PL111121B2 - Magnetoelastic sensing element for measurement of static forces and torques - Google Patents

Magnetoelastic sensing element for measurement of static forces and torques Download PDF

Info

Publication number
PL111121B2
PL111121B2 PL20254477A PL20254477A PL111121B2 PL 111121 B2 PL111121 B2 PL 111121B2 PL 20254477 A PL20254477 A PL 20254477A PL 20254477 A PL20254477 A PL 20254477A PL 111121 B2 PL111121 B2 PL 111121B2
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
core
circuit
winding
magnetizing
static forces
Prior art date
Application number
PL20254477A
Other languages
English (en)
Other versions
PL202544A1 (pl
Inventor
Karol Sieron
Ryszard Hagel
Jerzy Radomski
Original Assignee
Univ Slaski
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Univ Slaski filed Critical Univ Slaski
Priority to PL20254477A priority Critical patent/PL111121B2/pl
Publication of PL202544A1 publication Critical patent/PL202544A1/pl
Publication of PL111121B2 publication Critical patent/PL111121B2/pl

Links

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest czujnik magnetosprezysty, sluzacy do pomiaru sil statycznych sciskajacych, rozciagajacyen i momentów skrecajacych.Znane i stosowane dotychczas magnetosprezyste czujniki skretne do pomiaru sil statycznych sa zbudowa¬ ne na rdzeniu ferromagnetycznym w ksztalcie rurki i wykorzystuja zjawisko odwrotnego efektu Wiedemanna.Charakteryzuja sie one niska klasa dokladnosci wynikajaca z nieliniowosci i histerezy sygnalu wyjsciowego, duzym rozrzutem parametrów metrologicznych rdzeni z danej serii, trudna technologia wykonania rdzenia i trudnoscia uzwajania. Znany jest równiez z opisu patentowego nr 41678 dynargometr elektromagnetyczny do pomiaru sil sciskajacych, rozciagajacych i momentów skrecajacych. Przyrzad ten sklada sie z dwóch cewek zasilajacej i odbiorczej, umieszczonych na rdzeniu zopatrzonym niekorzystnie w plytki polaczone palakami do posredniego przenoszenia na rdzen sil wywolujacych moment skrecajacy.Wymienione cewki ulozone wzgledem siebie prostopadle nie daja sprzezenia magnetycznego w stanie bez obciazenia mechanicznego, co uniemozliwia dowolne ustawienie poziomu sygnalu wyjsciowego w stanie bez obciazenia i z obciazeniem.Celem wynalazku jest opracowanie czujnika do pomiaru sil statycznych i momentów skrecajacych eliminujacego wady i niedomagania spotykane w dotychczasowych rozwiazaniach. Cel ten zostal osiagniety dzieki skonstruowaniu czujnika sily i momentu skrecajacego wedlug wynalazku.Istota czujnika wedlug wynalazku polega na tym, ze czujnik magnetosprezysty do pomiaru sil statycznych i momentów skrecajacych skladajacy sie z rdzenia z uzwojeniem magnesujacym i odbiorczym, ma w obwodzie magnesujacym wlaczone szeregowo dodatkowe uzwojenie i rezystor tworzac w calosci obwód wzbudzenia.Konce anizotropowego rdzenia sa zaopatrzone zgodnie z wynalazkiem we wpusty lub wypusty sluzace do Dezposredniego przenoszenia na rdzen momentu skrecajacego mierzonych wielkosci mechanicznych. Dzieki zastosowaniu takiego obwodu wzbudzenia, tworzy sie sprzezenie magnetyczne i elektryczne z obwodem odbiorczym, co ma te ceche i zalete, ze uzyskuje sie zarówno w stanie bezobciazeniowym jak obciazonym2 111121 1 dowolny poziom sygnalu wyjsciowego. To pozwala wyzerowac na przyklad przyrzad w stanie dowo|.iego obciazenia jak i w stanie nie obciazonym. Oprócz tego, dzieki zamknieciu obwodu magnetycznego uzwdenia odbiorczego, zastosowaniu rdzenia anizotropowego oraz wlaczeniu w obwóa uzwojenia magnesujacego dodatko¬ wego uzwojenia i rezystora manganinowego czujnik charakteryzuje sie duza klasa aokladnosci z Dl^iem wzglednym ponizej 0,5%, mala histereza sygnalu wyjsciowego mieszczaca sie^ w granicacn bledu liniowosci, stabilnoscia i powtarzalnoscia wyników, mala wrazliwoscia na zmiany temperatury otoczenia, duza czuloscia, niezaleznoscia sygnalu wyjsciowego od zmian napiecia sieci, latwoscia nawijania uzwojenia magnesujacego, prostota wykonania rdzenia skretnego, latwoscia obroDKi mechanicznej i cieplnej oraz malym zuzyciem materialu ferromagnetycznego. Natomiast dzieki zastosowaniu wpustów i wypustów na koncu rdzenia istnieje mozliwosc bezposredniego pomiaru momentu na badanym wale.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladowym wykonaniu na rysunku, na którym 'fig. 1 przedstawia czujnik w uproszczeniu w przekroju podluznym, a fig. 2 — schemat elektryczny.Czujnik sklada sie z anizotropowego ferromagnetycznego rdzenia skretnego 1 wykonanego w postaci rurki, której konce zakonczone sa rowkami wpustowymi 6. Na zewnetrznej powierzchni rurki nawiniete jest pomiarowe uzwojenie 5 i dodatkowe uzwojenie 4, których obwód magnetyczny zamkniety jest ferromagnety- Kiem 2 w postaci pakietu blach transformatorowych zimnowalcowanych. Wzdluz osi rurki nawiniete jest przewodem wstazkowym wielozylowym magnesujace uzwojenie 3. Rdzen skretny 1 jest umieszczony przy pomocy wpustów 7 w schematycznie przedstawionej konstrukcji mechanicznej, która sklada sie z obudowy 8, tulei 9 i sprzegiel 10. Obwód wzbudzenia stanowi magnesujace uzwojenie 3 polaczone szeregowo z dodatkowym uzwojeniem 4 i rezystorem 11. W sklad obwodu odbiorczego wchodzi pomiarowe uzwojenie 5, rezystor 11, dwa bloki prostownicze 12, blok sumacyjny 13 i przyrzad pomiarowy 14.TaK skonstruowany czujnik dziala w sposób nastepujacy: rdzen 1 zostaje poddany dzialaniu momentu skrecajacego wywolanego badana wielkoscia mechaniczna, sila P lub momentem skrecajacym M. Sila P przelozona w punkcie a lub moment skrecajacy M podany na sprzegla 10 powoduja poprzez obudowe 8, tuleje 9 i wpusty 7 skrecenie rdzenia 1. Jezeli obwód wzbudzenia jest zasilany pradem zmiennym w stanie bez obciazenia mechanicznego na skutek sprzezenia magnetycznego uzwojen 3 i 4 z uzwojeniem pomiarowym 5 indukuje sie w nim sila elektromotoryczna o wartosci potrzebnej do wyprostowania w bloku prostowniczym 12.Wyprostowany sygnal zsumowany w wezle sumacyjnym 13 z wyprostowanym sygnalem odbieranym z rezystora 11, daje dowolny regulowany poziom sygnalu wyjsciowego, mierzony przyrzadem 14. Dzialajacy moment skrecajacy rdzen 1 czujnika wywoluje przyrost indukowanej sily elektromotorycznej proporcjonalny do zadawanych wielkosci mechanicznych.Zastrzezenie patentowe Czujnik magnetosprezysty do pomiaru sil statycznych i momentów skrecajacyen skladajacy sie z rdzenia z uzwojeniem magnesujacym i odbiorczym, znamienny tym, ze w obwodzie magnesujacym (3) jest szeregowo wlaczone dodatkowe uzwojenie (4) i rezystor (11) tworzac w calosci obwód wzbudzenia sprzezony magnetycznie-i elektrycznie z obwodem odbiorczym (5,11,12,13,14), przy czym konce rdzenia (1) obwodu magnesujacego (3) sa zaopatrzone we wpusty (7) do przenoszenia na rdzen momentu skrecajacego.Fig.f Fig.Z Prac. Poligraf. UP P RL naklad 120 + 18 Cena 45 zl PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Czujnik magnetosprezysty do pomiaru sil statycznych i momentów skrecajacyen skladajacy sie z rdzenia z uzwojeniem magnesujacym i odbiorczym, znamienny tym, ze w obwodzie magnesujacym (3) jest szeregowo wlaczone dodatkowe uzwojenie (4) i rezystor (11) tworzac w calosci obwód wzbudzenia sprzezony magnetycznie-i elektrycznie z obwodem odbiorczym (5,11,12,13,14), przy czym konce rdzenia (1) obwodu magnesujacego (3) sa zaopatrzone we wpusty (7) do przenoszenia na rdzen momentu skrecajacego. Fig.f Fig.Z Prac. Poligraf. UP P RL naklad 120 + 18 Cena 45 zl PL
PL20254477A 1977-11-29 1977-11-29 Magnetoelastic sensing element for measurement of static forces and torques PL111121B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL20254477A PL111121B2 (en) 1977-11-29 1977-11-29 Magnetoelastic sensing element for measurement of static forces and torques

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL20254477A PL111121B2 (en) 1977-11-29 1977-11-29 Magnetoelastic sensing element for measurement of static forces and torques

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL202544A1 PL202544A1 (pl) 1978-10-09
PL111121B2 true PL111121B2 (en) 1980-08-30

Family

ID=19985870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL20254477A PL111121B2 (en) 1977-11-29 1977-11-29 Magnetoelastic sensing element for measurement of static forces and torques

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL111121B2 (pl)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202100031259A1 (it) 2021-12-14 2023-06-14 Cambrex Profarmaco Milano S R L Processo per la preparazione di benzofurani

Also Published As

Publication number Publication date
PL202544A1 (pl) 1978-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0523025B1 (en) Method for measuring torque and/or axial stresses
US7454978B2 (en) Versatile strain sensor employing magnetostrictive electrical conductors
US7146866B2 (en) Magnetostrictive strain sensor and method
US4598595A (en) Torque gauge for applications including robotics
PL111121B2 (en) Magnetoelastic sensing element for measurement of static forces and torques
CN115452204A (zh) 一种基于逆磁致伸缩效应的力传感测量方法
RU2036413C1 (ru) Устройство для измерения перемещений
CN218724901U (zh) 一种基于逆磁致伸缩效应的力传感器
US4890084A (en) Inductance strain gauge
SU847081A1 (ru) Магнитоупругий дифференциальный дина-MOMETP
JPH0719970A (ja) 力センサ及び力測定装置
RU2051344C1 (ru) Устройство для измерения силы
SU536409A1 (ru) Силоизмерительный датчик
NO133299B (pl)
SU203290A1 (ru) Индукционный динамометр
RU75802U1 (ru) Магнитоупругий преобразователь крутящего момента
RU2840931C1 (ru) Высокотемпературный электромагнитный преобразователь для контроля ферритной фазы
Ruser et al. Low-cost magnetic torque sensor principle
SU1049760A1 (ru) Магнитоупругий датчик усилий
JPH1194658A (ja) トルクセンサ
Zakrzewski Combined magnetoelastic transducer for torque and force measurement
SU1093920A1 (ru) Силоизмерительный датчик
SU1242733A1 (ru) Силоизмерительный датчик
SU1091035A1 (ru) Устройство дл измерени усилий
CN117705334A (zh) 预应力钢绞线应力测量装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
LICE Declarations of willingness to grant licence

Free format text: RATE OF LICENCE: 10%

Effective date: 20090305