Przedmiotem wynalazku jest analizator przeladunku statku sluzacy do analizowania wplywu przyjmowanego lub zdejmowanego ladunku na statecznosc i wytrzymalosc wzdluzna statku.Do obowiazków kapitana, przed wyplynieciem w morze, nalezy upewnienie sie czy parametry statecznosciowe i wy¬ trzymalosciowe, takie jak wypornosc, srednie zanurzenie, przeglebienie, statecznosc poczatkowa, statecznosc przy duzych katach przechylu, wzdluzne momenty gnace na wodzie spokojnej i sily tnace, mieszcza sie w dozwolonych granicach.Obliczenia podanych parametrów sa bardzo pracochlonne.W celu uwolnienia zalogi od wykonywania tych obliczen stosuje sie na statkach urzadzenia analogowe elektryczne lub mechaniczne zwane potocznie kalkulatorami.Elektryczny kalkulator sklada sie z dzielników napiec i rezystorów. Przedzialy ladunkowe sa w nim odwzorowane przy pomocy dzielników napiec i polaczonych z ich wyjs¬ ciami rezystorów. Kazdy rezystor odwzorowuje inny para¬ metr przedzialu jak na przyklad: ciezar ladunku, oraz momenty sil ladunków wzgledem plaszczyzny stepki i plaszczyzn pokrywajacych sie z poprzecznymi prze¬ krojami kadluba. Rezystory odwzorowujace dany parametr sa przylaczone do wspólnej szyny, która plynie sumaryczny prad oraz do zacisku przelacznika sluzacego do wybierania kontrolowanej wielkosci i laczenia miedzy soba rezystorów tworzacych uklad pomiarowy dla danej wielkosci. Do sasiedniego zacisku przelacznika jest przylaczony przewód wychodzacy z ukladu sluzacego do równowazenia urza¬ dzenia dla danej wielkosci kontrolowanej. Do styku ru- 10 15 20 30 chomego przelacznika, laczacego wymienione dwa zaciski, przylaczony jest jednym biegunem wskaznik zerowy, który ma drugi biegun polaczony z masa kalkulatora. Róz¬ nica pradów wplywajacych do obu zacisków jest wykry¬ wana przez wskaznik zerowy.Uklad do równowazenia sklada sie z dzielnika napiecia, którego styk ruchomy jest sprzegniety z tarcza podzialkowa wyskalowana w jednostkach danej wielkosci i zespolu rezystorów odwzorowujacych charakterystyki ksztaltu ka¬ dluba, które sa nieliniowymi funkcjami przeglebienia i/lub wypornosci.Zespoly rezystorów odwzorowujacych charakterystyki zalezne tylko od wypornosci sa ustawione na wlasciwe war¬ tosci pokretlem dzielnika napiecia równowazacego uklad przy pomiarze wypornosci, natomiast zalezne od wypor¬ nosci i przeglebienia — równiez pokretlem dzielnika na¬ piecia równowazacego uklad przy pomiarze przeglebienia.Bez zrównowazenia kalkulatora na zakresie kontroli wypor¬ nosci nie mozna przystapic do odczytu zadnej z kontrolo¬ wanych wielkosci, a bez zrównowazenia na zakresie kon¬ troli przeglebienia nie mozna odczytac zadnej wielkosci zaleznej od przeglebienia.Opisany kalkulator wykazuje wady wynikajace z zasto¬ sowania zerowej metody pomiaru wymagajacej oddzielnego równowazenia dla kazdego parametru jak równiez nie pozwalajacej na równoczesny odczyt wszystkich parame¬ trów, na skutek czego czas odczytywania parametrów jest dlugi, a korzystanie z kalkulatora zmudne. Taki stan rzeczy jest szczególnie niekorzystny przy kontroli wytrzymalosci wzdluznej. 111478111 478 3 W celu trafnego podjecia szybkiej decyzji dotyczacej zmian w programowanym rozmieszczeniu ladunku, ko¬ nieczny jest równoczesny odczyt sil tnacych i wzdluznych momentów gnacych we wszystkich kontrolowanych prze¬ krojach. Nie jest on równiez przystosowany do wspól¬ pracy z przetwornikami pomiarowymi zainstalowanymi w przedzialach ladunkowych, do pomiaru ciezaru ladunku, oraz w kadlubie statku do pomiaru wypornosci i przegle¬ bienia.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wskazanych nie¬ dogodnosci znanych kalkulatorów, dotyczacych koniecz¬ nosci równowazenia dla kazdej kontrolowanej wielkosci jak równiez niejednoczesnego odczytu tych wielkosci, a w szczególnosci wzdluznych momentów gnacych i sil tnacych, oraz przystosowanie go do wspólpracy z prze¬ twornikami pomiarowymi.Analizator wedlug wynalazku ma nastawialne rezystory sprzegniete z wyskalowanymi podzialkami, sluzace do wprowadzania sygnalów odwzorowujacych ciezary ladun¬ ków i wspólrzedne ich srodków ciezkosci. Rezystory te sa wlaczone w obwody sprzezen zwrotnych wzmacniaczy operacyjnych znajdujacych sie w blokach: wprowadzania ciezarów ladunków, wprowadzania odcietych srodków ciezkosci ladunków i wprowadzania rzednych srodków ciezkosci ladunków, przy czym wyjscia wzmacniaczy bloku wprowadzania ciezarów ladunków sa polaczone z wejsciami bloku wprowadzania odcietych srodków ciezkosci ladunków i bloku wprowadzania rzednych tych srodków ciezkosci.Przedmiotowy analizator ma równiez zespól analogowych dwuwejsciowych elementów liczacych, tworzacych gene¬ rator funkcji nieliniowych, którego pierwsze wejscie jest przylaczone do napiecia o wartosci proporcjonalnej do wypornosci, a drugie do napiecia o wartosci proporqonalnej do przeglebienia statku, obydwa wejscia pierwszego ele¬ mentu liczacego i pierwsze wejscia pozostalych elementów liczacych znajdujacych sie w pierwszej czesci generatora, wytwarzajacej sygnaly proprocjonalne do poteg wypornosci, sa polaczone z jego pierwszym wejsciem, a drugie wejscia pozostalych elementów liczacych sa polaczone z wyjsciami poprzedzajacych je elementów.Natomiast obydwa wejscia pierwszego elementu i pierw¬ sze wejscia pozostalych elementów liczacych znajdujacych sie w drugiej czesci generatora, wytwarzajacej sygnaly proporcjonalne do poteg przeglebienia statku, polaczone sa z jego drugim wejsciem, przy czym drugie wejscia pozos¬ talych elementów sa polaczone z wyjsciami poprzedzaja¬ cych je elementów liczacych.Analogowe elementy liczace znajdujace sie w trzeciej czesci, a wytwarzajace sygnaly proporcjonalne do iloczynów poteg wypornosci i przeglebienia statku, maja pierwsze wejscia polaczone z wyjsciami elementów znajdujacych sie w czesci pierwszej generatora i pierwszym wejsciem, a drugie wejscia polaczone z drugim wejsciem generatora i z wyjsciami elementów liczacych znajdujacych sie w dru¬ giej czesci generatora.Wyjscia generatora funkcji nieliniowych sa polaczone z wyjsciami analogowych elementów liczacych i z wejscia¬ mi bloków, skladajacych sie ze wzmacniaczy operacyjnych i rezystorów, aproksymujacych wielomianami potegowymi takie charakterystyki ksztaltu kadluba jak: wypór wody dzialajacej na czesc kadluba lezaca z jednej strony kon¬ trolowanego przekroju sily tnacej, moment wyporu wody dzialajacej na czesc kadluba lezaca Z jednej strony kontro¬ lowanego przekroju momentu gnacego, jednostkowy mo¬ ment przeglebiajacy, iloczyn wypornosci przez odcieta 4 wyporu, rzedne partokaren przy stalym kacie przechylu, rzedna metacentrum, minimalna dopuszczalna wysokosc metacentryczna oraz srednie zanurzenie statku, przy czym kazdy rezystor, wchodzacy w sklad kazdego z wymienio- 5 nych bloków, odwzorowujacy staly wspólczynnik wielo¬ mianu potegowego ma zacisk wejsciowy polaczony z wyjs¬ ciem generatora funkcji nieliniowych, generujacym zmienna stojaca przy danym wspólczynniku wielomianu potegowe¬ go, natomiast zacisk wyjsciowy rezystora odwzorowujacego 10 dodatni wspólczynnik tego wielomianu jest polaczony z pierwszym wejsciem wzmacniacza, a rezystora odwzoro¬ wujacego ujemny wspólczynnik wielomianu — z drugim wejsciem wzmacniacza operacyjnego.Analizator ma tez laczniki, umozliwiajace wprowadzenie w jego obwód sygnalów elektrycznych pochodzacych z sy¬ mulatora czasu napelniania statku, których zestyki maja wejsciowe zaciski polaczone z wyjsciami wzmacniaczy operacyjnych bloku wprowadzania ciezarów ladunków i z pierwszymi wyjsciami pól nastawczych symulatora, 20 a wyjsciowe zaciski — z drugimi wyjsciami pól nastaw¬ czych symulatora i z wejsciami bloków analizatora polaczo¬ nych normalnie z wyjsciami wzmacniaczy operacyjnych wymienionego bloku, a ponadto laczniki przetworników ciezarów, których zestyki maja wejsciowe zaciski polaczone * z przetwornikami ciezarów ladunków, dajacymi sygnaly proporcjonalne do ciezarów ladunków umieszczonych w przedzialach statku, natomiast ich zaciski wyjsciowe sa polaczone z wejsciami bloków analizatora polaczonych nor¬ malnie z wyjsciami wzmacniaczy operacyjnych bloku 30 wprowadzania ciezarów ladunków, a laczniki przetworni¬ ków wypornosci i przeglebienia maja pierwsze zaciski wej¬ sciowe zestyków polaczone z przetwornikami wypornosci i przeglebienia statku, dajacymi na wyjsciach sygnaly pro¬ porcjonalne odpowiednio do wypornosci i przeglebienia statku, przy czym drugi zacisk wejsciowy zestyku lacznika przetwornika wypornosci jest polaczony z wyjsciem bloku odwzorowujacego wypornosc statku, a zacisk wyjsciowy tego zestyku jest polaczony z blokami: generatora funkcji nieliniowych, odczytów kontrolowanych wielkosci i bloku odwzorowujacego rzedna srodka ciezkosci statku, natomiast drugi zacisk wejsciowy zestyku lacznika przetworników przeglebienia jest polaczony z wyjsciem bloku odwzorowu¬ jacego przeglebienie statku, dajacym sygnal propoicjonalny do przeglebienia, a jego zacisk wyjsciowy jest polaczony z blokiem generatora funkcji nieliniowych i blokiem od¬ czytów kontrolowanych wielkosci.W odróznieniu od znanych rozwiazan, przedmiotowy analizator pozwala na jednoczesne obserwowanie zmian 50 wszystkich kontrolowanych parametrów w zaleznosci od przyjmowanego lub zdejmowanego ladunku co w znacznym stopniu skraca czas obslugi analizatora i opracowania planu przeladunku statku. Mozliwosc wspólpracy z symula¬ torem, na którym programuje sie czasy napelnienia lub 55 opróznienia przedzialów pozwala, w przypadku zbiorni¬ kowca, ustalic optymalny czas przeladunku statku. Wpro¬ wadzenie do analizatora sygnalów pochodzacych z prze¬ tworników pomiarowych, mierzacych ciezary ladunków oraz wypornosc i przeglebienie, stwarza mozliwosc kontro- 50 lowania na biezaco parametrów w trakcie przeladunku statku.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat blokowy analizatora, przy czym elementy skladowe bloków oraz ich 65 polaczenia wewnatrz bloków nie sa pokazane na rysunku.111 47& 5 Blok A wprowadzania ciezarów ladunków, wytwarza¬ jacy na swoich wyjsciach sygnaly proporcjonalne do cieza¬ rów Q ladunków umieszczanych w przedzialach statku nia cztery kolejne wyjscia polaczone bezposrednio z wejsciami innych bloków natomiast ostatnie, piate wyjscie polaczone jest z wejsciami innych bloków za posrednictwem szerego¬ wo wlaczonych zestyków laczników L, i LpX. Blok sklada sie przykladowo z pieciu wzmacniaczy operacyjnych i re¬ zystorów. Wyjscie kazdego wzmacniacza jest polaczone z jego wejsciem za pomoca nastawialnego rezystora wlaczo¬ nego w obwód sprzezenia zwrotnego sprzegnietego z po- dzialka wyskalowana w jednostkach sily oraz z jednym wyjsciem bloku A.Blok Mz wprowadzania odcietych z srodków ciezkosci ladunków, wytwarzajacy na swoim wyjsciu sygnaly pro¬ porcjonalne do momentów sil ladunków umieszczanych w przedzialach statku, wzgledem plaszczyzny odniesienia dzielacej kadlub statku na czesc rufowa i dziobowa, ma wyjscia polaczone z wejsciami bloku Mt. Bk* Mx sklada sie ze wzmacniaczy operacyjnych i rezystorów nastnwial- nych sprzegnietych z podzialkami wyskalowanyms w jed¬ nostkach dragosci. Wyjscie kazdego wzmacniacza jest polaczone z wyjsciem bloku Mx oraz za posrednictwem rezystora nastawialnego wlaczonego w obwód sprzezenia zwrotnego z jednym wejsciem wzmacniacza, które jest polaczone z wejsciem bloku Mx i z wyjsciem bloku A.Blok M;, odwzorowujacy w znany sposób swobodne po¬ wierzchnie cieczy, ma polaczone wejscia z wyjsciami bloku A, a wyjscia z wejsciami bloku A^.Blok Mz„, odwzorowujacy w znany sposób samoczynnie korygowane rzedne srodków ciezkosci w zaleznosci od na¬ pelnienia przedzialu, ma wejscia polaczone z wyjsciami bloku A, a wyjscia z wejsciami bloku Mh» Kok Mz wprowadzania rzednych z srodków ciezkosci ladunków, wytwarzajacych na swoich wyjsciach sygnaly proporcjonalne do momentów ladunków umieszczonych w przedzialach statku, wzgledem plaszczyzny stepki, ma wyjscia: polaczone z wejsciami bloku M& i sklada sie ze wzmacniaczy operacyjnych i nastawialnych rezystorów wlaczonych w obwód sprzezania zwrotnego, sprzegnietych z podzialkami wyskalowanymi w jednostkach dlugosci.Wyjscie kazdego wzmacniacza operacyjnego jest polaczone z wyjsciem bloku Mz oraz za posrednictwem rezystora nastawialnego — z jednym wejsciem wzmacniacza, które jest równiez polaczone z wejsciem tego bloku i wyjsciem bloku A.Zacisk wyjsciowy Zestyku lacznika Lp2, z którego wycho¬ dzi sygnal proporcjonalny do Wypornosci D statku i zacisk wyjsciowy lacznika Lp3, z którego wychodzi sygnal pro¬ porcjonalny do przegfcbienia t statku sa polaczone z wejs¬ ciami generatora N funkqi nieliniowych, skladajacego sie z analogowych elementów liczacych. Zacisk wyjsciowy zestyku lacznika Lp3 polaczony jest z obu wejsciami ele¬ mentu liczacego znajdujacego sie w czesci Nt generatora, z jego pierwszym wyjsciem i szyna t13 wyjscie tego elementu uczacego polaczone jest z drugim wyjsciem Nt i z szyna ti*. Zacisk wyjsciowy zestyku lacznika Lp3 polaczony jest z obydwoma wejsciami pierwszego elementu liczacego i z pierwszym wejsciem drugiego elementu liczacego znaj¬ dujacego sie w czesci Nd generatora oraz z pierwszym wyjsciem Nd i z szyna Dx. Wyjscie pierwszego elementu polaczone jest z wejsciem drugim drugiego elementu liczacego i z szyna D^, a wyjscie drugiego elementu laczy sie z trzecim wyjsciem Nd i z szyna D^. Pierwszy element liczacy znajdujacy sie w czefei Not generatora ma pierwsze t wejscie polaczone z szyna Dt,a drugie z szyna tt2 natomiast jego wyjscie jest polaczone z pierwszym wyjsciem Njx i z szyna Djtj, zas pierwsze wejscie drugiego elementu polaczone jest z szyna Dl5 a jego drugie wejscie z szyna tlf 5 przy czym wyjscie tego elementu laczy sie z drugim wyjs- ciem NDt i z szyna D^. Pierwsze wejscie trzeciego ele¬ mentu polaczone jest z szyna D19 a jego drugie wejscie z szyna t4, natomiast wyjscie tego elementu laczy sie z trze¬ cim wyjsciem NDt i z szyna D^. Szyna E polaczona jest z zaciskiem c.Kazdy z bloków W, Mw, Mj, DXV, h^, h^ h^, Z^, GMm i T sklada sie z rezystorów, których zaciski wejscio¬ we polaczone sa z wejsciami odpowiedniego bloku oraz wzmacniacza operacyjnego, którego wejscia polaczone sa z zaciskami wyjsciowymi rezystorów, a wyjscie laczy sie z wyjsciem danego bloku.Rezystory .odwzorowujace dodatnie wspólczynniki wie¬ lomianu maja zaciski wyjsciowe polaczone z pierwszym wejsciem wzmacniacza, a odwzorowujace wspólczynniki ujemne — z drugim jego wejsciem.Blok W wytwarzajacy na swoim wyjsciu sygnal pro¬ porcjonalny do wyporu wody dzialajacej na czesc kadluba statku lezaca z jednej stroily przekroju, na którym kontro¬ luje sie sile tnaca, ma wyjscie polaczone z wejsciem bloku 26 v i; v .5 ¦¦ -2 ¦ Fj a jego wejsciasa polaczone z szynami E, D^UJ, Djtj i tt.Blok Mw wytwarzajacy na swoim wyjsciu sygnal pro¬ porcjonalny do momentu wyporu wody dzialajacej,na czesc kadluba statku lezaca z jednej strony przekroju, na którym kontroluje sie wzdluzny moment gnacy, ma wyjscie pola¬ czone z wejsciem bloku Mg, a wejscia sa polaczone z szy¬ nami E, D„ U2lt Dfc, D^ i t?.Blok Mj wytwarzajacy na swoim wyjsciu sygnal pro¬ porcjonalny do jednostkowego momentu przeglebiajacego, 35 ma wyjscie polaczone z wejsciem bloku t&, a jego wejscia sa polaczone z szynami E, Dl5 D|, i D^ Blok DXV wytwarzajacy na wyjsciu sygnal proporcjo¬ nalny do iloczynu wypornosci statku przez odcieta srodka wyporu ma wyjscie polaczone z wejsciem bloku Mt, 41 a wejscia z szynami E, D15 Di i Di.Bloki hoi, hos i "os wytwarzaja na swoich wyjsciach sygnaly proporcjonalne do rzednych pantokaren przy stalej wartosci kata przechylu statku, maja wejscia polaczone z szynami E, Dt i D?, a wyjscie bloku hot polaczone jest 45 z wejsciem bloku h19 zas wyjscia h^ z wejsciem h2 nato¬ miast wyjscie ho, z wejsciem h3.Blok ZM wytwarzajacy na wyjsciu sygnal proprocjonamy do rzednej metacentrum, ma wyjscie polaczone z wejsdem bloku GM, a wejscia z szynami E, D15 Dl i Dx.Blok GMm wytwarzajacy na wyjsciu sygnal proporcjo¬ nalny do minimalnej, dopuszczalnej wysokosci metacen- trycznej ma wyjscie polaczone z wejsciem bloku Q, a wej- 2 2 ""' scia — z szynami E, D13 Dx i Dt. 55 Blok T wytwarzajacy na wyjsciu sygnal proporcjonalny do sredniego zanurzenia statku ma wyjscie polaczone z wej- 2 sciem bloku Q a wejscia z szynami B,Dt i D|.Blok Da, odwzorowujacy w znany sposób wypornosc statku, ma wejscia polaczone z wyjsciami bloku A, a wyjscie 60 z zaciskiem • lacznika Lpa.Blok F, odwzorowujacy w znany sposób sile tnaca, ma wejscia polaczone z wyjsciami bloku A, i z wyjscktta bloku W, a wyjscie z wejsciem bloku O.Blok Mg, odwzorowujacy w znany sposób wzdluzny •6 moment gnacy na wodzie spokojnej, ma wejscia polaczone111478 7 z wyjsciami bloku A oraz z wyjsciem bloku M^, a wyjscie z wejsciem bloku O.Blok Mt, odwzorowujacy w znany sposób moment prze- glebiajacy, ma wejscia polaczone z wyjsciami bloków A, Mx i DXv, a wyjscie z wejsciem bloku tA.Blok t\, odwzorowujacy w znany sposób przeglebienie statku, ma wejscia polaczone z wyjsciami bloków Mt, i Mj a wyjscie z zaciskiem a zestyku lacznika Lp3.Bloki hXi h3 i h3, odwzorowujace w znany sposób rzedne krzywej ramion statecznosci statycznej przy trzech róznych wartosciach katów przechylów statku i stalej róznicy po¬ miedzy tymi katami, maja wejscia polaczone z wyjsciami bloków Zq i hoi h©2 i ho3, a wyjscia z wejsciami bloków O, h^, h^ i h^.Blok 4p odworowujacy w znany sposób poprawke na swobodne powierzchnie plynów, ma wejscia polaczone z wyjsciami bloku Mj, a wyjscie z wejsciami bloków M^ i O.Blok Afh odwzorowujacy w znany sposób moment ciezaru statku z ladunkiem wzgledem stepki, ma wejscia polaczone z wyjsciami bloków A, Mm i Mz, a wyjscie z wejsciem bloku Zq.Blok Zg, odwzorowujacy w znany sposób rzedna srodka ciezkosci statku z ladunkiem, ma wejscia polaczone z wyj¬ sciem bloku Mh i z zaciskiem wyjsciowym lacznika Lp2, a wyjscie polaczone z wejsciami bloków O, GM, hl3 h3 ih3. .':l ,,:; ;;¦ - Blok GM, odwzorowujacy w znany sposób wysokosc metacentryczna, ma polaczone wejscia z wyjsciami bloków Zg i Zin, a wyjscie z wejsciem bloku O.Bloki hji, lid2 i hd3 odwzorowujace w znany sposób rzedne krzywej ramion statecznosci dynamicznej przy trzech róznych wartosciach katów przechylów i stalej róznicy pomiedzy tymi katami "maja wyjscia polaczone z wejsciami bloku O. Wejscie bloku h z wyjsciem bloku h13 wejscia bloku h^ sa polaczone z wyj¬ sciami bloków hi i h2, a wejscia bloku lida z wyjsciami bloków h1} hi i h3.W polozeniu a zestyków laczników Lp13 Lp2, Lp3 i Ls, jedno z wyjsc bloku A jest polaczone z jednym z wejsc bloków Da Mt i M^n, a wyjscie z bloku Da— z wejscia¬ mi bloków Zg» O i N, zas wyjscie bloku tA — z wejsciami bloków O i N. , W polozeniu s zestyku lacznika L, sygnal wychodzacy z jednego wyjscia bloku A jest sumowany z sygnalem, pochodzacym z symulatora Qs, przy czym ten sumeryczny sygnal jest podawany na wejscie bloków Da Mt i M^ W pozycji p laczników Lp^Lp^Lp, wejscia bloków Da Mt i Mzn sa polaczone z przetwornikiem Qp dajacym sygnal proporcjonalny do ciezaru ladunku umieszczonego w przedziale statku, natomiast wejscia bloków Zq» O i N które w polozeniu a laczników lacza sie z wyjsciem bloku, 1*A sa polaczone z wyjsciem przetwornika Dp wytwarzaja¬ cego sygnal proporcjonalny do wypornosci statku, a wejscia bloków O i N, które w polozeniu a laczników lacza sie z wyjsciem bloku tA, polaczone sa z wyjsciem przetwor¬ nika tp wytwarzajacego sygnal proporcjonalny do prze- glebienia statku.Wyjscia wymienionych bloków, wyprowadzajace sygnaly proporcjonalne do kontrolowanych wielkosci, sa polaczone z wejsciami bloku O, w którym znajduja sie elektroniczne wskazniki pretowe, przelacznik wielkosci kontrolowanych, przyrzad wskazujacy i dzielniki napiec dopasowujace wchodzace sygnaly do zakresu pomiarowego wskazników pretowych i przyrzadu pomiarowego: 8 Zastrzezenia patentowe 1. Analizator przeladunku statku, stosowany do anali¬ zowania wplywu przyjmowanego lub zdejmowanego la- 5 dunku na wypornosc, srednie zanurzenie, statecznosc poczatkowa, statecznosc przy duzych katach przechylu, przeglebienie, minimalna dopuszczalna wysokosc meta¬ centryczna, poprawke na swobodne powierzchnie plynów, sily tnace i wzdluzne momenty gnace na wodzie spokojnej io w dowolnych przekrojach poprzecznych kadluba statku, skladajacy sie z rezystorów, wzmacniaczy operacyjnych, laczników, wskazników pretowych i przyrzadu wskazujace¬ go, polaczonych miedzy soba przewodami elektrycznymi oraz wyskalowanych podzialek, znamienny tym, ze ma 15 nastawialne rezystory, sprzegniete z wyskalowanymi po~ dzialkami, sluzace do wprowadzania sygnalów odwzorowu¬ jacych ciezary (Q) ladunków i wspólrzedne (z, z) ich Srodków ciezkosci, które te rezystory sa wlaczone w obwody sprzezen zwrotnych wzmacniaczy operacyjnych znajduja- 20 cych sie w blokach (A), (Mx), (Mz), przy czym wyjscia wzmacniaczy bloku (A) ga polaczone z wejsciami bloków (Mx) i (Mz) oraz zespól analogowych dwuwejsciowych elementów liczacych, tworzacych generator (N) funkcji nieliniowych, którego pierwsze wejscie jest przylaczone do 25 napiecia o wartosci proporcjonalnej do wypornosci, a dru¬ gie do napiecia o wartosci proporcjonalnej do przeglebienia statku, zas obydwa wejscia pierwszego i pierwsze wejscia pozostalych elementów liczacych znajdujacych sie w czesci (Nd) generatora (N), sa polaczone z jego pierwszym 30 wejsciem (D), a drugie wejscia pozostalych elementów liczacych polaczone sa z wyjsciami poprzedzajacych je elementów, natomiast obydwa wejscia pierwszego elementu i pierwsze wejscia pozostalych elementów liczacych znaj¬ dujacych sie w czesci (Nt) generatora (N) polaczone sa 35 z jego drugim wejsciem (t), przy czym drugie wejscia pozostalych elementów polaczone sa z wyjsciami poprzedza¬ jacych je elementów liczacych, zas analogowe elementy liczace znajdujace sie w czesci (NdO generatora (N), wytwarzajace iloczyny poteg sygnalów wejsciowych, maja 40 pierwsze wejscia polaczone z wyjsciami elementów znajdu¬ jacych sie w czesci (Nd) generatora i jego pierwszym wejsciem, a drugie wejscia — z drugim wejsciem generatora i z wyjsciami elementów znajdujacych sie z czesci (Nt) generatora, wyjscia generatora funkcji nieliniowych sa 45 polaczone z wyjsciami analogowych elementów liczacych i z wejsciami bloków (W, Mw, Mj, DXV, h^, ho2, ho3 Zmj GMm, T), skladajacych sie ze wzmacniaczy opera¬ cyjnych i rezystorów aproksymujacych wielomianami po¬ tegowymi takie charakterystyki ksztaltu kadluba jak: wypór 50 (W) wody dzialajacej na czesc kadluba lezaca z jednej strony kontrolowanego przekroju sily tnacej, moment wyporu (Mw) wody dzialajacej na czesc kadluba lezaca z jednej strony kontrolowanego przekroju momentu gna¬ cego, jednostkowy moment przeglebiajacy (Mj), iloczyn 55 wypornosci przez odcieta wyporu (DXV), rzedne panto- karen przy stalym kacie przechylu (hoi, h^, ho3), rzedna metacentrum (Zm), rninimalna dopuszczalna wysokosc metacentryczna (GMm) oraz srednie zanurzenie statku (T), przy czym kazdy rezystor, wchodzacy w sklad kazdego 60 z wymienionych bloków, odwzorowujacy staly wspólczyn¬ nik wielomianu potegowego, ma zacisk wejsciowy pola¬ czony z wyjsciem generatora (N) funkcji nieliniowych* generujacym zmienna stojaca przy danym wspólczynnikw, wielomianu potegowego, natomiast zacisk wyjsciowy re^ 65 zystora odwzorowujacego dodatni wspólczynnik tego wieloj?'111478 10 mianu polaczony jest z pierwszym wejsciem wzmacniacza, a rezystora odwzorowujacego ujemny wspólczynnik wielo¬ mianu — z drugim wejsciem wzmacniacza operacyjnego. 2. Analizator wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze laczniki (L*), umozliwiajace wprowadzenie w obwód ana¬ lizatora sygnalów elektrycznych pochodzacych z symula¬ tora (Qs) czasu napelnienia przedzialów statku, których zestyki maja wejsciowe zaciski polaczone z wyjsciam wzmacniaczy operacyjnych bloku (A) i z pierwszymi wyjsciami pól nastawczych symulatora, a wyjsciowe za¬ ciski z drugimi wyjsciami pól nastawczych symulatora i z wejsciami bloków analizatora polaczonych normalnie z wyjsciami wzmacniaczy operacyjnych bloku (A), laczni¬ ki (Lpi) których zestyki maja zaciski wejsciowe (a) po¬ laczone z przetwornikami (Qp), dajacymi sygnaly pro- 10 15. porcjonalne do ciezarów ladunków umieszczonych w prze* dzialach statku, natomiast ich zaciski wyjsciowe sa polaczone z wejsciami bloków analizatora polaczonych normalnie z wyjsciami wzmacniaczy operacyjnych bloku (A), a lacz¬ niki (Lp2, Lp3) maja pierwsze zaciski wejsciowe (p) ze¬ styków polaczone z przetwornikami (Dp, tp), dajacymi na wyjsciach sygnaly proporcjonalne odpowiednio do wy¬ pornosci i przeglebienia statku, przy czym drugi zacisk wejsciowy (a) zestyku lacznika (LP2) polaczony jest z wyjsciem bloku (Da) dajacym sygnal proporcjonalny do wypornosci, a zacisk wyjsciowy tego zestyku polaczony jest z blokami (N, O, Zq) analizatora, natomiast drugi zacisk wejsciowy (a) zestyku lacznika (Lp3) polaczony jest z wyjsciem, bloku (tA) cajacym sygnal proporcjonalny do przeglebicnia, a jego zacisk wyjsciowy polaczony jest z blokami (N, O) analizatora. l4?L| [Da] I F I [757] I"mj II hi II h, II h3 II Ah. I |mk| |gm | 1 Mj 1 1 DXy|l ho« M hot 1 wmrTrrTTr hdi hdi TT TT TT wl ?w, IZh MghhiII t I mm Timil =?- ]NJ * S-.E0! tt r *» r PL