Przedmiotem wynalazku jest uklad tyrystorowe¬ go regulatora predkosci obrotowej kaskady elektro¬ maszynowej na stala moc do zastosowania w na¬ pedach maszyn, zwlaszcza w obrabia^kiach mecha¬ nicznych.W dotychczas znanych ukladach tego typu sto¬ sowano regulacje autotransformatorowa wzglednie regulacje tyrystorowa róznego typu. („Uklady ty¬ rystorowe" — J. Lucinski WNT Warszawa 1973 r.).Wada tych znanych ukladów' jest to, ze wyma¬ gaja stosowania zawodnego w dzialaniu autotrans¬ formatora wzglednie w ukladach z tyrystorowymi regulatorami niedostateczny stopien automatyzacji kaskady. W szczególnosci stosowane sa sprzezenia predkosciowe wymagajace uzywania niewygodnych w montazu pradniczek tachometrycznych, a po¬ nadto wystepuja w takich napedach tendencje do ascylacji i przearefeulowan, co zwlaszcza w wypadku zastosowania do obrabiarek mechanicznych jest niepozadane.Celem wynalazku jest usuniecie powyzszych wad poprzez opracowanie nowego tyrystorowego regu¬ latora predkosci obrotowej kaskady elektromaszy¬ nowej na stala moc.Uklad tyrystorowego regulatora predkosci obro¬ towej kaskady elektromaszynowej na stala moc wyposazony w prostownik tyrystorowy zasilajacy obwód wzbudzenia silnika pradu stalego kaskady w prostownik zasilajacy i synchronizujacy bloku elektroniczne oraz w czlon sprzezenia pradowego 10 15 20 25 30 o charakterytyce nieliniowej posiada wedlug wy¬ nalazku sumator polaczony z wyjsciem wzmacnia¬ cza bledu i z czlonem sprzezenia pradowego, przy czym sumaryczny sygnal wyjsciowy sumatora po¬ dawany jest na jedno wejscie komparatora napie¬ cia. Drugie wejscie tego komparatora sterowane jest z nieliniowego generatora napiecia synchroni¬ zowanego z sieci. Tym samym sygnalem z^ nielinio¬ wego generatora napiecia sterowane jest jedno wejscie drugiego komparatora napiecia, którego drugie wejscie przylaczone jest do wyjscia wzmac¬ niacza bledu. Wzmacniacz ten sterowany jest syg¬ nalem bledu powstalym z porównania w sumatorze wartosci sygnalów wyjsciowych z ukladu wielkosci zadanej i z klucza elektronicznego sterowanego z sieci i z komparatora napiecia.Zaleta ukladu wedlug wynalazku jest to, ze za¬ pewnia stabilizacje predkosci obrotowej kaskady od zmian napiecia zasilajacego i od zmian momen¬ tu mechanicznego na wale kaskady eletromaszyno- wej bez stosowania czujnika predkosci obrotowej.Uklad wedlug wynalazku zapewnia prace stabilna napedu w calym zakresie zmian predkosci i obcia¬ zen. Ponadto uklad wykazuje takie zalety jak: automatyczny i plynny rozruch napedu, automa¬ tyczne zaibezpiieczeintie napedu przed przeciaze¬ niem poprzez uksztaltowanie charakterystyki me- chandiczinej w pojstaci kojasurkowej. 110 667110667 Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym przed¬ stawiono schemat blokowy ukladu.Uklad sklada sie z jednofazowego prostownika tyrystaoiwega i typu 2T-2D, który zasiila obwód wzbudzenia silnika dodatkowego kaskady elektro¬ maszynowej 11. Prostownik ten zasilany jest z sieci zasilajacej o napieciu 220 V i czestotliwosci 50 Hz a tyrystory prostownika 1 sterowane sa z ukladu formowania impulsów zaplonowych 10, którego rola polega na odpowiednim uformowahiiu impul¬ sów zaplonowych z wzrastajacego zbocza patedbie- gów prostokatnych bejdaic^ch sygnalem wyjsciowym komparatora napiecia W2. Z sieci zalsilajacej oprócz prostownika tyrystorowego 1 zasilany jeist takze prostownik 3 poprzez separator 2, który ziboidbjwa- ny jest w po&taci tt|n^olma(tora z odczepeim srod¬ kowym, w którym naciecie wyjsciowe powinno bye na poziomie okolo 20 V napiecia przerttieOiiego, ' Prostownik 3 pelo^jrojfe (sak^ui z^ill^ftc^^jfe- przez filtry dolnopa^eputstojwe bloków elektronicz¬ nych, role czlonu synchroniizujacegó uklad elektro¬ niczny z siecia zasilejatca oraz role czujnika femian napiecia sieciowego* Prostownik 3 polaczony jcist z generatorem przebiegów abilizonych do trójkatów 4, który to.generator steruje wejscia nieodiwraca- jace kdimjparaiWfów napiecia Wx i W^ Ponadto prostownik 3 steruje klucz eleiktoroniczny 5, który spelnia role detektora faizoczulegp i z którego syg¬ nal wyjsciowy proporcjonalny do wadascl napiecia sieciowego i do fazy w której sterowane sajty^y- story prostownika 1, porównywany jest w suma¬ torze oporowymi 7 z sygftalem ukladu wielkosci zadanej 6. Sygnal bledu z sumatora 7 wamacndany jest nastepnie we wfcmj&ciiiiaicau bledu W0 i z jego wyjscia sterowane jest wejscie odwracajace kom¬ paratora napiecia Wx oraz sumator. 8. Do sumato¬ ra 8 podawany jest takze sygnal z czlonu sprze¬ zenia pradowego 9, który atoudoiwany jeat z prze- kladnika pradowego, prostownika, fiUtrów i ukladu 10 ii 20 15 31 40 progowego dla odciecia pradu biegu jalowego s:L nika asynchronicznego kiaiskady 4L Siuatiarytazny sygnal wyjsciowy z sumatora 8 steruje wejscie nieodwacajace komparatora napieciia W* z któ¬ rego wyjscia, sterowany jeist uklad formowania impulsów zaplonowytcih. Sygnal wyjsciowy nato- miast z komparatora napiecia Wx w postaci pro¬ stokatów steruje kluioz elektroniczny 5 powodujac odpowiednia zmiane wartosci sredmieji napiecia wyijiscidWegOi Miuoza elektronicznego 5. Kalskada elektromaszynowa 11 zbudowana jest z. silnika alsyinchronicznego SA, z prostownika diodowego wlajcizomego z obwód wirnika SA i z którego zasi¬ lamy jest twoirnik silnika dodatkowego. Obie ma- szyiny lacznie z maezyna iroibacza MK sa na wspól¬ nym wale mechanicznym.Zastrzezenie patentowe Ukla tawej kaskady elektromaszynowej na stala moc, wyposazony w prostownik tyrylstorowy zasilajacy obwód Wzbudzenia silnika p-radu stalego kaskady, w próstowmik zasilajacy i synchronizujacy bloki elektrcoicEne oraz w czlon sprzezenia pradowego o charakterystyce hielLniowei, znamienny tym, ze posiada sumator (8) polaczony z wyjsciem wzmac¬ niacza foledu wego <9), przy czym sumaryczny sygnal wyjsciiowy sumatora ($) podawany jest na jedno wejsciie kom¬ paratora nsipieciLa (W2) zais drugie jegio wejscie ste¬ rownie jest z nieliniowego feeneratora napiecia (4) synchronizowanego z sieci zasilajacej i tym samym sygnalem aterowasne jest takze jejdno wejscie kom¬ paratora napiecia (Wj) zas dr-mgie jego wejscie przylaczone jest do wyjcktia wzmacniacza bledu (W0), który sterowany jest sygnalem bledu z po¬ równania w sumatorze (7) waritosici wyjsciowych sygnalów z ukladu wielkosci zadanej (6) i z kluciza elektronicznego (5) iSterciwanego z sieci zasilajacej i z komparatora napiecia (Wx).LZGraf. Z-d Nr 2- 765/81 120 egz. A4 Cena 45 zl PL