning machine for mines - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urabiarka górnicza zawierajaca ramie zaopatrzone co najmniej w jed¬ na glowice, wychylne w osi poziomej oraz w osi pionowej, i umieszczony pod ramieniem podno¬ szony i opuszczany pomost zaladowczy, zamocowa¬ ny przegubowo na ramie urabiarki, wychylny w osi poziomej, którego ruchome ramiona poda¬ jace przesuwaja wrebowiny na pomoscie zaladow¬ czym do góry, w kierunku przenosnika.Znane sa urabiarki, w których ramie jest wy¬ chylne we wszystkich kierunkach, a pomost zala¬ dowczy wychyla sie wysoko. Zachodzi w nich nie¬ bezpieczenstwo zderzenia sie pomostu z ramieniem, kiedy pomost zaladowczy jest wysoko wychylony, co czasami jest konieczne ze wzgledu na nierów¬ nosc spagu, i kiedy ramie znajduje sie w poloze¬ niu nisko opuszczonym. Ruchome ramiona poda¬ jace, które sa napedzane w celu ladowania, znaj¬ duja sie na górnej powierzchni pomostu zaladow¬ czego i w przypadku zderzenia ramienia urabiarki z pomostem moga takze zderzyc sie z ramieniem, skutkiem czego wystepuje niebezpieczenstwo uszkodzenia ruchomych [ramion ladujacych. W ce¬ lu usuniecia niebezpieczenstwa uszkodzenia, do¬ tychczas wlaczano do napedu ruchomych iramion ladujacych sworznie, które przy przekroczeniu obciazenia pekaja, skutkiem czego wyeliminowa¬ no zlamanie ruchomych ramion ladujacych albo uszkodzenia napedu. Te sworznie musialy byc wymieniane i to wymagalo niekorzystnie duzo 10 15 20 25 30 czasu w celu naprawienia, skutkiem czego przy zlamaniu sie sworzni nalezalo sie liczyc ze znacznym przestojem w pracy urabiarki. W zalez¬ nosci od wydajnosci urabiarki i w zaleznosci od okolicznosci, w jakich musza byc wymieniane cze¬ sci urabiairek pracujacych W przodku, taki prze¬ stój maszyny jest w skutkach nader kosztowny.Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji urabiarki górniczej, która nie ma tych niedogod¬ nosci./Cel wynalazku osiagnieto przez to, ze ramie urabiarki i pomost zaladowczy maja, miedzy swoimi poziomymi osiami, elementy oporowe wspólpracujace ze soba. Odleglosc miedzy tymi osiami jest taka, ze uniemozliwia zetkniecie sie ramienia z ruchomymi ramionami ladujacymi we wszystkich jego polozeniach wychylnych.W ten sposób sa zabezpieczone ruchome ramiona ladujace przed zablokowaniem przez ramie ura¬ biarki. Ruchome ramiona ladujace przesuwaja wrebowiny z obu stron, do srodka pomostu zala¬ dowczego i do góry, do urzadzenia transportowego utworzonego przez przenosnik tasmowy albo lan¬ cuchowy. W celu utrzymania swobodnej drogi transportu pomost zaladowczy ma korzystnie umieszczone po obu stronach przenosnika elementy oporowe, utworzone przez jarzma usytuowane na jego bokach. Element oporowy na ramieniu ura¬ biarki korzystnie jest utworzony z plyty, której szerokosc jest wieksza od odstepu miedzy jarzma- 112 385112 385 3 mi. W ten sposób zagwarantowano, ze zderzaki zadzialaja w kazdym polozeniu wychylnym ramie¬ nia urabiarki, wówczas, gdy zblizy sie ono w nie¬ bezpieczny sposób do pomostu zaladowczego, W celu dostosowania zderzaków do tego ruchu wychylnego korzystnie jarzma sa tak umieszczo¬ ne, ze w widoku z góry leza w przyblizeniu stycz¬ nie do kola, którego srodkiem jest pionowa os ra¬ mienia urabiarki.Zgodnie z korzystnym przykladem wykonania, W napedzie podnoszacym pomost zaladowczy jest umieszczony ogranicznik sily podnoszacej, na przyklad zawór przeciazeniowy polaczony z komo¬ ra cisnien silownika hydraulicznego, ograniczajacy sile podnoszaca pomost zaladowczy, do wielkosci, która jest mniejsza od pionowo dzialajacej sily wychylajacej ramie urabiarki. Nalezy sie liczyc z faktem, ze ta sila wychylajaca ramie urabiarki bedzie bardzo duza w zaleznosci od warunków ramienia urabiarki. Sila podnoszaca wywierana na pomost zaladowczy musi wystarczyc tylko do podniesienia pomostu ze spagu. Na skutek tego, ze ta sila podnoszaca jest ograniczona do wiel¬ kosci wystarczajacej do podniesienia pomostu za¬ ladowczego za pomoca zaworu przeciazeniowego, unika sie przeciazenia w wypadku kolizji.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urabiarke górnicza w widoku z boku, fig. 2 — urabiarke w widoku z góry, fig. 3 — pomost zaladowczy i ramie urabiarki w widoku z boku, fig. 4 — pomost zaladowczy w widoku z góry.Ramie 1 urabiarki z glowicami 2 jest zamoco¬ wane przegubowo na podwoziu 3 urabiarki i wy- chylnie we wszystkich kierunkach. Wychylenie w kierunku poziomym nastepuje wzgledem osi pionowej 4 a wychylenie w kierunku pionowym nastepuje wzgledem osi poziome} 5. Pomost zala¬ dowczy 6 jest zamocowany na podwoziu 3 prze¬ gubowo i wychylnie wzgledem poziomej osi 7. Na¬ ped podnoszacy pomost zaladowczy 6 nastepuje za pomoca silownika hydraulicznego 8.Na górnej. powierzchni pomostu zaladowczego sa ulozyskówane ramiona podajac 9, które sa na¬ pedzane za pomoca tarcz 10. Te ruchome ramiona podajace stanowia ze wzgledu na swój ksztalt typowa ladowarke. Przedni koniec 12 przenosnika 11 lancuchowego albo tasmowego jest usytuowany w wycieciu pomostu zaladowczego 6. Ruchome ra¬ miona podajace 9 wykonuja ruch, przesuwajac wrebowiny do konca 12 przenosnika 11.Na pomoscie zaladowczym znajduja sie jarzma 13. Jarzma 13 sa umieszczone z obu stron przed¬ niego konca 12 przenosnika 11 w taki sposób, ze nie utrudniaja doplywu wrebówin do urzadzenia transportowego. Jarzma 13 sa umieszczone ukosnie tak, ze sa w przyblizeniu styczne do kola majace¬ go srodek w osi 4.Na ramieniu urabiarki jest zamocowana plyta 14, która sluzy jako przeciwzderzak dla jarzm 13. Ta plyta jest szersza od odstepu a miedzy jarzmami (fig. 4), skutkiem czego dziala jako zde¬ rzak we wszystkich polozeniach wychylnych ra¬ mienia 1. Wysokosc jarzm i plyty jest taka, ze 5 kolizja ramienia 1 we wszystkich jego polozeniach wychylnych, z ruchomymi ramionami podajacymi jest uniemozliwiona.Hydrauliczne silowniki maja zawór przeciaze¬ niowy 15, skutkiem czego w wypadku kolizji po¬ no most zaladowczy 6 zostaje zepchniety w dól przez ramie urabiarki.Na figurze 3 jest przedstawiony pomost zala¬ dowczy 6 zaznaczony linia osiowa w polozeniu podniesionym 6'. Z tego wynika, ze zaleznie od 16 podniesionego polozenia pomostu albo jarzma 13, przedni koniec pomostu zaladowczego uderza w plyte 14 lub w ramie urabiarki. W obu wypad¬ kach sa chronione ruchome ramiona podajace, przed kolizja z ramieniem urabiarki. 20 Zastrzezenia patentowe 1. Urabiarka górnicza zawierajaca ramie zaopa¬ trzone co najmniej w jedna glowice, wychylny 25 w osi poziomej oraz w osi pionowej, i umieszczo¬ ny pod ramieniem, podnoszony i opuszczany po¬ most zaladowczy, zamocowany przegubowo na ramieniu urabiarki, wychylny w osi poziomej, którego ruchome ramiona podajace przesuwaja 30 wrebowiny na pomoscie zaladowczym do góry, w kierunku przenosnika, znamienny tym, ze ramie urabiarki (1) i pomost zaladowczy (6) maja, mie¬ dzy swoimi poziomymi osiami (5, 7) elementy opo¬ rowe (13, 14) wspólpracujace ze soba, przy czym odleglosc miedzy tymi osiami jest taka, ze unie¬ mozliwia zetkniecie sie ramienia (1) urabiarki z ru¬ chomymi ramionami (9) we wszystkich jego polo¬ zeniach wychylnych. 2. Urabiarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze pierwszy element oporowy umieszczony na po¬ moscie zaladowczym (6) jest utworzony z dwóch jarzm (13) usytuowanych z obu stron przenosni¬ ka (11). 3. Urabiarka wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze jarzma (13) sa umieszczone w przyblizeniu ¦stycznie do kola, którego srodkiem jest pionowa os (4) obrotu ramienia (1). 4. Urabiarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, 50 ze drugi element oporowy umieszczony na ramie¬ niu (1) urabiarki, stanowi plyta (14), której szero¬ kosc jest wieksza od odstepu (a) miedzy jarzma¬ mi (13). 5. Urabiarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, 55 ze pomost zaladowczy (6) ma ogranicznik sily pod¬ noszacej, korzystnie zawór przeciazeniowy (15) po¬ laczony z komora hydraulicznego silownika hy¬ draulicznego, ograniczajacy sile podnoszaca pomost zaladowczy do wielkosci, która jest mniejsza, od 60 wielkosci pionowo dzialajacej sily wychylajacej ramie (1) urabiarki. 35 40112 385 FIG.1 WAI.WWWJMIWAK*** 7 8 13 6 FIGA PL

Claims (5)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urabiarka górnicza zawierajaca ramie zaopa¬ trzone co najmniej w jedna glowice, wychylny 25 w osi poziomej oraz w osi pionowej, i umieszczo¬ ny pod ramieniem, podnoszony i opuszczany po¬ most zaladowczy, zamocowany przegubowo na ramieniu urabiarki, wychylny w osi poziomej, którego ruchome ramiona podajace przesuwaja 30 wrebowiny na pomoscie zaladowczym do góry, w kierunku przenosnika, znamienny tym, ze ramie urabiarki (1) i pomost zaladowczy (6) maja, mie¬ dzy swoimi poziomymi osiami (5, 7) elementy opo¬ rowe (13, 14) wspólpracujace ze soba, przy czym odleglosc miedzy tymi osiami jest taka, ze unie¬ mozliwia zetkniecie sie ramienia (1) urabiarki z ru¬ chomymi ramionami (9) we wszystkich jego polo¬ zeniach wychylnych.
2. 2. Urabiarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze pierwszy element oporowy umieszczony na po¬ moscie zaladowczym (6) jest utworzony z dwóch jarzm (13) usytuowanych z obu stron przenosni¬ ka (11).
3. 3. Urabiarka wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze jarzma (13) sa umieszczone w przyblizeniu ¦stycznie do kola, którego srodkiem jest pionowa os (4) obrotu ramienia (1).
4. 4. Urabiarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, 50 ze drugi element oporowy umieszczony na ramie¬ niu (1) urabiarki, stanowi plyta (14), której szero¬ kosc jest wieksza od odstepu (a) miedzy jarzma¬ mi (13).
5. 5. Urabiarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, 55 ze pomost zaladowczy (6) ma ogranicznik sily pod¬ noszacej, korzystnie zawór przeciazeniowy (15) po¬ laczony z komora hydraulicznego silownika hy¬ draulicznego, ograniczajacy sile podnoszaca pomost zaladowczy do wielkosci, która jest mniejsza, od 60 wielkosci pionowo dzialajacej sily wychylajacej ramie (1) urabiarki. 35 40112 385 FIG.1 WAI.WWWJMIWAK PL