Przedmiotem wynalazku jest uklad napedowy maszyn górniczych, zwlaszcza wrebiarek z lancu¬ chem przeprowadzonym wzdluz przenosnika i za¬ czepionym na koncach wyrobiska, wspólpracuja¬ cym z kolami zebatymi, zaczepami lub podobnymi elementami.Znane jest rozwiazanie konstrukcyjne lancucha z okraglymi czlonami, który ulozony jest w otwaT- tym od góry kanale i moze sie przesuwac w okreslonych granicach zas konce tego lancucha za¬ mocowane sa na koncach wyrobiska, na przyklad do ramy maszyny. Kanaly prowadzace, w których lezy lancuch sa z kolei przymocowane do segmen¬ tu przenosnika i skutkiem tego w granicach prze¬ suwania sie segmentu moga wykonywac ruchy wzgledem lancucha.W otwór kanalu wchodza zeby kól zebatych, stanowiacych srodek napedowy o wewnetrznym zazebieniu. Zeby te chwytaja poziome ogniwa lancucha w taki sposób, ze przenosza sily nape¬ dowe na pionowe powierzchnie lukowych czesci sasiednich ogniw lancucha. Tego rodzaju lancuchy posiadaja znaczna elastycznosc, w zwiazku z czym trzeba przewidziec srodki lagodzenia zaklócen po¬ suwu wrebiarki, na która dzialaja sily o zmien¬ nych wartosciach.Wada jest równiez to, ze lancuch praktycznie jest nie rozciagliwy i ze w przypadkach pekniec lub podobnych uszkodzen trzeba go wymieniac na calej dlugosci wyrobfska. 10 15 20 30 Mankamentem jest równiez to, ze przenoszenie sil z wrebiarki na lancuch moze sie odbywac wy¬ lacznie za posrednictwem kola zebatego o zebach atakujacych od wewnatrz, którego wymiary uza¬ leznione sa od lancucha.Ponadto wybudowanie poszczególnych segmen¬ tów rynny z lancucha nie jest — co prawda — niemozliwe, ale polaczone ze znacznymi trudnos¬ ciami.Inne znane rodzaje napedu z zebatka i zebni¬ kiem palcowym sa tak skonstruowane, ze odcinki owej zebatki i zebnika palcowego obciazane sa przez sily dzialajace na przenosnik nawet wtedy, kiedy odcinki te maja mozliwosc przesuwania sTe wzgledem punktów ich zamocowania. Te ostatnie srodki sluza do umozliwienia przechodzenia kola zebatego przez zlacza pomiedzy odcinkami zebat¬ ki, kiedy odcinki te leza w linii lamanej i wobec tego podzialka zebów w przejsciu przez zlacze nie odpowiada podzialce zadanej.Wystepujace w wyzej opisanych urzadzeniach bledy podzialki przy nie prostoliniowym ulozeniu segmentów wzgledem siebie na zlaczach sa bardzo trudne do usuniecia znanymi srodkami techniczny¬ mi. W obu ukladach nie mozna liczyc na spokoj¬ ny bieg, zas w pierwszym z wymienionych ukla¬ dów, z lancuchem ciaglym o okraglych ogniwach musza byc wziete pod uwage drgania cierne, przy których nalezy przedsiewziac specjalne srodki dla zlagodzenia tego zjawiska. 109 905109 3 Celem wynalazku jest znalezienie takiego roz¬ wiazania, z pomoca którego przy najprostszej konstrukcji oraz ulepszonej technologii napraw mozna by bylo uzyskac przenoszenie sil napedo¬ wych z wrebiarki bez wplywu innych sil dyna¬ micznych, na nia dzialajacych tak, aby sie to od¬ bywalo bez wstrzasów i szarpan, przy czym nie moze tu grac roli ani wydluzenie lancucha ani trudnosci zwiazane z podzialka.Cel ten zostal osiagniety w taki sposób, ze czlo¬ ny lancucha stanowia odcinki zebatki lub zebnika palcowego, zlaczone w znany sposób w jeden lan¬ cuch. Odcinki zebatki albo zebnika palcowego umieszczone sa przesuwnie w kanalach prowadza¬ cych wzdluz przenosnika. Konce lancucha zawie¬ szone sa na co najmniej jednej z obu ram ma¬ szyny badz tez na rynnach przenosnika wzdluz wyrobiska z mozliwoscia przesuwu ó wymiar X, który jest wiekszy od najwiekszego wyobrazalne- go wydluzenia wewnatrz kanalów prowadzacych, wynikajacego z odchylen przestrzennych od linii prostej. Kanaly prowadzace sa zmontowane z wie¬ lu czesci tak, ze lancuch, który równiez jest zlo¬ zony z wielu pojedynczych elementów, po wymon¬ towaniu poszczególnych czesci kanalu, jest latwo dostepny.Przy takiej koncepcji wynalazku, przez wprowa¬ dzenie sprzezonych zebaiteik lub zebników palco¬ wych, uzyskano ciag lancuchowy, obciazony silami dynamicznymi ze swoboda przesuwania sie po krzywiznach kanalów bez wydluzania.Zjawisko drgan ciernych nie moze tu miec miej¬ sca. Swoboda przesuwu wzdluznego zapewnia cal¬ kowicie równomierna podzialke na calej dlugosci wyrobiska niezaleznie od tego jak segmenty prze¬ nosnika ukladaja sie wzgledem siebie, to znaczy, ze uklad geometryczny wyrobiska nie ma wplywTi na podzialke.Przez zamocowanie lancucha na koncach, 'Sity nan dzialajace nie sa skierowywane na segmenty rynny i wobec tego w kombinacji z przesuwnos- cia wzdluzna uzyskuje sie równiez wieksze unie¬ zaleznienie od róznorakich konstrukcji przenosni¬ ka. Rezerwy w wymiarze dlugosci lancucha umoz¬ liwiaja wchlanianie jego wydluzen badz skrócen.Dzieki specjalnej budowie kanalu prowadzacego lancuch jak równiez przez jego podzielnosc uzy¬ skano idealny dostep do niego tak, ze jego po¬ szczególne ogniwa moga byc w kazdej chwili wy¬ mienione, a przy tym latwe do wymiany sa rów¬ niez segmenty przenosnika lub kanalu prowadza¬ cego.W dalszym rozwinieciu technicznym wynalazku odcinki zebatki lub zebnika palcowego sa wypo¬ sazone w listwy, palce lub wystepy, które wchodza w zlobki prowadzace. Zastosowanie tej koncepcji jest szczególnie korzystne kiedy odcinki zebatki posiadaja przekrój T-owy, przy czym uzebienie znajduje sie na stronie czolowej szyny zebatki.Szczególne uproszczenie konstrukcji uzyskuje sie jezeli listwy, wystepy i czesci elementów zlaczo- wych umieszczone sa pomiedzy dwoma czlonami lancucha.Poniewaz elementy zlaczowe ulegaja w szczegól¬ nosci dzialaniu niszczacemu, jest rzecza korzystna 905 4 jesli czesci te sa latwo wymienne i wykonane z materialu wytrzymalego na zuzycie.Z wyzej opisanego stwierdzenia wynika dalsze korzystne rozwiniecie techniczne wynalazku, pole¬ gajace na tym, ze na koncach zebatek badz tez odcinków zebnika palcowego przewidziano otwory, w które wchodza elementy zlaczowe przy czym powierzchnie przylegania w tych otworach i/lub powierzchnie styku na elementach zlaczowych badz L0 na czlonach laczacych uksztaltowane sa barylko- wato albo w formie kulistej czaszy.Ta droga uzyskuje sie idealne przestrzenne wlasciwosci przegubowe pomiedzy czlonami przy zachowaniu wiekszych powierzchni przylegania lub bez zmniejszania ich.Kiedy kanal prowadzacy lancuch:* przebiega po krzywiznach tak, ze poszczególne jego segmenty czesto ustawiaja sie wzgledem sieJpie w pozycji skosnej, jest do dyspozycji dalszy sposób wedlug wynalazku, polegajacy na tym, ze-czlony laczace, które sluza jako elementy prowadzenia lub do¬ datkowe czesci prowadzace, umieszczone na czlo¬ nach lancucha, sa wzgledem nich przesuwne w kierunku poprzecznym. Ta droga unika sie za¬ kleszczen. Jezeli lancuch zlozony jest z odcinków zebnika palcowego, wtedy wedlug dalszej cechy charakterystycznej wynalazku, powinny co naj¬ mniej pojedyncze palce poprzeczne tak byc wy¬ dluzone poza boczne szyny, by sluzyly w kanalach prowadzacych jako organy prowadzenia. To znacz¬ nie upraszcza konstrukcje.Elementy zlaczowe moga byc wykonane jako jarzma o ksztalcie „U", które wchodza w otwory na koncach odcinków zebatki lub zebnika palco¬ wego, gdzie co najmniej jedno takie jarzmo slu¬ zy jako organ prowadzacy lub podobny element.Jarzma imoga równiez byc tak uksztaltowane, ze tylko jeden taki element wsuwa sie z kazdej stro¬ ny przy czym wchodzace w otwory czesci tylko do polowy zaglebiaja sie w nie.Moga orne jednak — wedlug dalsizej cechy cha¬ rakterystycznej wynalazku — tak byc wykonane, ze czesci jarzma, wchodzace w otwory sa tak zwymiamowane, ze wyisjtaja po drugiej stronie od- ciirika zebaitlki lub zejtandlka, sluzac równiez jalko ele¬ menty prowadzace.Przez wprowadzenie wyzej wyszczególnionych cech wynalazku opisane na wstepie mankamenty znanych ukladów zostaly usuniete, zas nowy uklad 50 jest prostszy pod wzgledem konstrukcyjnym oraz bardziej niezawodny w eksploatacji a nade wszy¬ stko zapewnia absolutnie spokojna prace wre¬ biarki.Przedmiot wynalazku wyjasniony jest przykla- 55 dowo na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój przez przenosnik z lancuchem napedo¬ wym i prowadnikiem lancucha, fig. 2 — widok boczny z fig. 1 , fifg. 3 — widok boczny na lan¬ cuch napedowy ze zdjetymi czesciami pokrywy 60 oraz z jego zawieszeniem na ramie maszyny, fig. 4 — wariant konstrukcji zawieszenia na ranr"e maszyny wedlug fig. 3, fig. 5 — boczny widok na zlacze pomiedzy dwoma odcinkami lancucha, fig. 6 — widok boczny na lancuch zebnikowy g5 z elementem zlaczowym w ksztalcie ogniwa lan-5 109 905 6 cucha, fig. 7 — rzut pionowy na fig. 6, fig. 8 — rzut pionowy lancucha zebatkowego ze zlaczami w ksztalcie „U", fig. 9 i 10 — polaczenie za po¬ moca wsuwanego elementu zlaczowego ze zgru- bionymi koncami, fig. 11 i 12 — zlacze, które jednoczesnie spelnia zadanie organu prowadzacego w ksztalcie „U".Przy przenosniku 1 od strony sciany zamoco¬ wany jest na koncach wyrobiska 2 lancuch 3, którego czlony 5 skladaja sie z odcinków zebat¬ ki 6 lub zebnika palcowego 7. Z zebatka zazebiaja sie — na przyklad kola zebate 4, pomiedzy od¬ cinkami zebatki 6 lub zebnika 7 umieszczone sa zlacza 8. £i£twy,palce lub zgrubienia 14 prowa¬ dzone sa w zlobkach 9.Dzieki zlaczom 8^j^ztalka t (fig. 2) zmieni sie minimalnie naw^et wtedy, kiedy odcinki zebatki 6 lub zebnika~7:-:stawia sie wzgledem siebie w linii lamanej.Zlobek 9 przykryty jest z zewnatrz czescia obu¬ dowy 13, która w danym przypadku jest na przy¬ klad boczna sciana kanalu. Zlobek 9 moze byc równiez inaczej zbudowany, musza jednak byc wykonane zlobki prowadzace 15.Uzebienie 16 moze byc rrÓwniez umieszczone na powierzchni czolowej szyny 17.Caly ten uklad moze oczywiscie byc równie do¬ brze obrócony o 90 stopni tak, ze z odcinkami zebatki 6 lub zebnika 7 koli zebate zazebiaja sie w plaszczyznie • poziomej.Konce 18 odcinków zebatki 6 lub zebników 7 posiadaja otwory 19 (fig, 11, 12), których po¬ wierzchnie przylegania 20 posiadaja ksztalt pólku- listej czaszy; czlony laczace 21 sa jednoczesnie elementami prowadzacymi 22 za pomoca ogniw 24 w postaci luków ?B w ksztalcie „U"; luki 26 przejmuja na siebie *oLe- listew, palców lub zgru¬ bien 17 wraz ze: zlaczami 8 iiwchodza w zlobek 9.W przypadku; zastosowania zebnika palcowego wedlug fig. 6 \ 7^p;alce poprzeczne 28 pomiedzy szynami 23 moga byc przedluzane tak, ze wystaja jedno- lub obustronnie na zewnatrz, dzialajac jak listwy, zaczepy lub zgrubienia 14 badz tez pracu¬ ja jako elementy prowadzace 22. Jako zlacza mo¬ ga sluzyc zwykle lubki, plytki, itp., jak równiez ogniwa lancucha.Konce elementów prowadzacych 22 i palców 14 sa umieszczone jedynie w pewnych odstepach.Zakotwiczenie lancucha 3 na koncach wyrobi¬ ska 2 (fig. 3 i 4) musi byc takie, aby lancuch po¬ siadal wzgledem punktu zamocowania 30 luz o tolerancji X, wystarczajacej aby pochlonela wszelkie mozliwe wydluzenia badz tez skrócenia pochodzace ze skosnego ulozenia zebatki 6 i zeb¬ nika 7 wzgledem siebie. Punkt zamocowania 30 moze byc umieszczony na ramie maszyny 11 albo na rynnach 12. Moze tu równiez byc zastosowany czlon laczacy 21 badz tez, jak na fig. 4, kotwa gwintowana 32.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad napedowy maszyn górniczych, zwlaszcza wrebiarek z lancuchem przeprowadzonym wzdluz przenosnika i zaczepionym na koncach wyrobiska, wspólpracujacym z kolami zebatymi, zaczepami lub podobnymi elementami, znamienny tym, ze czlony (5) lancucha (3) stanowia odcinki zebatki (6) lub zebnika palcowego (7) zlaczone w jeden lancuch (3), przy czym odcinki zebatki (6) albo zebnika (7) umieszczone sa w zlobkach (9), a kon¬ ce (10) lancucha (3) zawieszone sa na co najmniej jednej z obu ram maszyny (11) badz na rynnach transportowych (12) z mozliwoscia ograniczonego przesuwu podluznego, z tym, ze zlobki (9) sa wy¬ konane jako wieloczesciowe. 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze odcinki zebatki (6) lub zebnika (7) wyposazone sa w wystajace listwy, palce lub wystepy (14), które wchodza w zlobki prowadzace (15). 3. Uklad wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze odcinki zebatki (6) maja przekrój „T", przy czym uzebienie (16) miesci sie na powierzchni czolowej szyny (17). 4. Uklad wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze wystajace listwy, zgrubienia lub palce (14) zlacz (8) umieszczone sa pomiedzy czlonami (5) lancu¬ cha (3). 5. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze czesci czlonów laczacych (21), sluzace jako ele¬ menty prowadzace badz tez dodatkowo umieszczo¬ ne na czlonach lancucha czesci (14), (22) sa prze¬ suwne poprzecznie wzgledem czesci lancucha. 6. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze co najmniej pojedyncze elementy prowadzace (22) lancucha utworzonego z odcinków zebnika palco¬ wego (7), wchodza w zlobki (9). 7. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zlacza (8) stanowia ogniwa (24) w ksztalcie „U", umieszczone w otworach (25) na koncach (18) od¬ cinków zebatek (6) lub zebników (7), pnzy czym co najmniej luk (26) wykonany jest jako element prowadzacy (14). *<". 8. Uklad wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze czesci (27) ogniwa (24) wchodzace w otwory (25) sa elementami prowadzacymi po drugiej stronie odcinków zebatek (6) lub zebników (7). 1*0 15 20 25 30 35 40 45109 905 FIG.] FIG.2 FIG.4 <*"" - 10 31 11 mm—j- 31 ^ K « (I K K —TT ^^^^M^^^^v^^^ ^ JO e ?s^^^^2 72100 905 / \ X —V i FIG.6 /7 .8 -$- $y I fr"V^5) -d) 0 et) d) ci) (D' d ej) 0lcK$ ^p)-(D 0 (jj- 74 7^ 27 74 22 22 22 74 22 9 23 Mpl ¦•'•ffr j I i T ¦ v , 'I' . —vm 74 74 ,8 22 74 28 FIG7 FlG.1l 8 18 18 19 74 25 24 8 FIG. 12 PLThe subject of the invention is a drive system for mining machines, especially for reelers with a lance led along the conveyor and attached at the ends of the pit, working with toothed wheels, catches or similar elements. open from the top of the channel and can move within certain limits, and the ends of this chain are attached to the ends of the excavation, for example to the frame of a machine. The guide channels, in which the chain lies, are in turn attached to the conveyor section, and hence may move with respect to the chain within the travel limits of the segment. The channel opening is provided with toothed gears constituting a drive means with internal mesh. These teeth capture the horizontal links of the chain in such a way that they transmit the driving forces to the vertical surfaces of the arched parts of the adjacent chain links. Such chains have a great deal of flexibility, so that measures to mitigate disturbances in the thrust of a reel, which are subjected to varying forces, must be provided for. Another disadvantage is that the chain is practically non-stretchable and that in cases of cracks or similar damage it must be replaced with the entire length of the workpiece. 10 15 20 30 Another drawback is that the transfer of forces from the reel to the chain can only take place via a toothed wheel with attacking teeth from the inside, the dimensions of which depend on the chain. Moreover, the construction of individual segments of the gutter from the chain. it is not - admittedly - impossible, but it is connected with considerable difficulties. Other known types of drive with a gear and a toe gear are designed in such a way that the sections of the gear and the toe gear are subjected to the forces acting on the conveyor, even when the sections are these are movable with respect to their attachment points. The latter measures are used to enable the toothed wheel to pass through the joints between the sections of the sprocket, when these sections lie in a broken line, and therefore the tooth pitch in the passage through the joint does not correspond to the set pitch. The errors of the scale occurring in the above-described devices with a non-rectilinear arrangement of the segments in relation to each other at the joints are very difficult to remove with known technical means. In both systems, one cannot count on smooth running, and in the first of the above-mentioned systems, with a continuous chain with round links, sticking vibrations must be taken into account, at which special measures should be taken to mitigate this phenomenon. 109 905109 3 The aim of the invention is to find a solution with which, with the simplest design and improved repair technology, it is possible to obtain the transmission of driving forces from the reel without the influence of other dynamic forces acting on it in such a way as to ¬ there were no shocks and jerks, but there was no role to play here, neither the elongation of the chain, nor the difficulties associated with the graduation. This objective was achieved in such a way that the parts of the chain were sections of the toothed rack or the finger joint, connected in a known way into a single lantern ¬ chain. Sections of the toothed rack or the toe ring are slidably positioned in the channels guiding along the conveyor. The ends of the chain are suspended on at least one of the two frames of the machine or on the chutes of the conveyor along the excavation with the possibility of sliding - the X dimension, which is greater than the largest imaginable extension inside the guide channels, resulting from spatial deviations from the straight line . The guide channels are assembled from many parts so that the chain, which is also made up of many individual elements, is easily accessible after the individual parts of the channel have been dismantled. With this concept of the invention, by introducing interconnected gears or braces. finger joints, the result was a chain, loaded with dynamic forces, with the freedom to slide along the curves of the channels without elongation. The phenomenon of abrasive vibrations must not take place here. The freedom of longitudinal displacement ensures a completely uniform division over the entire length of the excavation, regardless of how the segments of the conveyor are arranged with respect to each other, that is, the geometry of the excavation has no effect on the pitch. By fixing the chain at the ends, the forces acting not they are directed to the chute segments and thus, in combination with the longitudinal displacement, also greater independence from various conveyor designs is achieved. Reserves in the dimension of the length of the chain make it possible to absorb its lengthening or shortening. Due to the special structure of the channel leading the chain as well as its divisibility, an ideal access to it has been obtained, so that its individual links can be replaced at any time, and The conveyor or guide channel segments are also easily replaceable. In a further technical development of the invention, the toothed rack or pinion sections are provided with strips, fingers or protrusions which engage in the guide grooves. The use of this concept is particularly advantageous when the toothed sections have a T-section, with the toothing on the front side of the rack rails. A particular simplification of the structure is achieved if the rails, protrusions and parts of the connecting elements are placed between two chain members. the joints are particularly destructive, it is advantageous if the parts are easily interchangeable and made of a wear-resistant material. From the above-mentioned statement, a further advantageous technical development of the invention results, consisting in the fact that at the ends of the gears or Also, the sections of the finger joint are provided with openings into which the connecting elements engage, the contact surfaces in these openings and / or the contact surfaces on the connecting elements or L0 on the connecting members are shaped in a barrel shape or in the form of a spherical canopy. This way, ideal spatial properties are obtained articulated between the head with larger contact surfaces or without reducing them. When the channel leading the chain: * runs along curves so that its individual segments are often positioned diagonally in relation to each other, a further method is available, according to the invention, consisting in The connecting elements which serve as guide elements or additional guide parts arranged on the chain members are transversely displaceable with respect to them. This path avoids jamming. If the chain is composed of sections of a finger, then, according to a further feature of the invention, at least the individual transverse fingers should extend beyond the side rails to serve as guiding elements in the guide channels. This greatly simplifies the construction. The connecting elements can be made as "U" -shaped yokes which engage in the holes at the ends of the toothed sections or the finger shoulder, where at least one such yoke serves as a guide member or the like. The yokes and yokes can also be shaped in such a way that only one such element slides from each side, while the parts that enter the holes only halfway into them. However, arable - according to a further characteristic of the invention - can be made so that the parts of the yoke that go into the holes are replaced so that on the other side of the thread a gear or a companion stick, as well as the guiding elements, serve as well. simpler in terms of design and more reliable in operation, and above all, it ensures absolutely smooth operation of the cutter. The example is illustrated in the drawing, in which fig. 1 shows a section through a conveyor with a chain and chain guide, fig. 2 - side view from fig. 1, fifg. 3 - side view of the drive chain with parts of the cover 60 removed and its suspension on the machine frame, fig. 4 - variant of the construction of the suspension on the machine according to fig. 3, fig. 5 - side view of the connection between two sections chain, fig. 6 - side view of a g5 gear chain with a link in the shape of a lan-5 109 905 6 chain, fig. 7 - elevational view in fig. 6, fig. 8 - elevational view of a gear chain with connectors in the shape of " U ", Figs. 9 and 10 - connection by means of a slide-in connection element with thickened ends, Figs. 11 and 12 - a connection that simultaneously fulfills the role of a U-shaped guide element. There is a chain 3 at the ends of the excavation 2, the chain 3 of which 5 consists of the sections of the gear 6 or the pinion 7. The gear is interlocked - for example the gear wheels 4, between the sections of the gear 6 or the pin 7 are couplings 8 The straight and the fingers 14 are guided into the groove ends 9. Thanks to the connectors 8 ^ j ^ ztall (fig. 2) will change slightly even when the sections of the gear 6 or the rake 7: -: are placed in a broken line with respect to each other. The slot 9 is covered from the outside of the housing part 13, which in this case is for example side wall of the channel. The groove 9 may also be constructed differently, but the guide grooves 15 must be provided. The tooth 16 may also be placed on the front surface of the rail 17. The whole arrangement may of course also be well rotated by 90 degrees so that with the tooth sections 6 or of the gears 7, the gears mesh in a horizontal plane. The ends 18 of the gear sections 6 or the gears 7 have holes 19 (FIGS. 11, 12), the contact surfaces of which 20 have the shape of a hemispherical canopy; The connecting elements 21 are at the same time guiding elements 22 by means of links 24 in the form of U-shaped gaps? B; gaps 26 take over each other * oLes, fingers or beads 17 together with: couplings 8 and enter the groove 9.W the case; the use of a finger gear according to Figs. 6, 7 ^ p; the transverse aisles 28 between the rails 23 can be extended so that they protrude outward on one or both sides, acting as strips, catches or beads 14 or working as guiding elements 22. Usually, lobes, plates, etc., as well as chain links may serve as connectors. The ends of the guide elements 22 and fingers 14 are only placed at certain intervals. Anchoring of the chain 3 at the ends of the excavation 2 (Figs. 3 and 4) ) must be such that the chain has a play with a tolerance X relative to the attachment point 30, sufficient to absorb any possible elongations or shortenings due to the oblique arrangement of the rack 6 and the pin 7 in relation to each other. The attachment point 30 may be um It is placed on the machine frame 11 or on the gutters 12. A connecting member 21 or, as in Fig. 4, a threaded anchor 32 may also be used. Patent claims 1. Drive system for mining machines, especially for weaving machines, with a chain running along the conveyor and hooked on the ends of the excavation, cooperating with toothed wheels, catches or similar elements, characterized in that the chain (3) links (5) are sections of the gear (6) or finger (7) joined into one chain (3), the rack sections (3) being 6) or the linkage (7) are placed in the grooves (9), and the ends (10) of the chain (3) are hung on at least one of both machine frames (11) or on the transport chutes (12) with the possibility of limited movement longitudinal, but the slots (9) are designed as multi-part. 2. System according to claim The rack according to claim 1, characterized in that the sections of the gear (6) or the sprocket (7) are provided with protruding strips, fingers or protrusions (14) which engage in the guide grooves (15). 3. System according to claim Arrangement according to claim 2, characterized in that the tooth sections (6) have a "T" cross-section, the toothing (16) being located on the end face of the rail (17). 4. An arrangement according to claim 2, characterized in that the protruding strips, beads or the fingers (14) of the joint (8) are placed between the members (5) of the chain (3). 5. An arrangement according to claim 1, characterized in that the parts of the connecting members (21), serving as guiding elements or additionally the parts (14), (22) disposed on the chain members are displaceable transversely with respect to the chain parts 6. An arrangement according to claim 1, characterized in that at least individual guiding elements (22) of the chain formed by the sections of the finger joint 7. The arrangement according to claim 1, characterized in that the couplings (8) are U-shaped links (24) placed in the openings (25) at the ends (18). sections of the teeth (6) or of the teeth (7), whereby at least the hatch (26) is formed as a guide element (14). * <". 8. An arrangement according to claim 7, characterized in that the portions (27) of the link (24) extending into the holes (25) are guide elements on the other side of the gear portions (6) or sprockets (7). 15 20 25 30 35 40 45109 905 FIG.] FIG.2 FIG.4 <* "" - 10 31 11 mm — j- 31 ^ K «(IKK —TT ^^^^ M ^^^^ v ^^^ ^ JO e? S ^^^^ 2 72 100 905 / \ X —V i FIG. 6/7 .8 - $ - $ y I fr "V ^ 5) -d) 0 et) d) ci) (D ' d ej) 0lcK $ ^ p) - (D 0 (jj- 74 7 ^ 27 74 22 22 22 74 22 9 23 Mpl ¦ • '• ffr j I i T ¦ v,' I '. —vm 74 74, 8 22 74 28 FIG7 FlG.1l 8 18 18 19 74 25 24 8 FIG.12 EN