PL110345B1 - Device for controlling hydraulically activated receivers - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie steru¬ jace dla odbiornika uruchamianego hydraulicznie, przykladowo dla silnika hydraulicznego napedza¬ jacego obrabiarke.Urzadzenie zawiera pompe zasilajaca odbiornik przez przewód zasilajacy, rozdzielacz oraz przewód glówny, zbiornik polaczony z odbiornikiem poprzez glówny przewód powrotny, rozdzielacz oraz prze¬ wody powrotne, w którym to urzadzeniu rozdzie¬ lacz zawiera kanaly polaczone z przewodem zasila¬ jacym, przewodem glównym i przewodem powrot¬ nym, przy czym kanaly te sa laczone parami przez suwak, który w polozeniu neutralnym odcina za¬ silanie, a ponadto urzadzenie zawiera regulator cisnienia polaczony z przewodem zasilajacym, na¬ stawny w zaleznosci od cisnienia wystepujacego w przewodzie zasilajacym oraz od sily sprezyny oraz cisnienia wystepujacego w przewodzie czujni¬ kowym polaczonym z przewodem glównym na wlo¬ cie do odbiornika, zas rozdzielacz zawiera obudowe i suwak tworzace dwa zawory rozdzielajace, z któ¬ rych jeden laczy przewód czujnikowy z przewo¬ dem powrotnym w polozeniu neutralnym, a drugi laczy przewód czujnikowy z przewodem glównym na wejsciu do odbiornika w polozeniu roboczym.Znane jest urzadzenie sterujace, w którym dwa rozdzielacze dla dwóch odbiorników wspólpracuja ze wspólnym zaworem róznicowym znajdujacym sie pomiedzy przewodem zasilajacym a przewodem powrotnym. Zawór ten zapewnia takie dlawieni: 10 15 SI przeplywu, ze uklad jest zasilany przy stalym cisnieniu bez wzgledu na obciazenie. W kanale kazdego rozdzielacza znajduja sie dwa rowki pier¬ scieniowe polaczone z przewodami glównymi, usy¬ tuowane symetrycznie wzgledem rowka polaczo¬ nego z przewodem zasilajacym, oraz dwa rowki polaczone z przewodami powrotnymi. Suwak roz¬ dzielacza w ksztalcie tloka zawiera dwa pierscie¬ niowe rowki, laczace rowki glówne z rowkiem za¬ silajacym lub powrotnym.. Rowki te sa symetryczne wzgledem kolnierza zamykajacego rowek zasilajacy w polozeniu neutralnym. Pomiedzy rowkiem zasi¬ lajacym a kazdym z rowków glównych znajduja sie rowki czujnikowe polaczone kanalami wykona¬ nymi w obudowie rozdzielacza z przewodami czuj¬ nikowymi. Po wychyleniu suwaka z polozenia ne¬ utralnego, przewód czujnikowy najpierw laczy sie z przewodem glównym, a dopiero potem przewód glówny laczy sie z przewodem zasilajacym. Po¬ nad' o kazdy suwak zawiera kanal poprzeczny wspólpracujacy z kanalem przewodu powrotnego w obudowie, gdy suwaki znajduja sie w polozeniu neutralnym, oraz laczacy przewód czujnikowy ze zbiornikiem.W urzadzeniu tym wystepuja trudnosci z usta¬ wieniem w linii kanalu poprzecznego suwaka i ka¬ nalu przewodu powrotnego, szczególnie przy zasto¬ sowaniu kilku rozdzielaczy. Powiekszenie otworów nie jest mozliwe poniewaz prowadzi do zwiekszania strefy martwej. Kanal poprzeezny prowadzacy do 110 345 m3 110345 4 zbiornika powinien byc zamkniety przed polacze¬ niem kanalu czujnikowego z przewodem glównym.Dodatkowe trudnosci wystepuja przy zastoso¬ waniu kilku odbiorników pracujacych przy róznych obciazeniach przez co wartosc cisnienia wystepuja¬ cego w przewodzie czujnikowym jest zalezna od cisnien w przewodach glównych.Znane jest takze urzadzenie sterujace, w którym z kazdego rozdzielacza wychodza dwa przewody czujnikowe, przylaczalne do przewodu glównego.Na kazdym przewodzie czujnikowym znajduje sie zawór redukcyjny o nastawnym spadku cisnienia.Przewody te lacza sie tworzac zbiorczy przewód cisnieniowy zakonczony z jednej strony zaworem bocznikowym. Zawory redukcyjne zmniejszaja cisnienie w przewodach glównych dzialajace na zawory róznicowe tak, ze odbiorniki moga wspól¬ pracowac przy róznych cisnieniach. Ponadto za¬ wory reHukcyjne spelniaja role zaworów zwrotnych tak, ze cisnienie z przewodu glównego dziala na zbiorczy przewód czujnikowy. Wada tego rozwia¬ zania polega na tym, ze zawory redukcyjne nie wracaja do polozenia zamknietego, gdy suwak przy najwyzszym cisnieniu w odbiorniku zostaje prze¬ suniety do polozenia neutralnego.W kolejnym, znanym urzadzeniu sterujacym prze¬ wody czujnikowe sa polaczone z dwoma rowkami w obudowie rozdzielacza usytuowanymi w poblizu konców kanalu obudowy. Kanal poprzeczny suwaka laczy sie z odpowiednim rowkiem glównym poprzez kanaly wykonane w suwaku. Zawór rozdzielajacy nastawiany cisnieniem wystepujacym w przewo¬ dzie czujnikowym laczy komore cisnieniowa za¬ woru róznicowego z przewodem czujnikowym lub przewodem powrotnym. Tak wiec zawór rozdzie¬ lajacy jest dodatkowym elementem ukladu i dziala :-: pewnym opóznieniem, wlasciwym dla ukladu.Uniemozliwia on takze wlasciwe sterowanie ukla¬ dem zawierajacym kilka odbiorników.Celem wynalazku jest uzyskanie urzadzenia ste¬ rujacego, w którym nie wystepuje czasowe opó¬ znienie dzialania, i które zapewnia niezawodne dzialanie przy wspólpracy z wieloma odbiornikami.Cel wynalazku zostal osiagniety w rozwiazaniu ukladu sterujacego, w którym obudowa rozdzie¬ lacza zawiera rowki czujnikowe polaczone z prze¬ wodem czujnikowym, usytuowane po obu stronach rowków powrotnych, a suwak zawiera rowki la¬ czace w polozeniu neutralnym suwaka rowki czuj¬ nikowe z rowkami powrotnymi.Suwak rozdzielacza zawiera dodatkowe rowki czujnikowe, polaczone poprzez kanaly w suwaku z rowkami glównymi, które to rowki w polozeniu roboczym suwaka tworza polaczenie z rowkami czujnikowymi obudowy.W korzystnym rozwiazaniu wedlug wynalazku rozdzielacz zawiera polaczone rowki czujnikowe usytuowane na zewnatrz rowków powrotnych w ka¬ nale, oraz rowki czujnikowe wykonane w suwaku na zewnatrz rowków laczacych.W innym przykladzie wykonania rozdzielacz za¬ wiera polaczone rowki czujnikowe usytuowane na zewnatrz rowków powrotnych w kanale, oraz rowki czujnikowe wykonane w suwaku usytuowane na zewnatrz rowków laczacych, dla polaczenia glównych rowków z rowkiem zasilajacym lub z rowkami powrotnymi.Przewody czujnikowe wszystkich rozdzielaczy ¦ urzadzenia sa polaczone z jednej strony z przewo¬ dem powrotnym, w polozeniu neutralnym, a z dru¬ giej strony tworza zbiorczy przewód czujnikowy, polaczony z przewodem powrotnym za pomoca przewodu dlawiacego otwartego przy polozeniu io neutralnym suwaka. Na kazdym przewodzie czuj¬ nikowym znajduje sie zawór zwrotny., dla zamy¬ kania przeplywu, gdy cisnienie w zbiorczym prze¬ wodzie czujnikowym przekroczy cisnienie w indy¬ widualnych przewodach czujnikowych. 15 Na przewodzie dlawiacym znajduje sie szereg zaworów rozdzielajacych, z których kazdy jest po¬ laczony z rozdzielaczem, dla przerywania prze¬ plywu gdy cisnienie w przewodach czujnikowych przekroczy cisnienie powrotne.H W korzystnym przykladzie wykonania wynalazku na przewodzie dlawiacym znajduje sie zawór roz¬ dzielajacy, polaczony z rozdzielaczem, zamykajacy sie gdy cisnienie w przewodzie czujnikowym prze¬ kroczy cisnienie powrotne oraz zawór rozdziela¬ li jacy usytuowany na zbiorczym przewodzie czujni¬ kowym pomiedzy punktami przylaczenia indywi¬ dualnych przewodów czujnikowych, zamykajacych sie gdy cisnienie w przewodzie czujnikowym prze¬ kroczy wartosc cisnienia na poprzednim odcinku 30 przewodu czujnikowego.Przedmiot wynalazku zostal uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat ukladu sterowania, fig. 2 — rozdzielacz w przekroju wzdluznym, u fig. 3 — inny przyklad wykonania rozdzielacza, w przekroju wzdluznym, fig. 4 — schemat ukladu sterowania, fig. 5 — schemat ukladu sterowania, fig. 6 — schemat ukladu sterowania, fig. 7 — sche¬ mat ukladu sterowania. w Urzadzenie sterujace przedstawione na fig. 1 za¬ wiera pompe 1 tloczaca olej ze zbiornika 2 przez przewód zbiorczy 3, przewód zasilajacy 4, na któ¬ rym jest usytuowany zawór redukcyjny 5, rozdzie¬ lacz 6 oraz przewód 7 na wlocie do odbiornika 8, i5 którym jest si]nik hydrauliczny. Przeplyw zwrotny prowadzi przez przewód 9 „na wylocie silnika, roz¬ dzielacz 6, przewód powrotny 10 oraz zbiorczy prze¬ wód powrotny 11 do zbiornika 2. Kolejny odbiornik 108 jest przylaczony do przewodu zbiorczego 3 oraz ^ zbiorczego przewodu powrotnego 11. Odbiornik J.08 jest sterowany rozdzielaczem 106 przez przewody 107, 109.Przewód bocznikowy 12 z zaworem róznicowym 13 znajduje sie pomiedzy przewodem zbiorczym 3 |5 a zbiornikiem 2. Zawór róznicowy 13 jest otwie¬ rany pod wplywem cisnienia wystepujacego w przewodzie zbiorczym 3 poprzez przewód 14, na¬ tomiast jest utrzymywany w polozeniu zamknietym pod dzialaniem nastawnej sprezyny 15 oraz cisnie- ^ nia w przewodzie czujnikowym 16. Z przewodem czujnikowym 16 sa polaczone indywidualne prze¬ wody czujnikowe 17, 117, na których sa umieszczo¬ ne zawory zwrotne 18, 118. Przewód czujnikowy 17 tworzy polaczenie z przewodem powrotnym 10, ^ przy rozdzielaczu 6 znajdujacym sie w polozeniu5 110 345 * neutralnym, oraz 1 przewodami 7 lub 9, przy roz¬ dzielaczu znajdujacym sie w polozeniu roboczym.Oiej pod cisnieniem jest kierowany do zbiornika 2 przez zawór róznicowy 1S w takiej ilosci, ze cisnie¬ nie wystepujace w przewodzie zbiorczym 3 jest wyzsze niz cisnienie wystepujace w przewodach 7, 9 na wejsciu do odbiornika o wielkosci odpowia¬ dajacej ustawieniu sprezyny 15.Zawór redukcyjny 5 jest sterowany w kierunku zamykania cisnieniem wystepujacym za zaworem, za posrednictwem przewodu 19, a w kierunku otwierania przez sprezyne nastawna 29 oraz cisnie¬ nie wystepujace w przewodzie czujnikowym 17 oiaz przewodzie 21. Zawór ten utrzymuje stalej wartosc spadku cisnienia na wejsciu do rozdzie¬ lacza 6, ustalona przez sprezyne 20.Pomiedzy przewodem czujnikowym 16 a prze¬ wodem powrotnym 11 znajduje sie przewód 22 z dlawikiem 23. Umozliwia on redukcje cisnienia w przewodzie czujnikowym 16 do cisnienia wyste¬ pujacego w zbiorniku 2 w polozeniu neutralnym rozdzielacza 6.Gdy odbiorniki 8, 108 pracuja jednoczesnie, przji czym odbiornik 8 przy wyzszym obciazeniu, otwie¬ ra sie zawór zwrotny 18. Wyzsze cisnienie wyste¬ pujace w przewodzie czujnikowym 16 utrzymu.'o zawór zwrotny 118 w pozycji zamknietej. Zawór róznicowy 13 jest sterowany przez nadcisnienie w przewodzie 7 na wejsciu do odbiornika 8. Jezeli odbiornik 8 zostaje odlaczony przez przestawienie rozdzielacza 6 do polozenia neutralnego, koniec przewodu czujnikowego 17 uzyskuje cisnienie o wielkosci równej cisnieniu panujacemu w zbiorniku, za posrednictwem przewodu powrotnego 10. Zawór zwro!ny 18 zamyka sie pod wplywem cisnienia panujacego w przewodzie czujnikowym 16. Ponie¬ waz cisnienie to jest redukowane w dlawiku £3, ^ uwór zwrotny 118 moze otworzyc sie pod wply¬ wem cisnienia obciazenia odbiornika 18 tak, ze cisnienie to przejmuje sterowanie zaworem rózni¬ cowym 13.Przewód 22 jest zbocznikowany przewodem 24 zawierajacym zawór przelewowy 25, który otwiera sie przy nadmiernym wzroscie cisnienia w prze¬ wodzie czujnikowym 16.Fig. 2 przedstawia jeden z przykladów wyko¬ nania rozdzielacza 6. W kanale 27 obudowy 23 znajduje sie suwak 28 w ksztalcie tloczka, prze¬ suwany z polozenia neutralnego do dwóch polozen roboczych za pomoca dzwigni 29. W kanale 27 znajduje sie szereg pierscieniowych rowków z ka¬ nalami bocznymi, a suwak 28 zawiera szereg pier¬ scieniowych wTytoezen. Symetrycznie wzgledem rowka zasilajacego 30 sa rozmieszczone rowki gló¬ wne 31, 32, pierscieniowe rowki powrotne 33, 34, oraz rowki czujnikowe 35, 36. Suwak 28 zawiera centralny kolnierz 37 blokujacy rowek zasilajacy 30 w polozeniu neutralnym. Rowki laczace 38, 39 maja za zadanie polaczyc rowki glówne 31, 32 z rowkiem zasilajacym 30 lub z jednym z rowków powrotnych 33, 34.Pomiedzy krawedziami kolnierza 37 a krawe¬ dziami rowka zasilajacego 30 wystepuje dlawieni? przeplywu na wlocie, natomiast dlawienie na wy¬ locie zachodzi pomiedzy krawedziami kolnieirzy 40, 41 a krawedziami rowka powrotnego 33. Po obu stronach kolnierzy 40, 41 znajduja sie rowki 42, 43 tworzace polaczenie pomiedzy rowkami czujniko¬ wymi 35, 36 w polozeniu neutralnym rozdzielacza. i Poza kolnierzami 44, 45 znajduja sie rowki 46, 47.Sa one polaczone przez kanaly 48, 49 z rowkami laczacymi 38, 39 oraz z rowkami glównymi 31, 32.Ponadto rowki 46, 47 sa polaczone z jednym z row¬ ków czujnikowych 35, 36 w polozeniu roboczym l§ rozdzielacza. Kolnierze 44,45 maja niewiele wieksza srednice niz rowki czujnikowe 35, 36. W konse¬ kwencji pomiedzy momentem odlaczenia przewodu czujnikowego 17 od przewodu powrotnego 10 a mo¬ mentem polaczenia przewodu 17 z jednym z prz-?- i9 wodów 7, 9, wystepuje bardzo mala strefa martwa.Poniewaz polaczenie pomiedzy rowkami zachodzi na calym obrzezu kolnierzy 44, 45, juz przy nie¬ wielkim zachodzeniu na siebie rowków powierz¬ chnia przeplywu jest dostatecznie duza aby za- 20 pewinic uzyskanie natychmiastowego wyrównania cisnien.Przy przesunieciu suwaka 28 z polozenia neutral^ nego do prawego polozenia roboczego przewód za¬ silajacy 4 jest polaczony z przewodem 7 poprzez n rowki 30, 38, 31, natomiast przewód 9 jest pola¬ czony z przewodem powrotnym 10 poprzez rowki 32, 33, 34. Im wieksze jest przemieszczenie suwaka 28 tym wieksze sa kanaly przeplywowe i mniejsze dlawienie przeplywu. Nawet przy niewielkim prze- 30 mieszczeniu suwaka z polozenia neutralnego rowki czujnikowe 35, 36 zostaja odgrodzone od przewodu powrotnego 10, a przewód czujnikowy 17 zostaje polaczony z przewodem 7, na wlocie do odbiornika, poprzez rowki 31, 38, kanal 48 oraz rowki 46, 35. w Przy przesunieciu suwaka 28 w lewo zasilanie do¬ chodzi do przewodu 9 a przeplyw powrotny za¬ chodzi przez przewód 7.Rozdzielacz 136 przedstawiony na fig. 3 tym sie i W.ii cd rozwiazania wedlug fig. 2, ze przy obu 40 lvo:'.:r.ch kanalu 127 znajduja sie dodatkowe rowki c.-.ujmikowe 150, 151 polaczone z rowkami czujni- I :/.vymi 135, 136 oraz przewodem czujnikowym 117, Suwak 128 zawiera w czesci srodkowej trzy rowki 154, 155, 156 rozdzielone kolnierzami 152, 153, la- ^ czace przewody 137 lub 109 z przewodom zasila¬ jacym 104 lub przewodem powrotnym 110.W polozeniu neutralnym przewody 107, 109 sa polaczona z przewodem powrotnym 110 przez rowki 131, 155, 133 lub 132, 156, 134, natomiast przewód M czujnikowy 117 jest polaczony z przewodem po¬ wrotnym 110 przez rowki 135, 132, 133 lub 136, 143 134 tak, ze w calym przewodzie powrotnym 110 panuje cisnienie rówine cisnieniu w zbiorniku 2.Przy przesunieciu suwaka 128 w prawo, przewód zasilajacy 104 jest polaczony z przewodem 109 przez rowki 130, 154, 132 przy zachowaniu pola¬ czenia przewodu 107 z przewodem powrotnym 110.Jednoczesnie rowek 135 jest oddzielony od prze¬ wodu powrotnego 110, a rowek 147 jest polaczony z rowkiem czujnikowym 151. W przewodzie czuj¬ nikowym 117 wystepuje to samo cisnienie co w przewodzie 109. Przy przesunieciu suwaka w lewo sytuacja jest odwrotna. Dzialanie rozdzielacza 106 tym sie rózni od rozwiazania przedstawionego na 65 fig. 2, ze glówne przewody 107, 109 sa polaczonet z przewodem powrotnym 104 w neutralnym polo¬ zeniu rozdzielacza, a w celu uzyskania takiego samego sterowania odbiornika nalezy przemieszczac suwak 128 w przeciwnym kierunku.Zgocnie z fig. 4 przewody czujnikowe 17, 117 sa polaczone ze zbiorczym przewodem czujnikowym 16 jak na fig. 1, lecz przewód 22 jest usytuowany ina¬ czej. Zawory rozdzielajace 57, 157 na przewodzie 22, w polozeniu spoczynkowym stanowia krótkie polaczenie przewodu czujnikowego 16 oraz prze-" wodu powrotnego 11. W kierunku zamykania, za¬ wory rozdzielajace znajduja sie pod dzialaniem cisnienia w przewodach czujnikowych 17,117, nato¬ miast w kierunku otwierania, dziala na nie cisnie¬ nie w przewodzie powrotnym 11 oraz sila dzialania sprezyny, gdy trzeba przezwyciezyc sile grawita¬ cji. Tak wiec, przy przesunieciu suwaka rozdzie¬ lacza z polozenia neutralnego cisnienie z prze¬ wodu 7 dziala w przewodach czujnikowych 17, a zawory rozdzielajace 57, 157 odcinaja przewód czuj¬ nikowy 16 od przewodu powrotnego 11 Lak, ze pelne cisnienie wystepujace w przewodzie 16 oddzia¬ luje na zawór róznicowy 13. Gdy suwak rozdzie¬ lacza powraca do polozenia neutralnego, w prze¬ wodzie czujnikowym 17 wystepuje cisnienie równe cisnieniu w zbiorniku, w wyniku polaczenia prze¬ wodu powrotnego 10 z przewodem 17. Zawór roz¬ dzielajacy 57 powraca do polozenia otwartego a przewód czujnikowy 16 zostaje odblokowany.Zgodnie z fig. 5 na przewodzie 22 znajduje sie tylko jeden zawór rozdzielajacy 158. Na zawór ten . dziala po jednej stronie cisnienie wystepujace w przewodzie czujnikowym 117, a po drugiej stronie cisnienie wystepujace w przewodzie powrotnym 11 oraz sila sprezyny. Fomiedzy punktem 59 przy¬ laczenia przewodu czujnikowego 117. a punktem 60, na przewodzie czujnikowym 16 znajduje sie kolejny zawór rozdzielajacy 61. Na zawór ten po jednej stronie dziala cisnienie wystepujace w prze¬ wodzie czujnikowym 17, a po drugiej stronie cisnie¬ nie wystepujace w poprzednim odcinku 62 prze¬ wodu czujnikowego 13 oraz sila sprezyny. W po¬ dobny sposób sa przylaczane kolejne zawory (fig. 5).Gdy przewód czujnikowy 117 jest pod cisnieniem, zawór rozdzielajacy 158 przechodzi do polozenia zamknietego, a cisnienie z przewodu czujnikowego 117 dziala w przewodzie 16. Jezeli w przewodzie czujnikowym 17 wystapi wyzsze cisnienie, zawór rozdzielajacy 61 przejdzie do polozenia zamknietego, a cisnienie jest przenoszone do przewodu czujniko- wego 16 przez zawór zwrotny 18. W przypadku gdy cisnienie w przewodzie 17 jest nizsze niz w prze¬ wodzie czujnikowym 117, zawór rozdzielajacy 61 poiojta-e w polozeniu otwartym, poniewaz cisnienie w odciaku 62 przewodu 13 jest przewazajace a zfe- wcr zwrotny 18 pozostaje zamkniety. Tak wiec w kazdym przypadku cisnienie wyzsze jest przeno¬ szone do zaworu róznicowego 13. Po osiagnieciu we wszystkich przewodach czujnikowych 17,117 cisnie¬ nia równego cisnieniu w zbiorniku, zawory wracaja o1 do polozenia spoczynkowego.Zgodnie z fig. 6 zawory zwrotne polaczone z za¬ worami róznicowymi tworza zawory 63, 61 zmiany kierunku przeplywu. W polozeniu spoczynkowym jaworów 63, 64 kolejny odcinek przewodu 16 jest 6 345 8 polaczony z odcinkiem 62 oraz przewodem 22.W polozeniu roboczym przewód 16 jest polaczony z przewodami czujnikowymi 17 lub 117.Fig. 7 przedstawia pompe 101 o zmiennej wydaj- 5 nosci nastawianej regulatorem 113. Regulator 113 zawiera tlok 65, z jednej strony poddawany dziala¬ niu cisnienia w przewodzie zbiorczym 3, poprzez przewód 114, a po drugiej stronie dzialania cisnie¬ nia w przewodzie czujnikowym 16 oraz sprezyny io 115. Rozwiazanie to umozliwia oszczednosc energii, (poniewaz przy rozdzielaczach znajdujacych sie w polozeniu neutralnym wydatek pompy 101 zmniej¬ sza sie do zera. Jako regulatora cisnienia mozna uzyc zaworu przeplywowego na przewodzie zbior- ii czym 3. Nar^zawór ten dziala z jednej strony cisnie¬ nie wystepujace za zaworem, a z drugiej strony sila sprezyny oraz cisnienie wystepujace w prze¬ wodzie czujnikowym 16.Z a s t r ze zenia patentowe 20 . 1. Urzadzenie sterujace dla odbiornika urucha¬ mianego hydraulicznie, zawierajace pompe zasila- • jaca odbiornik przez przewód zasilajacy, rozdzie¬ lacz oraz przewód glówny, zbiornik polaczony z od- jj biernikiem poprzez glówny przewód powrotny, roz¬ dzielacz oraz przewody powrotne, w którym to urzadzeniu rozdzielacz zawiera kanaly polaczone z przewodem zasilajacym, przewodem glównym i przewodem powrotnym, przy czym kanaly te sa |0 laczone parami przez suwak, który w polozeniu neutralnym odcina zasilanie, a ponadto urzadzenie zawiera regulator cisnienia polaczony z przewodem zasilajacym, nastawny w zaleznosci od cisnienia wystepujacego w przewodzie zasilajacym oraz od )5 sily sprezyny oraz cisnienia wystepujacego w prze¬ wodzie czujnikowym polaczonym z przewodem glównym na wlocie do odbiornika, zas rozdzielacz zawiera obudowe i suwak tworzace dwa zawory rozdzielajace, z których jeden laczy przewód czuj- nikowy z przewodem powrotnym w polozeniu ne¬ utralnym, a drugi laczy przewód czujnikowy z przewodem glównym na wejsciu do odbiornika w polozeniu roboczym, znamienne tym, ze obudowa (26, 126) rozdzielacza (6, 106) zawiera rowki czuj- nikowe (35, 36, 135, 136) polaczone z przewodem czujnikowym (17, 117), usytuowane po obu stronach rowków powrotnych (33, 34, 133, 134), a suwak (28, 128) zawiera rowki (42, 43, 142, 143) laczace w polozeniu neutralnym suwaka rowki czujnikowe . z rowkami powrotnymi. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze suwak (28, 128) zawiera dodatkowe rowki czuj¬ nikowe (46, 47, 146, 147), polaczone poprzez kanaly (48, 49, 148, 149) w suwaku z rowkami glównymi $1, 32, 131, 132), tworzacymi w polozeniu roboczym suwaka polaczenie z rowkami czujnikowymi (35,36, 150, 151) obudowy (26, 126). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tyin, ze rozdzielacz (6, 106) zawiera polaczone rowki czujnikowe (35, 36) usytuowane na zewnatrz row¬ ków powrotnych (33, 34) w kanale (27), oraz rowki czujnikowe (42, 43, 46, 47) wykonane w suwaku (2S na zewnatrz rowków laczacych (38, 39). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, i ze rozdzielacz (6, 106) zawiera polaczone rowki110 345 9 10 czujnikowe (135, 136, 150, 151) usytuowane na zew¬ natrz rowków powrotnych (133, 134) w kanale (127), oraz rowki czujnikowe (142, 143, U6, 147) wyko¬ nane w suwaku (128) usytuowane na zewnatrz rowków laczacych (151, 155, 156), dla polaczenia glównych rowków (131, 132) z rowkiem zasilajacym (130) lub z rowkami powrotnymi (133, 134). 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tyin, ze przewody czujnikowe (17, 117) wszystkich roz¬ dzielaczy (6, 106) urzadzenia sa polaczone z jednej strony z przewodem powrotnym (10, 11), w polo¬ zeniu neutralnym, a z drugiej strony tworza zbior¬ czy przewód czujnikowy (16), polaczony z przewo¬ dem powrotnym (11) za pomoca przewodu (22) dlawiacego, otwartego przy polozeniu neutralnym suwaka (28, 128), przy czym na kazdym przewodzie czujnikowym (17, 117) znajduje sie zawór zwrotny (18, 118) dla zamykania przeplywu, gdy cisnienie w zbiorczym przewodzie czujnikowym (16) prze¬ kroczy cisnienie w indywidualnych przewodach czujnikowych (17, 117). 0. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze na przewodzie (22) dlawiacym znajduje sie szereg zaworów rozdzielajacych (57, 157) z których kazdy jest polaczony z rozdzielaczem (6, 106), dla s przerywania przeplywu gdy cisnienie w przewo¬ dach czujnikowych (17, 117) przekroczy cisnienie powrotne. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze na przewodzie (22) dlawiacym znajduje sie za¬ wór rozdzielajacy (158), polaczony z rozdzielaczem (106), zamykajacy sie gdy cisnienie w przewodzie czujnikowym (117) przekroczy cisnienie powrotne, oraz zawór rozdzielajacy (61) usytuowany na zbior¬ czym przewodzie czujnikowym (116) pomiedzy punktami (5D, 60) przylaczania indywidualnych przewodów czujnikowych (17, 117), zamykajacy sie gdy cisnienie w przewodzie czujnikowym (17) prze¬ kroczy wartosc cisnienia na poprzednim odcinku (62) przewodu czujnikowego (16). 15110 345 107 -H t^—-108 1—109 117. % q_--£~ - - — .O -±44ri" Tltljl * -106 17- 7^ U110 to 1 LJ J-105 v ^ ~rJ ' 20 ^WWl ¦10 ¦19 l-5 16 -c —i o—^j c f o .r -o---A ~f- -o 6 o A o Fig. 1 3^ 1 * ,22 f-12 11—f £/:v24 AJ Jww 15 23 3449*45 6 32 | I / / / 150 126 135140133 r107 1321/109 ^ ^ t*151 iae io( 117—1 118--4 ! Ir I (- 157-M 16 .y_. i TT 57- —H H TI 22 11 Fig. 4 117- l"— 158 22 1 i I 118 17, 61 i.—.L.7¥ 62 H H 59 L.Tl ! 18 V 16 60 11 i H H tw 117- l—.Fig. 5 22 I— M 62 "-- + ?- t L- .L..-;±J -63 16 11 J— Fig. 6 OZGraf. 2.P. Dz-wo, z. 196 (115) 7.31 Cena |5 zl PL

Claims (7)

1. Z a s t r ze zenia patentowe 20 . 1. Urzadzenie sterujace dla odbiornika urucha¬ mianego hydraulicznie, zawierajace pompe zasila- • jaca odbiornik przez przewód zasilajacy, rozdzie¬ lacz oraz przewód glówny, zbiornik polaczony z od- jj biernikiem poprzez glówny przewód powrotny, roz¬ dzielacz oraz przewody powrotne, w którym to urzadzeniu rozdzielacz zawiera kanaly polaczone z przewodem zasilajacym, przewodem glównym i przewodem powrotnym, przy czym kanaly te sa |0 laczone parami przez suwak, który w polozeniu neutralnym odcina zasilanie, a ponadto urzadzenie zawiera regulator cisnienia polaczony z przewodem zasilajacym, nastawny w zaleznosci od cisnienia wystepujacego w przewodzie zasilajacym oraz od )5 sily sprezyny oraz cisnienia wystepujacego w prze¬ wodzie czujnikowym polaczonym z przewodem glównym na wlocie do odbiornika, zas rozdzielacz zawiera obudowe i suwak tworzace dwa zawory rozdzielajace, z których jeden laczy przewód czuj- nikowy z przewodem powrotnym w polozeniu ne¬ utralnym, a drugi laczy przewód czujnikowy z przewodem glównym na wejsciu do odbiornika w polozeniu roboczym, znamienne tym, ze obudowa (26, 126) rozdzielacza (6, 106) zawiera rowki czuj- nikowe (35, 36, 135, 136) polaczone z przewodem czujnikowym (17, 117), usytuowane po obu stronach rowków powrotnych (33, 34, 133, 134), a suwak (28, 128) zawiera rowki (42, 43, 142, 143) laczace w polozeniu neutralnym suwaka rowki czujnikowe . z rowkami powrotnymi.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze suwak (28, 128) zawiera dodatkowe rowki czuj¬ nikowe (46, 47, 146, 147), polaczone poprzez kanaly (48, 49, 148, 149) w suwaku z rowkami glównymi $1, 32, 131, 132), tworzacymi w polozeniu roboczym suwaka polaczenie z rowkami czujnikowymi (35,36, 150, 151) obudowy (26, 126).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tyin, ze rozdzielacz (6, 106) zawiera polaczone rowki czujnikowe (35, 36) usytuowane na zewnatrz row¬ ków powrotnych (33, 34) w kanale (27), oraz rowki czujnikowe (42, 43, 46, 47) wykonane w suwaku (2S na zewnatrz rowków laczacych (38, 39).

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, i ze rozdzielacz (6, 106) zawiera polaczone rowki110 345 9 10 czujnikowe (135, 136, 150, 151) usytuowane na zew¬ natrz rowków powrotnych (133, 134) w kanale (127), oraz rowki czujnikowe (142, 143, U6, 147) wyko¬ nane w suwaku (128) usytuowane na zewnatrz rowków laczacych (151, 155, 156), dla polaczenia glównych rowków (131, 132) z rowkiem zasilajacym (130) lub z rowkami powrotnymi (133, 134).

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tyin, ze przewody czujnikowe (17, 117) wszystkich roz¬ dzielaczy (6, 106) urzadzenia sa polaczone z jednej strony z przewodem powrotnym (10, 11), w polo¬ zeniu neutralnym, a z drugiej strony tworza zbior¬ czy przewód czujnikowy (16), polaczony z przewo¬ dem powrotnym (11) za pomoca przewodu (22) dlawiacego, otwartego przy polozeniu neutralnym suwaka (28, 128), przy czym na kazdym przewodzie czujnikowym (17, 117) znajduje sie zawór zwrotny (18, 118) dla zamykania przeplywu, gdy cisnienie w zbiorczym przewodzie czujnikowym (16) prze¬ kroczy cisnienie w indywidualnych przewodach czujnikowych (17, 117). 0. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze na przewodzie (22) dlawiacym znajduje sie szereg zaworów rozdzielajacych (57, 157) z których kazdy jest polaczony z rozdzielaczem (6, 106), dla s przerywania przeplywu gdy cisnienie w przewo¬ dach czujnikowych (17, 117) przekroczy cisnienie powrotne. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze na przewodzie (22) dlawiacym znajduje sie za¬ wór rozdzielajacy (158), polaczony z rozdzielaczem (106), zamykajacy sie gdy cisnienie w przewodzie czujnikowym (117) przekroczy cisnienie powrotne, oraz zawór rozdzielajacy (61) usytuowany na zbior¬ czym przewodzie czujnikowym (116) pomiedzy punktami (5D, 60) przylaczania indywidualnych przewodów czujnikowych (17, 117), zamykajacy sie gdy cisnienie w przewodzie czujnikowym (17) prze¬ kroczy wartosc cisnienia na poprzednim odcinku (62) przewodu czujnikowego (16). 15110 345 107 -H t^—-108 1—109 117. % q_--£~ - - — . O -±44ri" Tltljl * -106 17- 7^ U110 to 1 LJ J-105 v ^ ~rJ ' 20 ^WWl ¦10 ¦19 l-5 16 -c —i o—^j c f o .r -o---A ~f- -o 6 o A o Fig. 1 3^ 1 * ,22 f-12 11—f £/:v24 AJ Jww 15 23 3449*45 6 32 | I / / / 150 126 135140133 r107 1321/109 ^ ^ t*151 iae io( 117—1 118--4 ! Ir I (- 157-M 16 .y_. i TT 57- —H H TI 22 11 Fig. 4 117- l"— 158 22 1 i I 118 17, 61 i.—. L.7¥ 62 H H 59 L.Tl ! 18 V 16 60 11 i H H tw 117- l—. Fig. 5 22 I— M 62 "-- + ?- t L- .L..-;±J -63 16 11 J— Fig.

6. OZGraf. 2.P. Dz-wo, z. 196 (115)

7.31 Cena |5 zl PL