PL109913B1 - Control system for reversible direct current motor - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania nawrotnego ¦silnika pradu stalego zasilanego pra¬ dem przemiennym umozliwiajacy uzyskanie dwóch przeciwnych kierunków obrotu silnika. Uklad mo¬ ze byc stosowany wszedzie tam gdzie istnieje po¬ trzeba latwej zmiany kierunku obrotu -przekladni silnika na przyklad w urzadzeniu do cwiczen miesni ocznych.Znane jest uzyskanie zmiany kierunku obrotu silnika przez przelaczenie wzajemne przewodów doprowadzajacych parad do tworniiika lub wzbu¬ dzenia. Znany jest takze wedlug zgloszenia wy¬ nalazku P. 166530 T uklad do odwracania kierun¬ ku pradu. Uklad ten przeznaczony jest do stero¬ wania silników pradu stalego, zwlaszcza do hamo¬ wania zarówno zwarciowego jak i przeciwprado- wego.Elementy ukladu odwracajacego prad polaczone sa w uklad mostkowy oddzialujacy w polaczeniu ze znanymi rozrusznikami silników pradu stale¬ go na prad wzbudzenia twornika poprzez stero¬ wanie impulsowe lub statyczne bramek tyrystora.Uklad dla sterowania statycznego posiada wlaczo¬ ne dwa oporniki, polaczone z jednej strony z za¬ ciskami silnika z drugiej strony odpowiednio z bramka tyrystorów z przeciwleglej galezi mostka.Tranzystory wlaczone w przeciwleglych galeziach mostka moga pracowac jako przelaczniki lub wzmacniacze. Przy sterowaniu impulsowym im¬ ie 15 pulsy sa odprowadzane na wyprzedzenie bramek tyrystorów.Uklad sterowania wedlug wynalazku zestawio¬ ny jest z ukladu mostkowego w którego sklad wchodza tyrystory a diody. Uklad mostkowy jed¬ na strona polaczony jest z twornikiem silnika druga zas przez bramki seperujace typu NAND oraz przerzutniik R-S z wylacznikami. Katody tyrystorów ulkladu mostkowego polaczone sa ze soba, oraz z anodami diod.Takie polaczenie i zestawienie elementów umo¬ zliwia latwa zmiane zakresu dzialania ukladu.Przedmiot wedlug wynalazku wyjasniony jest na podstawie przykladu jego wykonania na ry¬ sunku.Jak przedstawiono na rysunku uiklad zestawio¬ ny jest z mostka w którego sklad wchodza tyry¬ story Tyl i Ty2 oraz diody Dl i D2 bramek seperujacych typu NAND, przerzutnika R-S, kon- taktronów KI i K2, rezystorów Rl, R2, R3, R4 oraz niewidocznego na rysunku magnesu.Dzialanie ukladu opiera sie na zmianie kierunku * przeplywu pradu w uzwojeniach twomiika. Kie¬ runek przeplywu pradu przez twornik zalezy od tego, który z tyrystorów Tyl czy Ty2 jest zala¬ czony. Rysunek przedstawia stan gdy zalaczony jest tyrystor Tyl. Po zalaczeniu tyrystora Ty2 kierunek wirowania silnika zmieni sie na prze¬ ciwny. Bramki tyrystorów przylaczone sa poprzez bramki seperujace 1, 2 elementu typu NAND do 109 913109913 wyjsc Q i Q przerzutniika R-S. Wejscia R i S praerzutnika sa przylaczone przez rezystory Rl i R2 do stabilizowanego napiecia. Przez rezysto¬ ry R3 i R4 podane jest dodatnie napiecie powo¬ dujace to, ze tyrystory sa stale zalaczone, wów¬ czas stan „O" przychodzacy z ukladu przerzutnika na bramke jednego tyrystora wylacza go do chwi¬ li az wlaczy sie fcantakitron który przylaczajac tyrystory zmienia kierunek pradu w tworniku i kierunek wirowania silnika.Zakresu wynalazku nie ogranicza stosowanie innego rodzaju wylaczników jak przedstawiono w przykladzie wykonania.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad sterowania nawrotnego silnika pradu stalego, znamienny tym, ze tyrystory (Tyl i Ty2) 5 oraz diody (Dl i D2) zestawione w uklad most¬ kowy, jedna strona polaczone, sa z twornikiem silnika (M) druga zas przez bramki (1, 2) oraz przerzutnik (R-S) z wylacznikami (KI, K2). 10 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze katody tyrystorów (Tyl i Ty2) polaczone sa ze soba oraz z anodami diod (Dl, D2).PZGraf. Koszalin, D-3211, 120 egz., A-4 Cena 45 zl PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad sterowania nawrotnego silnika pradu stalego, znamienny tym, ze tyrystory (Tyl i Ty2) 5 oraz diody (Dl i D2) zestawione w uklad most¬ kowy, jedna strona polaczone, sa z twornikiem silnika (M) druga zas przez bramki (1, 2) oraz przerzutnik (R-S) z wylacznikami (KI, K2). 10
2. 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze katody tyrystorów (Tyl i Ty2) polaczone sa ze soba oraz z anodami diod (Dl, D2). PZGraf. Koszalin, D-3211, 120 egz., A-4 Cena 45 zl PL