Opis patentowy opublikowano: 30.12.1981 CZYTELNIA1 U -*du Patentowego p , |, ,..: t| Mml Int. Cl2. B66C17 00 366C25 14 Twórcywynalazku: Eugeniusz Martin, Romuald Jurdziak, Marian Galkiewicz Uprawniony z patentu: Przedsiebiorstwo Projektowo-TechnologicznePrzemyslu Taboru Kolejowego „TASKOPROJEKT",Poznan (Polska) Manipulator dzwignicowy l Wynalazek dotyczy manipulatora dzwignicowego z dziedziny srodków transportu bliskie¬ go.Znany stan techniki. Dotychczas ladunki transporto¬ wane przy uzyciu dzwignic zawiesza sie na haku osadzo¬ nym obrotowo w zbloczu elektrowciagu, co pozwala na ich swobodne obracanie wokól osi pionowej podczas transportu.Taki stan techniki jest uciazliwy i niebezpieczny dla pracowników podsuwnicowych, kierujacych z posadzki zwlaszcza duzymi ladunkami, co do których wymagane jest okreslone katowe usytuowanie w plaszczyznie transportu.Istot* wyaalazka i siatki techniczne. Istota wynalazku jest manipulator dzwignicowy do mechanicznego obra¬ cania transportowanych ladunków o okreslona wartosc katowa, podwieszony do ramy wózka elektrowciagu.Manipulator wyposazony jest w przegubowy zabierak zbudowany z czterech przestrzennych przegubowo pola¬ czonych ram, do którego na dolnym i górnym wierz¬ cholku zamocowane sa przegubowe sprzegla wychylne, z których kazdeutworzonejestzpierscieniawewnetrznego oraz pierscienia zewnetrznego.Przegubowe sprzeglo wychylne dolne jest elementem bezposrednio przekazujacym moment obrotowy na transportowany ladunek zawieszony nahaku wciagnika, a przegubowe sprzeglo wychylne górne jest elementem posredniczacym miedzy przegubowym zabierakiem a urzadzeniem napedowym. Urzadzenie napedowe jest wyposazone w sprzeglo przeciazeniowe skladajace sie z dwóch tarcz dociskanych wzajemnie sprezyna, regulu¬ jaca wielkosc momentu obrotowego przekazywanego z motoreduktora na obracany ladunek.Manipulatordzwignicowy wedlug wynalazku pozwala na obracanie transportowanego ladunku w plaszczyznie poziomej bez wzgledu na jego katowe usytuowanie w przestrzeni i rodzaj wykonywanego ruchu, to znaczy w czasie podnoszenia, opuszczania i jazdy dzwignicy.Przegubowe sprzeglawychylne w polaczeniu z przegu¬ bowym zabierakiem przenoszac moment obrotowy z urzadzenia napedowego na ladunek nie ograniczaja w zadnym kierunku swobody ruchu haka, dziekiczemu nic zmienia sie charakter obciazen dzwignicy, a za tym nie wymaga jej zmian konstrukcyjnych. ftajiiaiiaii rysanfca. Przedmiot wedlug wynalazku przedstawiono wprzykladowym wykonaniunarysunku, na którym fig. 1 - przedstawia widok manipulatora dzwignicowego z czola, fig. 2 - przedstawia przekroje poprzeczne przegubowego zabieraka z widokiem na przegubowe sprzegla wychylne.Przyklad reaRzacji wyaalazka. Manipulator dzwigni¬ cowy zamocowany na elektrowciaguskfada siez przegu¬ bowego zabieraka 1 zbudowanego z czterech przestrzen¬ nych, przegubowo polaczonych ram, który polaczono z dwoma przegubowymi sprzeglami wychymymi 2 i 3, utworzonymi z pierscieni zewnetrznych 4 i pierscieni wewnetrznych 5. Przegubowe sprzeglowychynie dolne 2 polaczone za pomoca zabieraków 6 ztrawersa 7przeka-3 112311 4 zuje bezposrednio moment obrotowy na transportowany ladunek 8. Przegubowe sprzeglo wychylne górne 3 pola¬ czone jest z jednej strony z przegubowym zabierakiem 1, a z drugiej strony z tuleje kolnierzowa 9 urzadzenia nape¬ dowego osadzonego za pomoca wieszaków 10 na ramie wózka 11 elektrowciagu.Urzadzenie napedowe sklada sie z korpusu 12, w który wbudowano motoreduktor 13 z osadzonym na stale na jego walku wyjsciowym kolem zebatym 14, oraz walek 15 z osadzonym suwliwie kolem zebatym 16 polaczonym na stale z tarcza sprzeglowa 17. Druga tarcza sprzeglowa 18 jest osadzona przesuwnie na wielowypuscie walka 15.Regulowany docisk tarcz sprzeglowych 17 i 18 pozwala¬ jacy na przekazywanie okreslonego momentu obroto¬ wego z motoreduktora 13 na transportowany ladunek 8 uzyskuje sie za pomoca sprezyny 19 oraz przesuwnego lozyska 20 z nakretka lozyskowa 21.Na dolnej czesci walka 15 osadzone jst na stale kolo zebate 22 zazebione z kolem zebatym 23 osadzonym obrotowo na tulei lozyskowej 24. Do kola zebatego 23 przymocowano na stale tuleje kolnierzowa 9.Dla prawidlowego prowadzenia elementów jezdnych elektrowciagu w celu przeciwdzialania silom bezwlad¬ nosci, wywolanych momentem obrotowym przyklada¬ nym do transportowego ladunku 8, do wieszaków 10 zabudowano rolki prowadzace 25. PL