Opis patentowy opublikowano: 30.04.1981 109727 CZYTELNIA Urzedu Portowego Int. Cl2. B65B 35/40 Twórcywynalazku: Leon Magierski, Jerzy Torz Uprawniony z patentu tymczasowego: Osrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Pakujacych, Poznan (Polska) Urzadzenie clo formowania stosu prostopadlosciennych przedmiotów Wynalazek dotyczy urzadzenia do formowania stosu prostopadlosciennych przedmiotów, zwlaszcza w maszynach do zbiorczego pakowania opakowan jednostkowych w folie termokurczliwa.Znana jest z opisu patentowego RFN nr 1109596 pakowarka do napelniania pudel lub podobnych pojemników podatnymi na ukladanie w stos przedmiotami, wyposazona w przenosnik doprowadzajacy przedmioty w poziomym szeregu, w usytuowany w jego przedluzeniu mechanizm podnosny, sluzacy do przemieszczania szeregowego zestawu przedmiotów w kierunku pionowym i tworzenia jednorzedowego, wielowarstwowego stosu, w znajdujaca sie ponad nim obejme, otaczajaca utworzony stos przedmiotów oraz w mechanizm przesuwajacy, zlozony z posredniego urzadzenia przesuwajacego ten stos z czlonów wsporczych mechanizmu podnosnego na plyte zbiorcza w kierunku ruchu przenosnika doprowadzajacego przedmioty, oraz z koncowego urzadzenia przesuwajacego które przemieszczajac w kierunku poprzecznym kolejne stosy jednorzedowe tworzy na plycie zbiorczej wielorzedowy, wielowarstwowy stos przedmiotów. W tym znanym rozwiazaniu mechanizm podnosny posiada nieruchoma plyte, na której gromadzi sie szeregowy zestaw przedmiotów oraz dwa równolegle, zakonczone poziomymi prowadnicami katowymi czlony wsporcze które sa wahliwie przymocowane dolnymi koncami do wspólnej podstawy imaja naped pneumatyczny, przy czym oba czlony wsporcze sa wyposazone w odrebne cylindry robocze o dzialaniu poziomym oraz wspólny cylinder roboczy do przemieszczania podstawy wraz z obu czlonami wsporczymi w kierunku pionowym. Pod wplywem tego ukladu napedowego czlony wsporcze wykonuja ruch obiegowy na zewnatrz w dól oraz dc wewnatrz w góre i przy tym ruchu kazdorazowo unosza zestaw przedmiotów na wysokosc, przewyzszajaca pionowy wymiar przedmiotu. W tym górnym polozeniu zestaw przedmiotów zostaje zatrzymany do chwili, gdy nastepny zestaw znajdzie sie pod nim, po czym wskutek ruchu czlonów wsporczych na zewnatrz w dól, wierzchni zestaw przedmiotów nieco opada i osiada na spodnim zestawie. W nastepstwie wielokrotnego powtarzania tego zlozonego ruchu czlonów wsporczych zostaje utworzony jednorzedowy stos przedmiotów, który wypelnia obejme w postaci ramy o ksztalcie litery U, otwartej ku dolowi. Dwie sciany obejmy, stanowiace ramiona litery2 109 727 U sluza do wzdluznego przesuwania stosu przedmiotów z prowadnic czlonów wsporczych na plyte zbiorcza.Obejma ta jest cyklicznie napedzana za pomoca posredniego urzadzenia przesuwajacego zaopatrzonego w pneumatyczny cylinder roboczy. Dostarczane na plyte zbiorcza jednorzedowe stosy przedmiotów sa na niej kolejno przemieszczane w kierunku poprzecznym za pomoca koncowego urzadzenia przesuwajacego, które w ten sposób formuje wielowarstwowy, wielorzedowy stos przedmiotów. Napedy mechanizmu podnosnego i obu urzadzen przesuwajacych sa sterowane przy pomocy laczników elektrycznych w zaleznosci od aktualnego polozenia przemieszczanych przedmiotów.Wada tego znanego rozwiazania jest skomplikowany uklad napedowy calego urzadzenia oraz niekorzystna budowa mechanizmu podnosnego. Wskutek wyposazenia jego czlonów wsporczych w prowadnice katowe przesuw jednorzedowego stosu przedmiotów z tych prowadnic na plyte zbiorcza moze odbywac sie wylacznie w ich kierunku wzdluznym, który jest równoczesnie kierunkiem ruchu przenosnika doprowadzajacego przedmioty. Wobec tego wielorzedowy stos przedmiotów na plycie zbiorczej moze byc utworzony tylko w wyniku dzialania zlozonego mechanizmu przesuwajacego, skladajacego sie z posredniego urzadzenia przesuwajacego oraz koncowego urzadzenia przesuwajacego o wzajemnie prostopadlych ruchach. Ponadto w znanym rozwiazaniu nie ma mozliwosci regulowania rozstawu i dlugosci czlonów wsporczych oraz wymiarów obejmy, a tym samym dostosowania ich do róznych wielkosci przedmiotów ukladanych w stos.Urzadzenie wedlug wynalazku jest wyposazone w mechanizm podnosny skladajacy sie z ruchomej w kierunku pionowym plyty transportowej, przemieszczajacej w góre zgromadzony na niej szeregowy zestaw przedmiotów oraz rozmieszczonych równolegle wzdluz jej bloków dwóch scian prowadzacych, umocowanych wahliwie na nieruchomej podstawie i dociskanych sprezyscie ku sobie, których górne czesci sa zbieznie pochylone i zakonczone poziomymi plaskimi krawedziami wsporczymi. Nad tymi krawedziami znajduje sie element stabilizujacy, który zabezpiecza zestaw przedmiotów przed rozsypaniem. Ponadto urzadzenie jest wyposazone w mechanizm przesuwajacy, którego element roboczy posiada kierunek ruchu prostopadly do kierunku ruchu przenosnika doprowadzajacego przedmioty. Plaskie krawedzie wsporcze scian prowadzacych maja poprzeczne wyciecia, natomiast krawedz elementu wsporczego roboczego mechanizmu przesuwajacego posiada wystepy, zwrócone poziomo w kierunku plyty zbiorczej. Wyciecia i wystepy zazebiajac sie ze soba tworza pozioma powierzchnie wsporcza, na której spoczywa zestaw przedmiotów. Sciany prowadzace sa umocowane na nieruchomej podstawie, która ma postac poziomej prostokatnej ramy, przy czym przynajmniej jeden z jej wzdluznych boków, na których sa ulozyskowane sciany prowadzace, jest przesuwnie mocowany do poprzecznych boków. Ponadto sciany sa zaopatrzone w co najmniej jedna sprezyne dociskowa, umieszczona najkorzystniej pomiedzy nimi, dzieki której, po przeprowadzeniu podnoszonego w góre jednorzedowego i jednowarstwowego zestawu przedmiotów, sciany wracaja do swego polozenia pierwotnego. Element stabilizujacy zestaw przedmiotów na krawedziach wsporczych scian prowadzacych, którym jest swobodnie spoczywajacy na stosie obciaznik, najkorzystniej w postaci rolki ulozyskowanej na. wahliwej dzwigni jest sprzezony z lacznikiem elektrycznym, synchronizujacym ruch elementu roboczego mechanizmu przesuwajacego z ruchem plyty transportowej mechanizmu podnosnego. Plyta transportowa od strony przenosnika doprowadzajacego przedmioty jest zaopatrzona w czolowa sciane oporowa, znajdujaca sie ponizej krawedzi plyty, natomiast z przeciwleglej strony ponad powierzchnia plyty jest usytuowany zderzak, sprzezony z lacznikiem elektrycznym, sterujacym jej urzadzeniem napedowym. Zderzak jest umocowany przestawnie wzdluz plyty transportowej na nieruchomym wsporniku.Dzieki prostej regulacji, polozenia zderzaka i rozstawu scian prowadzacych, urzadzenie mozna latwo przystosowac do róznych wielkosci ukladanych przedmiotów. Ponadto plaskie krawedzie wsporcze scian prowadzacych umozliwiaja poprzeczny przesuw jednorzedowego stosu przedmiotów z mechanizmu podnosnego na plyte zbiorcza, dzieki czemu jest mozliwe bezposrednie formowanie wielorzedowego stosu droga kolejnych, poprzecznych przesuwów kilku stosów jednorzedowych, co pozwolilo calkowicie wyeliminowac posrednie urzadzenie przesuwajace.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania uwidocznionym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie w widoku z przodu, fig. 2 — przekrój podluzny urzadzenia, fig. 3 — faze tworzenia jednorzedowego, jednowarstwowego zestawu przedmiotów w widoku z boku, fig. 4 — faze tworzenia jednorzedowego, jednowarstwowego zestawu przedmiotów w widoku z przodu, fig. 5 — faze podnoszenia jednorzedowego, jednowarstwowego zestawu przedmiotów, fig. 6 —faze podnoszenia jednorzedowego, wielowarstwowego zestawu przedmiotów, fig. 7 - faze przesuniecia w bok jednorzedowego, wielowarstwowego zestawu przedmiotów, fig. 8- faze tworzenia nastepnego jednorzedowego, wielowarstwowego zestawu przedmiotów.W przedluzeniu przenosnika 1 doprowadzajacego przedmioty jest usytuowany mechanizm podnosny 2 do tworzenia jednorzedowego, wielowarstwowego stosu przedmiotów. Ponad mechanizmem podnosnym 2 znajduje109 727 3 sie element stabilizujacy w postaci rolki 3 a obok tego mechanizmu jest umieszczony mechanizm przesuwajacy 4, dzialajacy w kierunku poprzecznym do kierunku ruchu przenosnika 1. Mechanizm pod nosny 2 posiada pozioma plyte transportowa 5, która od strony przenosnika 1 jest pionowo wygieta w dól, tworzac czolowa sciane oporowa 6, a z przeciwnej strony ma podluzne wyciecia 7, przez które swobodnie wystaje w góre zderzak 8, w postaci pionowego preta, zaopatrzony w miniaturowy lacznik elektryczny 9. Zderzak 8 jest nastawnie przymocowany do wspornika 10, umieszczonego pod plyta transportowa 5, która jest przemieszczana w kierunku pionowym za pomoca silownika pneumatycznego 11. Wzdluz obu boków plyty transportowej 5 znajduja sie dwie, równolegle, pionowe sciany prowadzace 12, pochylone ku sobie górnymi czesciami i polaczone u dolu sprezyna 13. Sciany prowadzace 12 sa przylaczone do nieruchomej podstawy 14 w ksztalcie prostokatnej, poziomej ramy. Sa one wahliwie ulozyskowane na jej wzdluznych bokach 15,16, przy czym bok 15 jest przesuwnie zamocowany do poprzecznych boków 17, 18 za pomoca zacisków 19. Górne czesci scian prowadzacych 12 sa zakonczone poziomymi, plaskimi krawedziami wsporczymi 20, które na calej swej dlugosci maja równomiernie rozmieszczone, poprzeczne wyciecia 21. Mechanizm przesuwajacy 4 posiada napedzany silownikiem pneumatycznym 22 element roboczy 23, na którego dolnej krawedzi sa umieszczone wystepy 24 w postaci poziomych palców, odpowiadajacych ksztaltem i rozstawem wycieciom 21 krawedzi wsporczych 20.Role elementu stabilizujacego stos przedmiotów spelnia spoczywajaca na nim rolka 3, swobodnie ulozyskowana na wahliwej dzwigni 25, która oddzialywuje na nieruchomo zamocowany lacznik elektryczny 26.'Przedmioty z przenosnika 1 sa doprowadzane szeregiem na plyte transportowa 5 mechanizmu podnosnego 2. W chwili, gdy pierwszy przedmiot dotrze do zderzaka 8, a wiec na plycie transportowej 5, znajdzie sie kompletny zestaw przedmiotów przewidziany do podnoszenia, wlacza sie sterowany lacznikiem elektrycznym 9 silownik pneumatyczny 11, który unosi plyte transportowa 5 wraz zjednorzedowym, jednowarstwowym zestawem przedmiotów, przy czym zestaw ten, podczas przemieszczania w góre, sprezyscie rozchyla sciany prowadzace 12 mechanizmu podnosnego 2. W tym czasie naplyw przedmiotów z przenosnika 1 jest wstrzymany przez sciane oporowa 6 plyty transportowej 5. Po calkowitym wypchnieciu zestawu przedmiotów ponad sciany prowadzace 12, sprezyna 13 powoduje ich powrót do pozycji wyjsciowej, wskutek czego jednorzedowy zestaw przedmiotów osiada na krawedziach wsporczych 20, scian prowadzacych 12, zas plyta transportowa 5 jednoczesnie cofa sie w dól. W drugim cyklu jest podnoszony nastepny zestaw przedmiotów który unosi na swym wierzchu zestaw, poprzednio osadzony na krawedziach wsporczych 20. Cykle podnoszenia powtarzaja sie tak dlugo, az utworzy sie jednorzedowy, wielowarstwowy stos przedmiotów o zadanej wysokosci który jest ciagle naciskany od góry przez rolke 3. Z chwila, gdy górna warstwa przedmiotów uniesie rolke 3 na wyznaczona wysokosc, sprzezony zjej dzwignia 25 lacznik elektryczny 26 uruchamia silownik pneumatyczny 22 napedzajacy element roboczy 23 mechanizmu przesuwajacego 4, zatrzymujac jednoczesnie w dolnym polozeniu plyte transportowa 5 mechanizmu podnosnego 2 do momentu powrotu elementu roboczego 23 w polozenie wyjsciowe. Podczas ruchu elementu roboczego 23 do przodu, jego wystepy 24 zaglebiaja sie w wyciecie 21 krawedzi wsporczych 20, podtrzymujac od spodu jednorzedowy, wielowarstwowy stos przedmiotów, a w koncowej fazie przesuwania tego stosu na plyte zbiorcza 27 wystepy 24 zaglebiaja sie bezkolizyjnie w rusztowej krawedzi bocznej tej plyty. W nastepnych cyklach pracy mechanizmu przesuwajacego 4 kolejne jednorzedowe zestawy przedmiotów, wprowadzane przez jego element roboczy 23 na plyte zbiorcza 27, przesuwaja dalej znajdujace sie juz na tej plycie zestawy przedmiotów, wskutek czego nastepuje uformowanie wielorzedowego, wielowarstwowego stosu przedmiotów o wyznaczonych wymiarach. PL