******* *"* Twórcy wynalazku: Eugeniusz Nowak, Wojciech Wisniewski Uprawniony z patentu tymczasowego: Instytut Maszyn Matematycznych, Warszawa (Polska) Sposób oraz urzadzenie do synchronizacji dzialania elementów ruchomych szybkiej drukarki, zwlaszcza drukarki przeznaczonej do wspólpracy z maszyna cyfrowa Przedmiotem wynalazku jest sposób oraz urzadzenie do synchronizacji dzialania elementów ruchomych szybkiej drukarki, które pozwala na uzyskiwanie ciaglosci wydruku obrazu przy przerywanym sterowaniu tym wydrukiem.W znanych drukarkach wspólpracujacych z maszynami cyfrowymi, papier jest przesuwany skokowo w pe¬ wnej, niewielkiej odleglosci wzgledem wirujacego ruchem ciaglym bebna ze znakami drukarskimi i dobijany do bebna za pomoca szybko dzialajacych mlotków. Tasma barwiaca umieszczona pomiedzy bebnem a papierem powoduje odciskanie znaków drukarskich na papierze. W drukarkach nieuderzeniowych, w celu przeniesienia wywolanego obrazu utajonego z bebna na papier, niezbedne jest przyleganie papieru do wirujacego bebna, a wiec predkosc przesuwu papieru musi byc równa predkosci obwodowej wirujacego ruchem ciaglym bebna.W tego typu drukarkach zatrzymywanie papieru odbywa sie dopiero po wydrukowaniu calej stronicy, której dolny margines stanowi droge hamowania przesuwajacego sie papieru, a górny margines stronicy odpowiada drodze rozpedzania papieru. Taka konstrukcja uniemozliwia przerywanie wydruku w dowolnym miejscu obrazu z zachowaniem jego ciaglosci.Istote wynalazku stanowi sposób synchronizacji dzialania elementów ruchomych szybkiej drukarki, zwla¬ szcza przeznaczonej do wspólpracy z maszyna cyfrowa, w której to drukarce predkosc przesuwu papieru do wydruku informacji jest równa predkosci obwodowej bebna, na którego powierzchni jest wywolywany obraz wspomnianej informacji. Sposób synchronizacji charakteryzuje sie tym, ze sygnal przerwania wydruku powoduje odsuniecie papieru od obracajacego sie ruchem ciaglym bebna oraz jego zatrzymanie, a nastepnie cofniecie papieru odpowiednio ponizej linii, w której nastapilo przerwanie wydruku. W tym nowym polozeniu papier pozostaje nieruchomo do chwili otrzymania sygnalu o rozpoczeciu dalszej czesci wydruku, który to sygnal powoduje, ze papier rozpedza sie az do zrównania predkosci z predkoscia obwodowa obracajacego sie bebna, przy czym czas rozpedzania papieru musi byc tak dobrany, aby ostatnia wydrukowana poprzednio na papierze linia spotkala sie w pozycji wydruku z linia odpowiedniego obrazu wywolanego na powierzchni bebna. Warun¬ kiem koniecznym do spelnienia jest, aby docisniecie papieru do bebna nastapilo w chwili spotkania sie linii wydruku qa papierze z linia obrazu na bebnie. Realizacje sposobu synchronizacji wedlug wynalazku umozliwia urzadzenie, w które wyposazona jest drukarka posiadajaca obracajacy sie ruchem ciaglym beben sluzacy do zapisu i przeniesienia obrazu oraz rolke napedowa do przesuwu papieru dociskana do bebna za pomoca dzwigni sprzegajacej, przy czym beben oraz rolka napedowa sa obracane oddzielnymi silnikami sterowanymi z zespolu sterujacego. Wspomniane urzadzenie jest zaopatrzone w uklad odczytujacy wspólpracujacy z podzielnia umiesz-109968 czona.na powierzchni rolki napedowej, najkorzystniej-w poblizu bocznej krawedzi oraz inny uklad odczytujacy wspólpracujacy z podzielnia umieszczona na powierzchni bebna, poza obszarem zapisu obrazu, przy czym obyd¬ wa uklady odczytujace oraz mechanizm uruchamiajacy dzwignie sprzegajaca sa polaczone z zespolem steruja¬ cym.W przypadku zastosowania wynalazku do drukarki optycznej zaopatrzonej w zródlo swiatla wytwarzajace promien piszacy kierowany na beben poprzez obrotowe zwierciadlo odchylajace, na osi wspomnianego zwier¬ ciadla umieszczona jest kolowa podzielnia, z która wspólpracuje odpowiedni uklad odczytujacy sprzezony z zespolem sterujacym. ' - ' ' , Sposób wedlug wynalazku oraz urzadzenie umozliwiajace jego stosowanie pozwalaja na przerwanie wy¬ druku w dowolnym miejscu, a nastepnie jego kontynuowanie przy zapewnieniu ciaglosci drukowanego obrazu.Wynalazek zostal pokazany w przykladach wykonania na rysunkach, które przedstawiaja: fig. 1 - schema- ly^tfjrnijety fragment nieuderzeniowej drukarki liniowej wspólpracujacej z maszyna cyfrowa, w której zapis informacji odbywa sie jednoczesnie wzdluz calej linii, przy czymjako uklady odczytujace zastosowano fotode¬ tektor odczytujacy informacje z podziemi optycznej umieszczonej na rolce napedowej oraz magnetyczna glo- iwice odczytujaca informacje ze sciezki magnetycznej umieszczonej na bebnie; fig. 2 - schematycznie ujety ^fragmentJgjgtjroenej drukarki promieniowej wspólpracujacej z maszyna cyfrowa, w której zapis informacji odby¬ wa sie za pomoca jednego lub kilku promieni kierowanych na beben poprzez obrotowe zwierciadlo odchylajace, przy czym jako dodatkowy uklad odczytujacy informacje o polozeniu obrotowego zwierciadla zastosowano magnetyczna glowice wspólpracujaca z dyskiem magnetycznym umieszczonym na osi zwierciadla; fig. 3 — sche¬ matycznie ujety widok z boku bebna oraz rolki napedowej do przesuwu papieru wraz z mechanizmem sprzegaja¬ cym.Nieuderzeniowa drukarka liniowa przeznaczona do wspólpracy z maszyna cyfrowa i wyposazona w urza¬ dzenie do synchronizacji dzialania,elementów ruchomych (fig. 1) sklada sie z napedzanego silnikiem 1 bebna 2, na którego powierzchni jest zapisywany sr/osobem magnetycznym, za pomoca wielosladowej glowicy obrazow¬ ej 3, obraz informacji, jednoczesnie na calej linii inicjowania obrazu, przy czym glowica obrazowa 3 jest sterowa¬ na z zespolu sterujacego 4. Na powierzchni bebna 2, poza obszarem zapisu obrazu jest umieszczona sciezka magnetyczna 5, z której informacje o polozeniu bebna 2 odczytuje magnetyczna glowica 6 polaczona z zespolem sterujacym 4. W poblizu bebna 2 jest umieszczona rolka napedowa 7 napedzajaca papier 8, przy czymjest uniemo-* zliwiony przesuw papieru 8 wzgledem rolki 7, na przyklad poprzez wytworzenie podcisnienia wewnatrz rolki 7 zaopatrzonej w odpowiednie otworki. Rolka napedowa 7 jest obracana oddzielnym silnikiem 9, przy czym os obrotu rolki 7 jest równolegla do osi obrotu bebna 2. Silnik 9 napedzajacy rolke 7 oraz silnik 1 napedzajacy beben 2 sa sterowane z zespolu sterujacego 4. Rolka napedowa 7 wraz z silnikiem 9 jest zamocowana obrotowo w dzwigniach sprzegajacych 10 polaczonych ze soba drazkiem 11, który jest umocowany obrotowo w obudowie drukarki. Jeden koniec dzwigni sprzegajacej 10 jest polaczony z mechanizmem 12 uruchamianym przez zespól sterujacy.4. Drugi koniec dzwigni sprzegajacej 10 jest polaczony z obudowa drukarki poprzez sprezyne 13, która wywoluje stale napiecie odciagajace rolke napedowa 7 od bebna 2. Na powierzchni rolki napedowej 7, w pobli¬ zu bocznej krawedzi, znajduje sie podzielnia optyczna 14 oswietlona zarówka 15, z której informacje o poloze¬ niu rolki 7 odczytuje fotodetektor 16 polaczony z zespolem sterujacymi Zespól sterujacy 4 wspólpracuje bezposrednio z elektroniczna maszyna cyfrowa 17.W czasie pracy drukarki nieuderzeniowej wedlug wynalazku (fig. 1), polegajacej na wydruku informacji, której obraz utajony zostal poprzednio zapisany na bebnie 2 poprzez wielosladowa glowice obrazowa 3, pre¬ dkosc przesuwu papieru 8 do wydruku jest równa predkosci obwodowej bebna 2, przy czym rolka napedowa 7 przesuwajaca papier 8 jest docisnieta do bebna 2 za pomoca dzwigni sprzegajacych 10, naciskanych przez mechanizm 12 uruchamiany z zespolu sterujacego 4. Od chwili zapisania pierwszej linii obrazu na warstwie magnetycznej bebna 2 poprzez wielosladowa glowice obrazowa 3, uklad sterujacy 4 zliczajac impulsy odczyty¬ wane przez magnetyczna glowice 6, odmierza czas przejscia tej linii do polozenia wydruku i uruchamia silnik 9 obracajacy rolke napedowa 7 wraz z przyssanym papierem 8 w takim momencie, aby rolka 7 osiagnela predkosc obwodowa równa predkosci obwodowej bebna 2, a linia z zapisana na bebnie 2 i w miedzyczasie wywolana informacja znalazla sie w bezposrednim sasiedztwie ostatniej, wydrukowanej na papierze 8 linii, przy czym adres wspomnianej linii, odczytany poprzez fotodetektor 16 z podzielni optycznej 14 umieszczonej na rolce 7, jest przechowywany w pamieci ukladu sterujacego 4W przypadku rozpoczecia wydruku na nowej stronie papieru 8, uklad sterujacy 4 uruchamia rolke napedowa 7 z papierem 8 w takim momencie, aby przed osiagnieciem pozyqi wydruku przez pierwsza linie, zostal odmierzony na papierze 8 odpowiedni margines. Z chwila gdy uklad sterujacy 4 otrzyma informacje o wyrównaniu predkosci obwodowej bebna 2 i rolki napedowej 7 oraz gdy wynik porównania informacji przekazanej do ukladu sterujacego 4 z fotodetektora 16 oraz magnetycznej glo-109968 3 wicy 6 wyka/e. ze odleglosc przeznaczonej do wydruku linii na papierze 8 od pozycji wydruku jest równa odleglosci linii z zapisana informacja na bebnie 2 od pozycji wydruku, zostaje uruchomiony przez uklad steruja¬ cy 4 mechanizm 12, który oddzialywujac na dzwignie sprzegajace 10 powoduje docisniecie rolki napedowej 7 wraz z papierem 8 do bebna 2. Przerwanie zapisu informacji przez elektroniczna maszyne cyfrowa 17 powoduje rozpoczecie odmierzania czasu dojscia ostatniej zapisanej linii obrazu ha bebnie 2, do pozycji wydruku przez uklad sterujacy 4, dzieki zliczaniu impulsów z magnetycznej glowicy 6. Po wydrukowaniu na papierze 8 ostat¬ niej zapisanej linii obrazu, uklad sterujacy 4 zapamietuje pozycje rolki napedowej 7 na podstawie informacji uzyskanej z fotodetektora 16, a jednoczesnie powoduje zwolnienie mechanizmu 12 i obrót dzwigni sprzegajacych 10 wzgledem drazka 11 stanowiacego os obrotu, przy wspomagajacym dzialaniu sprezyny 13. Wraz z obrotem dzwigni 10 zostaje odsunieta od bebna 2 rolka napedowa 7, do której przylega bezposlizgowo papier 8. W tym czasie sygnal z ukladu sterujacego 4 powoduje zatrzymanie silnika 9 wraz z rolka 7, a nastepnie uruchamia silnik 9 w strone przeciwna, cofajac rolke napedowa 7 wraz z papierem 8 o pewien kat, wiekszy niz kat obrotu rolki 7 w czasie poprzedniej operacji hamowania silnika 9. Cofniecie rolki napedowej 7 o taki kat umozliwiajej rozpedzenie do predkosci synchronicznej z bebnem 2 i naprowadzenie ostatniej wydrukowanej na papierze 8 linii w sasiedztwo pozycji wydruku we wlasciwym czasie.W przypadku zastosowania optycznej drukarki promieniowej (fig. 2), zapis obrazu utajonego infor¬ macji na warstwie fotoprzewodzacej bebna 2 odbywa sie za pomoca promienia swietlnego 18 wytwo¬ rzonego przez laser 19.- Promien lub wiazka promieni 18, modulowany zgodnie z zapisywana informacja, jest kierowany na obrotowe zwierciadlo odchylajace 20, które odchyla go odpowiednio od strony lewej do prawej wzdluz linii inicjowania obrazu na bebnie 2. W polu lewego marginesu linii inicjowania obrazu znajduje sie szczelina maskujaca 21, za która jest umieszczony fotodetektor 22, przekazujacy odpowiednie impulsy do ukladu sterujacego 4. Na osi obrotowego zwierciadla odchylajacego 20,*napedzanego silnikiem 23, jest umoco¬ wany dysk magnetyczny 24, z którym wspólpracuje magnetyczna glowica 25 przekazujaca informacje o poloze¬ niu zwierciadla 20 do ukladu sterujacego 4, który z kolei na podstawie tych informacji oraz informacji z glowicy 6 okresla odpowiednia predkosc obrotowa silnika 23 napedzajacego obrotowe zwierciadlo 20.Wydruk informacji w optycznej drukarce promieniowej (fig. 2) przebiega identycznie jak w opisanej po¬ przednio nieuderzeniowej drukarce liniowej. Obydwie drukarki róznia sie jedynie sposobem zapisu informacjbna warstwie rejestrujacej bebna 2.W obydwu typach opisanych drukarek,jako uklady odczytujace 6,16 i 25 wspólpracujace z odpowiednimi podzielniami 5, 14 i 24 moze byc dowolnie zastosowana magnetyczna glowica odczytujaca wspólpracujaca ze sciezka magnetyczna lub fotodetektor wspólpracujacy z podzielnia optyczna i oswietlaczem, przy czym w przypadku odczytu magnetycznego z elementów pracujacych ruchem przerywanym jest wymagane uzycie specjalnych glowic odczytujacych.Zastrzezenia patentowe 1. Sposób synchronizacji dzialania elementów ruchomych szybkiej drukarki, zwlaszcza, drukarki przezna¬ czonej do wspólpracy z maszyna cyfrowa, w której predkosc przesuwu papieru do wydruku informacji jest rów - na predkosci obwodowej bebna, na którego powierzchni jest wywolany obraz wspomnianej informacji, zna¬ mienny tym, ze sygnal przerwania wydruku powoduje odsuniecie papieru od obracajacego sie ruchem ciaglym bebna oraz jego zatrzymanie, a nastepnie cofniecie papieru odpowiednio ponizej punktu, w którym nastapilo przerwanie wydruku, gdzie papier pozostaje nieruchomo do chwili otrzymania sygnalu o rozpoczeciu dalszej czesci wydruku, który to sygnal powoduje, ze papier rozpedza sie az do zrównania predkosci z obwo¬ dowa predkoscia obracajacego sie bebna tak, aby ostatnia poprzednio wydrukowana na papierze linia znalazla sie w sasiedztwie kolejnej linii obrazu wywolanego na powierzchni bebna po docisnieciu papieru do bebna. 2. Urzadzenie do synchronizacji-dzialania elementów ruchomych szybkiej drukarki, zwlaszcza drukarki przeznaczonej do wspólpracy z maszyna cyfrowa, wyposazonej w obracajacy sie ruchem ciaglym beben sluzacy do zapisu i przeniesienia obrazu oraz rolke napedowa do przesuwu papieru, dociskana do bebna za pomoca dzwigni sprzegajacej, przy czym beben oraz rolka napedowa sa obracane oddzielnymi silnikami sterowanymi z zespolu sterujacego, znamienne ty m, ze posiada uklad odczytujacy (16) wspólpracujacy z podzielnia (14) umieszczona na rolce napedowej (7) oraz uklad odczytujacy (6) wspólpracujacy z podzielnia (5) umiesz¬ czona na bebnie (2), poza obszarem zapisu obrazu, przy czyni uklady odczytujace (16) 1(6) oraz mechanizm (12) uruchamiajacy dzwignie sprzegajace (10), sa polaczone z zespolem sterujacym (4). 3. Urzadzenie do synchronizacji dzialania elementów ruchomych szybkiej drukarki, zwlaszcza optycznej drukarki promieniowej zaopatrzonej w zródlo swiatla wytwarzajace promien piszacy kierowany na beben po¬ przez obrotowe zwierciadlo odchylajace, przeznaczonej do wspólpracy z maszyna cyfrowa, wyposazonej w obra¬ cajacy sie ruchem ciaglym beben sluzacy do zapisu i przeniesienia obrazu oraz rolke napedowa do przesuwu4 109968 papieru» dociskana do.bebna za pomoca dzwigni sprzegajacej, przy czym beben oraz rolka napedowa sa ohrac.uu, oddzielnymi silnikami sterowany mi z zespolu sterujacego, z n a m i e n fi e ty ni, ze posiada uklud odczytuja- cy (](¦}) wspólpracujacy z pod/ielnia (14) umieszczona na rolce napedowej (7) oraz uklad odc/.yhi|acy (M wspólpracujacy z podzielnia (5) umieszczona na bebnie (2) poza obszarem zapisu obrazu, a ponadtw uklad odczytujacy (25) wspólpracujacy z kolowa podzielnia (24) umieszczona na osi obrotowego zwieiciadla odchyla¬ jacego (20), przy czym uklady odczytujace (Id); (6) i (25) oraz mechanizm-(12) uruchamiajacy dzwignie sprzegajace (10), sa polaczone z zespolem sterujacym (4).Unia inicjowania obrazu Pozycja Nydnjku\ JZ/ Ilinia inicjowania obrazu Fig 1 R$Z ftQ3 Prac, Poligraf. UP PRL naklad 120 + 8 Cena 45 71 PL