Przedmiotem wynalazku jest sposób automatycz¬ nej identyfikacji ruchomych obiektów oraz uklad do automatycznej identyfikacji ruchomych obiek¬ tów, przeznaczone zwlaszcza do automatyzacji pro¬ cesów zarzadzenia w zajezdniach pojazdów szyno¬ wych wzglednie pojazdów kolowych.W znanych sposobach identyfikacji obiektów ru¬ chomych wykorzystywane sa zjawiska odbicia i ana¬ lizy wielobarwnych fal swietlnych oraz zjawiska odbicia i analizy fal elektromagnetycznych.Zjawisko odbicia fal swietlnych znalazlo zasto¬ sowanie w opracowanym przez amerykanska firme SYLVANIA systemie Cartrak. Sposób wedlug oma¬ wianego systemu polega na tym, ze odbiornik sy¬ stemu wysyla wiazke swiatla w kierunku tablicy kodowej, a nastepnie analizuje promieniowanie od¬ bite fotoczulym analizatorem. Nadajnikiem jest od¬ blaskowa tablica kodowa, zas sposób kodowania po¬ lega na kompozycji barw. Wada takiego systemu sa przeklamania zwiazane z odczytywaniem kodu zlo¬ zonego z kombinacji wielu barw.Zjawisko odbicia i analizy fal elektromagnetycz¬ nych znalazlo zastosowanie w systemie Sicarid nie¬ mieckiej firmy ^Siemens". W systemie tym nadaj¬ nik pojazdu jest biernym reflektorem fali elektro¬ magnetycznej i sklada sie z wielu rezonatorów wne¬ kowych dzialajacych jak czestotliwosciowe obwody absorbcyjne oraz z anteny tubowej. Energia mikro¬ falowa wypromieniowana przez antene nadawcza urzadzenia czytajacego jest odbijana lub absorbo- 10 15 20 25 30 wana w oznaczniku pojazdu po czym jest analizo¬ wana w urzadzeniu czytajacym. Przedstawione roz¬ wiazania znane sa z Wydawnictwa Politechniki Wroclawskiej — Prace Naukowe Instytutu Teleko¬ munikacji i Akustyki, seria: Konferencje — pod ty¬ tulem „Nietelekomunikacyjne zastosowanie mikro¬ fal" — Wroclaw 1975 r., s. 104—115. Wada tego ro¬ dzaju systemu jest skomplikowana budowa i zna¬ czny koszt urzadzen oznacznika — nadajnika poja¬ zdu.Z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych nr 3&51096 znane jest rozwiazanie wykorzystujace zja¬ wisko przekazywania ladunku elementom swiatlo¬ czulym zastosowano w systemie nadzorowania w ukladzie do wykrywania zmian zawartosci da¬ nych odpowiadajacych wybranemu kontrolowane¬ mu obiektowi. Uklad opracowany przez firme Te- xas Instruments zawiera fotoczula matryce zreali¬ zowana z elementów przetwarzajacych z przekazy¬ waniem ladunku oraz urzadzenie do naswietlania matrycy obrazem obiektu. Kazdy element matrycy wytwarza sygnaly o amplitudzie proporcjonalnej do luminacji odpowiednich elementów obrazu obiektu.Uklad umozliwia odczytanie tych sygnalów w okre¬ slonej kolejnosci i czasie i wprowadzanie ich do pamieci, celem porównania z obrazem pierwotnym i wykrycia zaistnialych róznic w obrazie kontrolo¬ wanego obiektu.W opisie patentowym Stanów Zjednoczonych nr 3846753 przedstawiono inne rozwiazanie opracowa- 112 219112 219 ne przez firme holenderska Directeur — General Der Posterijen. Telegrafie do automatycznego sys¬ temu wykrywania i odczytywania dokumentów, na przyklad adresów na listach pocztowych. Obraz listu analizowany jest, od momentu wykrycia jego linii 5 brzegowych, kamera telewizyjna lokalizujaca miej¬ sce adresu z okresleniem jego odleglosci w pionie i poziomie od linii brzegowych. Druga lampa obra¬ zowa analizuje i identyfikuje ciag liter i cyfr zaj¬ mujacych wskazany obszar obrazu. Listy kierowane 10 do automatycznego odczytywania adresów trans¬ portowane sa ze stala predkoscia zalezna od wy¬ maganego na odczyt adresu czasu.Celem wynalazku * jest unikniecie niedogodnosci przedstawionych rozwiazan, co osiagnieto przez 15 opracowanie systemie identyfikacji ruchomych obie¬ któw wykorzystujacego zjawiska odbicia i analizy fal swietlnych odpowiadajacych znacznikowi iden¬ tyfikacji zlozonego z kombinacji czarnych i bialych pasków. 20 Sposób automatycznej identyfikacji wedlug wy¬ nalazku polega na tym, ze otrzymywany obraz zna¬ cznika identyfikacji przetwarza sie na calkowity sygnal wizyjny, który przetwarza sie nastepnie w ciag impulsów binarnych, po czym sprawdza sie, 25 porównuje oraz zapamietuje uzyskane informacje.Otrzymywany obraz znacznika identyfikacji prze¬ twarza sie najkorzystniej za pomoca kamery tele¬ wizyjnej na calkowity sygnal wizyjny.Uklad do automatycznej identyfikacji ruchomych 30 obiektów, wedlug wynalazku, sklada sie ze znacz¬ nika identyfikacji oraz z odbiornika fal swietlnych przezonego z elektronicznym ukladem przetwarza¬ nia. Odbiornik fal swietlnych polaczony jest na wyjsciu z wzmacniaczem calkowitego sygnalu wi- 35 zyjnego oraz z ukladem wydzielania impulsów od¬ chylenia poziomego i pionowego, którego wyjscia polaczone sa z ukladem blokady, z ukladem rozdzie¬ lajacym impulsy taktujace, z ukladem rejestru i z ukladem odliczania czasu, który polaczony jest 40 na wyjsciu z ukladem blokady oraz z ukladem od¬ liczania czasu polaczonym na wyjsciu z ukladem blokady. Uklad "blokady polaczony jest na wyjsciu poprzez uklad odliczania czasu z generatorem tak¬ tujacym, który na wyjsciu polaczony jest z liczni- 45 kiem impulsów oraz z ukladem rozdzielajacym im¬ pulsy taktujace. Wyjscia ukladu rozdzielajacego im¬ pulsy polaczone sa do wejsc taktujacych ukladów rejestrów, których drugie wejscia polaczone sa z wyjsciem ukladu wzmacniacza calkowitego sygna- M lu wizyjnego. Uklad komparatora polaczony jest na wejsciach z ukladem rejestru oraz z ukladem pa¬ mieci identyfikacji obiektu, a na wyjsciu polaczo¬ ny jest z ukladem rozdzielajacym impulsy taktu¬ jace i z ukladem blokady poprzez uklad odliczania 55 czasu. Uklada wedlug wynalazku ma uklad kompa¬ ratora polaczonego na wejsciach z dwoma ukladami rejestrów a na wyjsciu polaczonym z ukladem blo¬ kady i ukladem pamieci wyjsciowej, który na dru¬ gim wejsciu polaczony jest z ukladem rejestru. 60 Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku przedstawiajacym schemat blokowy ukladu.Uklad wedlug wynalazku zlozony jest z* tablicy 1 zawierajacej znaczniki identyfikacji zlozony z ko- & mbinacji czarnych i bialyth pasków oraz odbiornika fal swietlnych, na przyklad, kamery telewizyjnej sprzezonego z ukladem elektronicznym. Utworzo¬ ny w kamerze 2 calkowity sygnal wizyjny dopro¬ wadzany jest na wejscie ukladu 4 wydzielania im¬ pulsów odchylania poziomego i odchylania piono¬ wego oraz na wejscie ukladu 3 wzmacniacza sygna¬ lu. Uklad 4 odchylania poziomego i pionowego ma wyjscie IH polaczone z ukladem blokady 5, a wyj¬ scie Iv polaczone ma z ukladem blokady 5, z ukla¬ dem 6 odliczania czasu, z ukladem 7 rozdzielajacym impulsy taktujace i z wejsciem zerujacym ukladu rejestru 8. Uklad 6 odliczania czasu jest polaczony na wyjsciu z ukladem blokady 5 i z ukladem 9 od¬ liczania czasu, polaczonym na wyjsciu z ukladem blokady 5. Uklad blokady 5 ma na wyjsciu zala¬ czony uklad 10 odliczania czasu polaczonym na wyj¬ sciu z generatorem taktujacym 11. Wyjscie genera¬ tora 11 polaczone jest z ukladem 7 rozdzielania im¬ pulsów taktujacych i z licznikiem impulsów 12 po¬ laczonym na wyjsciu z drugim wejsciem generatora taktujacego 11. Uklad 7 rozdzielania impulsów tak¬ tujacych ma wyjscia polaczone z wejsciami taktu¬ jacymi ukladu 8 rejestru, ukladu 13 rejestru i ukla¬ du 14 rejestru, a wejscia informacyjne tych reje¬ strów polaczone sa z wyjsciem ukladu 3 wzmacnia¬ cza calkowitego sygnalu wizyjnego.Wyjscie informacyjne ukladu 8 rejestru polaczo¬ ne jest z wejsciem ukladu komparatora 15 majacym na drugim wejsciu zalaczony uklad 16 pamieci iden¬ tyfikacji obiektu. Wyjscie ukladu 15 polaczone jest z ukladem 7 rozdzielania impulsów taktujacych oraz z ukladem 17 odliczania czasu polaczonym na wyj¬ sciu z ukladem blokady 5. Wyjscia informacyjne ukladu 13 rejestru i ukladu 14 rejestru polaczone sa z ukladem komparatora 18, który na wyjsciu jest polaczony z ukladem blokady 5 oraz z wejsciem taktujacym ukladu 19 pamieci wyjsciowej. Wejs¬ cie informacyjne ukladu 19 pamieci wyjsciowej za¬ laczone jest do wyjscia informacyjnego ukladu 14 rejestru.Dzialanie ukladu. Calkowity sygnal wizyjny o am¬ plitudzie 1 Vss otrzymany z kamery telewizyjnej 2 odbierajacej czarnobialy obraz tablicy kodowej 1 jest doprowadzany jednoczesnie do ukladu 3 wzmac¬ niacza calkowitego sygnalu wizyjnego oraz do ukla¬ du 4 wydzielania impulsów odchylania poziomego i odchylania pionowego. Wizja zawarta w calkowi¬ tym sygnale wizyjnym ma postac ciagu impulsów.Barwie bialej tablicy kodowej 1 odpowiada sygnal o amplitudzie okolo 1 Vss natomiast barwie czarnej poziom okolo 0 Vss. Wzmocniony calkowity sygnal wizyjny o amplitudzie okolo 5 Vss doprowadzany jest do wejsc informacyjnych ukladu 8 rejestru, ukladu 13 rejestru i ukladu 14 rejestru. Na wyjsciu IH ukladu 4 otrzymujemy impulsy odchylania pozio¬ mego o amplitudzie okolo 5 Vss, a na wyjsciu Iv impulsy odchylania pionowego o amplitudzie okolo 5 Vss. Impulsy odchylania Iv powoduja odliczanie czasu w ukladzie 6 po uplywie którego, oraz po przyjsciu impulsu IH nastepuje odblokowanie ukla¬ du 5 i odliczanie czasu w ukladzie 10. Nastepnie zo¬ staje uruchomiony generator taktujacy 11, który wygenerowuje ciag impulsów taktujacych, a te do¬ prowadzone sa poprzez uklad 7 rozdzielajacy im-5 112 219 6 pulsy taktujace do wejsc taktujacych ukladu 8 re¬ jestru oraz do licznika impulsów 12, który po odli¬ czeniu 10 impulsów zablokuje generator taktujacy 11.Wygenerowany ciag impulsów powoduje wpisa¬ nie informacji — wizji w postaci binarnej — do ukladu 8 rejestru. Nastepnie porównanie w ukla¬ dzie 15 komparatora informacji wpisanej do ukladu 8 rejestru z informacja bedaca w ukladzie 16 pa¬ mieci identyfikacji obiektu. Przy zgodnosci obu informacji uklad 15 wygenerowuje sygnal, który oddzialywuje na uklad 7, tak aby kolejne ciagi im¬ pulsów taktujacych byly doprowadzane na prze¬ mian do ukladu 13 rejestru i ukladu 14 rejestru.Jednoczesnie sygnal z ukladu 15 komparatora po¬ woduje na przeciag czasu odliczanym w ukladzie 17 blokade impulsów IH przechodzacych przez u- klad 5, które cyklicznie uruchamiaja generator ta¬ ktujacy 11.Po uplywie sumy czasów odliczanych w ukla¬ dach 10 i 17 kolejny impuls IH powoduje urucho¬ mienie generatora taktujacego 11. Impulsy taktu¬ jace doprowadzane sa na przemian poprzez uklad 7 rozdzielajacy impulsy taktujace do rejestrów 13 i 14. W wyniku taktowania do tych rejestrów zo¬ staje wpisana informacja binarna dwóch kolejnych linii sygnalu wizyjnego odpowiadajaca drugiej cze¬ sci planszy kodowej 1, nastepuje porównanie tych sygnalów w ukladzie 18 komparatora.Pozytywny wynik komparacji wygenerowuje sy¬ gnal, który przepisuje informacje bedaca w ukla¬ dzie 14 rejestru, do ukladu 19 pamieci wyjsciowej oraz przesterowuje uklad 5 blokady, który blokuje dostep impulsom IH. Negatywny wynik komparacji pozwala na wpisanie tresci wizji kolejnej linii do je¬ dnego z rejestrów 13 lub 14 do czasu uzyskania zgodnosci. Operacja ta ograniczona jest czasem w ukladzie 9, po uplywie, którego nastepuje cykl od poczatku i analiza od góry planszy kodowej 1.Sposób i uklad wedlug wynalazku znajduje zasto¬ sowanie szczególnie w automatyzacji procesów za¬ rzadzania i organizacji w zajezdniach pojazdów szy¬ nowych oraz pojazdów kolowych.Zastrzezenia patentowe 1. Sposób automatycznej identyfikacji obiektów ruchomych wykorzystujacy zjawisko odbicia fal swietlnych od znacznika identyfikacji i ich analizy 10 15 20 25 30 35 35 droga przeksztalcenia w ciag impulsów, porówny¬ wania i zapamietywania, znamienny tym, ze zna¬ cznik identyfikacji zlozony z kombinacji czarnych i bialych pasków przeksztalca sie w ciag impul¬ sów, którym przypisuje sie ustalone poziomy na¬ piec w calkowitym sygnale wizyjnym otrzymywa¬ nym z odbiornika fal swietlnych, na przyklad, ka¬ mery telewizyjnej. 2. Uklad do automatycznej identyfikacji rucho¬ mych obiektów zawierajacy znacznik identyfikacji oraz odbiornik fal swietlnych wraz z ukladami re¬ jestrów, licznikami, ukladem pamieci i ukladami komparatorów wchodzacymi w sklad ukladu prze¬ twarzania, znamienny tym, ze calkowity sygnal wi¬ zyjny utworzony w odbiorniku fal swietlnych (2) odbierajacym czarno-bialy obraz znacznika identy¬ fikacji (1) jest doprowadzony do wzmacniacza (3) calkowitego sygnalu wizyjnego oraz do ukladu (4) wydzielania impulsów odchylania poziomego i od¬ chylania pionowego, którego wyjscie (tH) zalaczo¬ ne jest do ukladu blokady (5), natomiast wyjscie (Iy) zalaczane jest do ukladu blokady (5), ukladu (7) rozdzielajacego impulsy taktujace, ukladu (8) rejestru i ukladu (6) odliczania czasu, który pola¬ czony jest na wyjsciu z ukladem (5) blokady oraz z ukladem (9) odliczania czasu, polaczonym na wyj¬ sciu z ukladem (5) blokady, ten zas na wyjsciu za¬ laczony jest poprzez uklad (10) odliczania czasu z generatorem taktujacym (11), którego wyjscie za¬ laczone jest do ukladu (7) rozdzielajacego impulsy taktujace oraz do licznika impulsów (12) zalaczonego na wyjsciu do generatora taktujacego (11), nato¬ miast wyjscia ukladu (7) rozdzielajacego impulsy taktujace przylaczone sa do wejsc taktujacych ukla¬ dów (8), (13), (14) rejestrów, których drugie wej¬ scia polaczone sa z wyjsciem ukladu (3) wzmacnia¬ cza calkowitego sygnalu wizyjnego, przy czym wyj¬ scie ukladu (8) rejestru zalaczone jest do ukladu komparatora (15) majacego na drugim wejsciu za¬ laczony uklad (16) pamieci identyfikacji obiektu, na wyjsciu zas zalaczonego do drugiego wejscia ukladu (7) rozdzielajacego impulsy taktujace oraz do ukladu (5) blokady poprzez uklad odliczania czasu (17), natomiast na uklad (18) komparatora za¬ laczone sa wyjscia ukladu (13) rejestru i ukladu (14) rejestru, który jest zalaczony równiez do ukla¬ du (19) pamieci wyjsciowej, a wyjscia ukladu (18) komparatora zalaczone sa do ukladu (5) blokady oraz do ukladu (19) pamieci wyjsciowej. PL