PL110835B1 - Hydrostatic drive control system - Google Patents

Hydrostatic drive control system Download PDF

Info

Publication number
PL110835B1
PL110835B1 PL1977200526A PL20052677A PL110835B1 PL 110835 B1 PL110835 B1 PL 110835B1 PL 1977200526 A PL1977200526 A PL 1977200526A PL 20052677 A PL20052677 A PL 20052677A PL 110835 B1 PL110835 B1 PL 110835B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
valve
pump
sink
control system
overflow valve
Prior art date
Application number
PL1977200526A
Other languages
English (en)
Other versions
PL200526A1 (pl
Inventor
Aleksander Hager
Ryszard Zajaczkowski
Andrzej Adamowicz
Original Assignee
Typowych Elementow Hydrauliki
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Typowych Elementow Hydrauliki filed Critical Typowych Elementow Hydrauliki
Priority to PL1977200526A priority Critical patent/PL110835B1/pl
Priority to US05/936,916 priority patent/US4215546A/en
Priority to FR7824596A priority patent/FR2401365A1/fr
Publication of PL200526A1 publication Critical patent/PL200526A1/pl
Publication of PL110835B1 publication Critical patent/PL110835B1/pl

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4043Control of a bypass valve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania napedu hydrostatycznego, do urzadzen zabudowa¬ nych na statku powietrznym w rodzaju rozrzutnika nawozów.Zabudowane na statku urzadzenia w rodzaju roz¬ rzutnika nawozów pracuja okresowo tylko w czasie przelotu nad danym obszarem, zas w pozostalych fazach lotu sa wylaczone. Poniewaz moc do napedu tych urzadzen pobierana jest od silnika napedo¬ wego statku, napedy hydrostatyczne takich urza¬ dzen musza wykazac mozliwosc ich wlaczenia i wylaczenia.Znane sa uklady napedów hydrostatycznych, skladajace sie z pompy i sprzezonego z nia hydra¬ ulicznie silnika. W ukladzie, w którym zabudowa¬ ne sa pompy stalego wydatku, wylaczenie silnika odbywa sie przez przesterowanie wydatku pompy na krótki obieg, tj. upustu pelnego wydatku przez zawór przelewowy na zlew do zbiornika, co powo¬ duje duze straty energetyczne. W ukladzie zawie¬ rajacym pompe zmiennego wydatku stosowane jest przesterowanie pompy na tzw. zerowa wydajnosc, zmniejszajace pobór energii, jednakze wymaga to stosowania dodatkowej pompy pomocniczej zasila¬ jacej uklad sterowania. Wplywa to na rozbudowe ukladu oraz wymaga dodatkowego przylacza i po¬ boru mocy, oraz wzrost ciezaru calej instalacji, co w warunkach statku powietrznego jest niekorzy¬ stne. 10 ii 20 Stosowane sa równiez napedy, w których pomie¬ dzy napedem pompy a sama pompa umieszcza sie sprzeglo rozlaczne. Jednakze gdy w gre wchodza wieksze moce, ciezar i gabaryt sprzegla wzrasta bardzo znacznie co równiez jest niekorzystne.Zadaniem wynalazku jest opracowanie ukladu sterowania napedu hydrostatycznego urzadzenia w rodzaju rozrzutnika, pozbawianego powyzszych wad i niedogodnosci o uproszczonej konstrukcji, umozliwiajacego dwustanowa prace.W ukladzie sterowania napedu hydrostatycznego wedlug wynalazku zawierajacym pompe zmiennej wydajnosci sprzezona hydraulicznie z silnikiem sta¬ lej chlonnosci, mechanizm nastawy kata tarczy wy- chylnej regulujacy wydajnosc pompy sklada sie z obciazonego sprezyna popychacza przestawiajacy tarcze w polozenie tzw. wydajnosci zerowej oraz z przeciwstawnie dzialajacego tloczka umieszczo¬ nego w komorze polaczonej z linia tloczenia pompy, do której podlaczony jest zawór przelewowy zespo¬ lony ze sterowanym dwupolozeniowym zaworem suwakowym, laczacy lub odcinajacy przestrzen nad zaworem przelewowowym z przestrzenia niskiego cisnienia cieczy powracajacej dc zbiornika. Pola¬ czenie komory tloczka z linia tloczenia oraz pod¬ laczenia do niej sterowanego zawoiu przelewowego, który, zaleznie od polozenia suwaka sterujacego, laczy linie tloczenia ze zlewem powodujac przesta¬ wianie tarczy wychylnej w powozenie zerowe na skutek spadku cisnienia, zas rxzy odcieciu linii 110 835110 835 tloczenia od linii zlewowej powoduje wzrost cisnie¬ nia i przestawianie pompy na maksymalna wy¬ dajnosc, umozliwia osiagniecie dwustanowej pracy ukladu.Dla zabezpieczenia przed nadmiernym wzrostem temperatury w ukladzie w przypadku zatarcia sil¬ nika lub zablokowania rozrusznika, gdy tloczona ciecz omija chlodnice i caly wydatek pompy upu¬ szczany jest przez zawór przelewowy na zlew, prze¬ widziano w bezposredniej strefie dlawienia prze¬ plywu na zlew zaworu przelewowego, dylatacyjny element termiczny sprzezony bezposrednio z su¬ wakiem zaworu sterujacego, który pod wplywem wzrostu temperatury przestawiany jest w polozenie ustalajace polaczenie zaworu przelewowego i linii tloczenia ze zlewem, a tym samym przestawiania pompy na wydajnosc zerowa i wylaczenie ukladu.Dzieki takiemu rozwiazaniu uzyskano bardzo prosty w budowie i dzialaniu uklad sterowania na¬ pedu hydrostatycznego o zmniejszonym poborze mocy i ciezarze istotne dla zabudowy na statku powietrznym.Przyklad wykonania wynalazku pokazano na za¬ laczonych rysunkach, na których fig. 1 przedstawia schematycznie uklad przy wylaczonym stanie sil¬ nika hydraulicznego, bez pokazania napedu pompy i rozrzutnika, fig. 2 inna wersje -ukladu poka¬ zanego na fig. 1, w którym zastosowano termiczny element zabezpieczajacy.Uklad sterowania napedu hydrostatycznego po¬ kazany na fig. 1 sklada sie z pompy zmiennej wy¬ dajnosci 1 hydraulicznie sprzezonej z silnikiem 2 o stalej chlonnosci oraz z podlaczonego w obieg zespolu zaworu 3 zestawionego z zaworu przelewo¬ wego 12 oraz z sterowanego dwupolozeniowego za¬ woru^ suwakowego 15. W ukladzie wbudowano równiez chlodnice 4, pomiedzy wylotem silnika 2 a zespolem zaworu 3, i na linii powrotnej cieczy do zbiornika 7, filtr 5 i zawory zwrotne 6.Pompa 1 zawiera tarcze wychylna 8, której kat wychylenia wyznacza wydajnosc pompy, przesta¬ wiana serwomechanizmem skladajacym sie z obcia¬ zonego sprezyna popychacza 10 i przeciwstawnie dzialajacego tloczka 9 umieszczonego w komorze polaczonej kanalkiem lla z linia tloczenia 11 pompy.Zespól zaworu 3 zbudowany jest ze znanego za¬ woru przelewowego 12 z pilotem, który zespolony jest ze sterowanym dwupolozeniowym zaworem suwakowym 15, który w jednym polozeniu laczy przestrzen z nad suwaka zaworu przelewowego 12 z przestrzenia zlewu 14 zas w drugim polozeniu odcina te przestrzenie od siebie.Hydrauliczny silnik 2 o stalej chlonnosci zblizony jest budowa do pompy 1 lecz nie zawiera tarczy wychylnej i jej serwomechanizmów. Wlot do sil¬ nika polaczony jest z linia tloczenia 11 pompy.Wylot silnika polaczony jest z chlodnica 4 zas ta polaczona jest z linia zlewu zaworu 3. Dalszy obieg cieczy kierowany jest do filtra 5, zawierajacego optyczny wskaznik droznosci oraz jednokierunkowe zawory 6 przepuszczajace ciecz tylko do zbiornika 7 lub obejscie filtra w razie jego niedroznosci.Inna wersja ukladu pokazana na fig. 2 zawiera dodatkowo dylatacyjny element termiczny 16 pola¬ czony z suwakiem 15 zaworu sterujacego umie¬ szczony w przestrzeni zlewowej obok strefy dla¬ wienia przeplywu suwaka zaworu przelewowego 12, który wraz ze wzrostem temperatury rozszerza 5 sie i przemieszcza suwak 15.Dzialanie i sterowanie ukladu odbywa sie naste¬ pujaco: na fig. 1 uklad pokazany jest w stanie spo¬ czynkowym silnika 2 zas pompa 1 w polozenie tak zwanej wydajnosci zerowej, która zapewnia w tym polozeniu niezbedny ilosciowo wydatek do smaro¬ wania czesci pompy bedacej w ruchu oraz pokry¬ wajacej z pewnym nadmiarem ilosc cieczy prze¬ ciekajacej przez luzy do linii drenazu 17. Polozenie suwaka 15 zaworu sterujacego ustalone jest w 15 lewym skrajnym polozeniu w którym przestrzen z nad zaworu 12 polaczona jest z przestrzenia niskiego cisnienia zlewu 14, co powoduje ze zawór przelewowy jest nie obciazony i cisnienie w linii tloczenia 11 rozladowuje sie i spada do takiej war- tosci jaka wynika z oporów przeplywu przez caly zawór 3, tj. rzedu kilku atmosfer. Wartosc sily sprezyny popychacza 10 jest wieksza od tej war¬ tosci i w zwiazku z tym pokonuje opór tloczka 9, w komorze którego cisnienie jest nizsze bo odpo¬ wiadajace linii tloczenia 11, co powoduje prze¬ mieszczenie tarczy wychylnej w polozenie wydaj¬ nosci zerowej, oraz zatrzymanie silnika 2.Uruchomienie silnika nastepuje w wyniku wla¬ czenia elektromagnesu lub wcisniecie suwaka w 30 prawe skrajne polozenie odcinajace przeplyw z nad suwaka zaworu 12 do przestrzenia zlewu 14 co po¬ woduje odpowiedni wzrost cisnienia i odciecie przeplywu z linii tloczenia 11, w które postepujacy wzrost cisnienia powoduje przestawianie stopniowe 35 tarczy wychylnej 8 na maksymalny jej kat wychy¬ lenia po pokonaniu sil sprezyny popychacza 8.Wobec przestawiania pompy 1 na maksymalna wy¬ dajnosc i przesterowaniu zaworu 12 do pracy jako zawór graniczny, opór na linii tloczenia wzrasta 40 bardzo szybko osiagajac wartosc cisnienia rozruchu silnika 2 i nastepnie dalej wzrasta az do wartosci ustalajacej zadane obroty robocze silnika. Przed dalszym wzrostem cisnienia i rozbiegiem silnika zabezpiecza zawór 12, który dziala jako zawór bez- 45 pieczenstwa. Bieg i moc silnika mozna odpowiednio regulowac oddzialywujac na wielkosc wydajnosci pompy która mozna wyregulowac wkretem 18, ustalajac odpowiednio maksymalny kat wychylenia tarczy 8 lub nastawa zaworu pilota zaworu prze- w lewowego 12.Krazaca w obiegu ciecz chlodzona jest przeply¬ wajac przez chlodnice 4. Jezeli na skutek zabloko¬ wania rozrzutnika lub zatarcia silnika 2 tempera¬ tura cieczy wzrosnie pod graniczna wartosc, po- 55 niewaz pelny wydatek pompy przepuszczany jest przez zawór 12 na zlew, umieszczony w przestrzeni zlewowej zaworu element termiczny 16 — patrz fig. 2 — rozszerza sie i przemieszcza w lewe skrajne polozenie suwak 15, w którym nastepuje polaczenie 00 linii tloczenia 11 z linia niskiego cisnienia zlewu 14 co powoduje, jak opisano powyzej, przestawienie pompy na wydajnosc zerowa i wylaczenie silnika 2.Uklad sterowania napedu hydrostatycznego moze byc równiez stosowany do innych urzadzen wyma¬ gajacych dwóch stanów roboczych.5 110 835 6 Zastrzezenia patentowe 1. Uklad sterowania napedu hydrostatycznego, zawierajacy pompe zmiennej wydajnosci regulo¬ wanej mechanizmem nastawy kata tarczy wychyl- nej, sprzezona hydraulicznie z silnikiem stalej chlonnosci za posrednictwem wlaczonego w obieg zaworu przelewowego, wymagajacy okresowego wlaczenia do pracy, znamienny tym, ze mechanizm nastawy wydajnosci pompy (1) sklada sie z obcia¬ zonego sprezyna popychacza (10), przestawiajacego tarcze (8) w polozenie tzw. wydajnosci zerowej, oraz z przeciwstawnie dzialajacego tloczka (9) umieszczonego w komorze polaczonej z linia tlo¬ czenia (11) pompy, do której podlaczony jest zespól zaworu (3) utworzony z zaworu przelewowego (12) zespolonego z dwupolozeniowym sterowanym su¬ wakowym zaworem (15), laczacy lub odcinajacy przestrzen nad zaworem (12) z przestrzenia niskiego cisnienia zlewu (14). 2. Uklad sterowania wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze w przestrzeni zlewu zaworu (3), w bezpo¬ sredniej strefie dlawienia przeplywu przez zawór przelewowy (12), umieszczony jest dylatacyjny ele¬ ment (16) sprzezony wprost z suwakiem (15) zaworu sterujacego. 5 10410*835 FiqZ.OZGraf. Z.P. Dz-wo, z. 344 (120+20) 1.1 Cena 45 zl PL

Claims (1)

Zastrzezenia patentowe 1. Uklad sterowania napedu hydrostatycznego, zawierajacy pompe zmiennej wydajnosci regulo¬ wanej mechanizmem nastawy kata tarczy wychyl- nej, sprzezona hydraulicznie z silnikiem stalej chlonnosci za posrednictwem wlaczonego w obieg zaworu przelewowego, wymagajacy okresowego wlaczenia do pracy, znamienny tym, ze mechanizm nastawy wydajnosci pompy (1) sklada sie z obcia¬ zonego sprezyna popychacza (10), przestawiajacego tarcze (8) w polozenie tzw. wydajnosci zerowej, oraz z przeciwstawnie dzialajacego tloczka (9) umieszczonego w komorze polaczonej z linia tlo¬ czenia (11) pompy, do której podlaczony jest zespól zaworu (3) utworzony z zaworu przelewowego (12) zespolonego z dwupolozeniowym sterowanym su¬ wakowym zaworem (15), laczacy lub odcinajacy przestrzen nad zaworem (12) z przestrzenia niskiego cisnienia zlewu (14). 2. Uklad sterowania wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze w przestrzeni zlewu zaworu (3), w bezpo¬ sredniej strefie dlawienia przeplywu przez zawór przelewowy (12), umieszczony jest dylatacyjny ele¬ ment (16) sprzezony wprost z suwakiem (15) zaworu sterujacego. 5 10410*835 FiqZ. OZGraf. Z.P. Dz-wo, z. 344 (120+20)
1.1 Cena 45 zl PL
PL1977200526A 1977-08-27 1977-08-27 Hydrostatic drive control system PL110835B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL1977200526A PL110835B1 (en) 1977-08-27 1977-08-27 Hydrostatic drive control system
US05/936,916 US4215546A (en) 1977-08-27 1978-08-24 Hydrostatic transmission control system
FR7824596A FR2401365A1 (fr) 1977-08-27 1978-08-24 Systeme de commande de transmission hydrostatique

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL1977200526A PL110835B1 (en) 1977-08-27 1977-08-27 Hydrostatic drive control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL200526A1 PL200526A1 (pl) 1979-03-12
PL110835B1 true PL110835B1 (en) 1980-08-30

Family

ID=19984311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1977200526A PL110835B1 (en) 1977-08-27 1977-08-27 Hydrostatic drive control system

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4215546A (pl)
FR (1) FR2401365A1 (pl)
PL (1) PL110835B1 (pl)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3337605A1 (de) * 1983-10-15 1985-04-25 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Hydrostatischer antrieb
JPS6435168A (en) * 1987-07-31 1989-02-06 Honda Motor Co Ltd Control device for vehicle continuously variable transmission
US5001901A (en) * 1988-10-04 1991-03-26 Sundstrand Corporation Hydraulic fluid circuit for full case hydraulic unit
US5259193A (en) * 1989-07-28 1993-11-09 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Hydraulic transmission system
US5590525A (en) * 1993-06-01 1997-01-07 Sundstrand Corporation Method of preventing cavitation in an axial piston pump during an aiding load and system and valve employing the same
US6099367A (en) * 1999-03-02 2000-08-08 Brunswick Corporation Hydrostatic propulsion system for a marine vessel
US7290389B2 (en) * 2003-07-22 2007-11-06 Eaton Corporation Hydraulic drive system and improved filter sub-system therefor

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2244156A (en) * 1937-11-04 1941-06-03 Vickers Inc Metered pump displacement control
US2242807A (en) * 1938-02-21 1941-05-20 Laplant Choate Mfg Co Inc Oil filter
US2902005A (en) * 1957-05-23 1959-09-01 Ibm Hydraulic control for intermittent starting and stopping of a hydraulic motor
US2976685A (en) * 1958-12-02 1961-03-28 Dowty Hydraulic Units Ltd Variable hydraulic power transmissions
US2961829A (en) * 1959-10-15 1960-11-29 New York Air Brake Co Hydraulic transmission
US3174410A (en) * 1962-05-21 1965-03-23 Plessey Co Ltd Relief valve devices for hydraulic power systems
US3303647A (en) * 1964-06-06 1967-02-14 Komatsu Mfg Co Ltd Hydraulically operated power system
US3271955A (en) * 1965-04-12 1966-09-13 Sperry Rand Corp Power transmission
GB1165157A (en) * 1965-12-16 1969-09-24 Dowty Hydraulic Units Ltd Hydraulic Apparatus
US3399531A (en) * 1966-07-11 1968-09-03 Lucas Industries Ltd Hydraulic transmission systems
US3391537A (en) * 1966-08-24 1968-07-09 Jaeger Machine Co Fluid system for independent operation of two fluid motors
US3451218A (en) * 1967-09-01 1969-06-24 Towmotor Corp Compensator valve for hydrostatic transmission
US3585797A (en) * 1969-06-09 1971-06-22 Sundstrand Corp Hydrostatic transmission displacement control
US3905194A (en) * 1973-09-04 1975-09-16 Cessna Aircraft Co Hydrostatic transmission

Also Published As

Publication number Publication date
PL200526A1 (pl) 1979-03-12
US4215546A (en) 1980-08-05
FR2401365A1 (fr) 1979-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4680928A (en) Warm-up promotion device for automatic transmission
US4373869A (en) Warm-up valve in a variable displacement system
US5535845A (en) Automotive hydraulic system and method
US3723025A (en) Variable bypass for fluid power transfer systems
US4164119A (en) Hydraulic pump unloading system
US3680313A (en) Closed loop-open loop circuit for hydro-static transmissions
US5048295A (en) Hydrostatic transmission
PL110835B1 (en) Hydrostatic drive control system
JPS5943661B2 (ja) 車輌用自動変速機の油圧制御装置
US5295783A (en) System and method for regulating the speed of a steam turbine by controlling the turbine valve rack actuator
US4741421A (en) Viscous clutch for engine cooling fan with improved fluid flow path control and feed to shear zone
US4487255A (en) Control for a fluid-driven fan
EP0338247B1 (en) Variable displacement hydraulic servomotor system
US4579039A (en) Power drive unit
EP0772021A2 (en) Cooling towers
DE3617262A1 (de) Hydrostatischer antrieb
US4591314A (en) Hydraulic power supply system utilizing a solid propellant gas generator
GB2049814A (en) Pumps for Hydraulic Systems
US5131227A (en) Priority arrangement and method for a fluid handling system
US4680931A (en) Constant speed control for positive displacement variable stroke hydraulic motor
EP0211597B1 (en) Transmission coupling
US3996744A (en) Automatic control for hydraulic power transmission
JPS6142117B2 (pl)
US3255590A (en) Control system with multiple pressure source for pressure operated devices
JPH01135956A (ja) ベルト式無段変速機用油圧制御装置