Przedmiotem wynalazku jest uklad zabezpieczajacy przed przeciazeniem maszyny robocze zwlaszcza zura¬ wie wieloczlonowe9 przeladunkowe.Znane uklady zabezpieczajace przed przeciazeniem zawieraly ograniczniki posiadajace dwa zasadnicze czuj¬ niki: obciazenia i zmiany wysiegu, zainstalowane w po¬ blizu elementów dajacych proporcjonalnosc obciazenia uzytecznego na przyklad na haku. Elementem tym mo¬ ze byc silownik hydrauliczny, w którym cisnienie jest proporcjonalne do obciazenia na haku lub ugiecie ele¬ mentu nosnego równiez proporqonalne.W przypadku zurawi wieloczlonowych ma miejsce ta niekorzystna cecha, ze nie ma wyzej wymienionej pro¬ porcjonalnosci zjawisk w silownikach hydraulicznych i elementach nosnych, co wynika z struktury ukladu zu¬ rawia oraz tarcia w przegubach laczacych poszczególne elementy zurawia. W takiej sytuacji zastosowanie znanych ukladów mija sie z celem gdyz uklad zabezpieczajacy obarczony bylby duzym bledem w dzialaniu.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wyzej wymie¬ nionych niedogodnosci.Cel ten osiagnieto w ten sposób, ze ogranicznik udzwi¬ gu jest usytuowany w korpusie zurawia, którego nadaj¬ nik jest w przyporze z dzwignia osadzona na korpusie, polaczona poprzez laczniki oraz ramie z dzwignia osa¬ dzona na koncu wysiegnika poprzez sworzen majacy polo¬ zenie mimosrodowe wzgledem sworznia haka, przy czym sworzen laczacy lacznik z dzwignia, sworzen' osadzenia dzwigni na korpusie oraz sworzen osadzenia wysiegnika na korpusie, mieszcza sie na prostej. 10 15 20 25 so W odmianie rozwiazania ukladu zabezpieczajacego, nadajnik ogranicznika udzwigu polaczony jest przewo¬ dem z czujnikiem sily usytuowanym pomiedzy sworz¬ niami wysiegnika i haka.Zaletami takiego rozwiazania sa: dokladnosc odwzo¬ rowania wielkosci ladunku oraz mozliwosc instalowania ogranicznika w dostepnym miejscu.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, gdzie fig. 1 przedstawia uklad dla dzwigu wieloczlonowego z przeniesieniem proporcjo¬ nalnego obciazenia na ogranicznik udzwigu poprzez ele¬ menty pretowo dzwigowe, fig. 2 — uklad z przeniesie¬ niem sygaalu proporcjonalnego do ladunku na ogranicz¬ nik udzwigu, poprzez czujnik i nadajnik polaczone prze¬ wodem.Jak przedstawiono na fig. 1, 2 uklad zabezpieczajacy przed przeciazeniem zurawia wieloczlonowego sklada sie z czujnika sily zwiazanego z elementem bezposrednio przejmujacym obciazenie od ladunku na przyklad ha¬ kiem, polaczonego w sposób zapewniajacy dokladne od¬ wzorowanie obciazenia z nadajnikiem, podajacym to odwzorowanie na ogranicznik udzwigu. Na fig. 1 jest to hak 1 podwieszony na sworzniu 2 mimosrodowo wzgle¬ dem sworznia 3 i konca wysiegnika 4, polaczony poprzez dzwignie 5 sworzen 6, lacznik 7 sworzen 8 ramie obro¬ towe 9 lacznik 10 i sworzen 11 z dzwignia 12 obrotowo osadzona na sworzniu 14 w korpusie zurawia 15 napie¬ rajaca na nadajnik 13 i nadajaca proporcjonalny sygnal na ogranicznik udzwigu 16 zamontowany na korpusie 15. Dla dokladnosci odwzorowania obciazenia sworznie ¦0 108 457108 457 3 11, 14 i 22 winny lezec na jednej prostej lub w jej po¬ blizu.Wielkosc mimosrodu m decyduje o wielkosci obcia¬ zenia zredukowanego i proporcjonalnego podawanego na ogranicznik udzwigu 16. Zmiana wysiegu odwzorowy¬ wana jest poprzez polaczenie ramienia czujnika zmiany wysiegu 17 ogranicznika udzwigu 16 poprzez lacznik 18 z ruchoma noga 19 zurawia. Na fig. 2 przedstawiono od¬ miane rozwiazania ukladu, skladajacego sie z czujnika sily 20 zainstalowanego szeregowo pomiedzy sworz¬ niem 2 haka 1 i sworzniem 3 konca wysiegnika 4, pola¬ czonego przewodem 21 z nadajnikiem 13 przy ogranicz¬ niku udzwigu 16 na korpusie 15 zurawia. Czujnik sily 20 oraz nadajnik 13 zapewniaja proporcjonalnosc sy¬ gnalu podawanego na ogranicznik 16 w stosunku do ob¬ ciazenia dzialajacego na czujnik sily 20 od haka 1.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad zabezpieczajacy przed przeciazeniem zura¬ wia wieloczlonowego skladajacy sie miedzy innymi z 4 ogranicznika udzwigu wraz z czujnikiem obciazenia oraz zmiany wysiegu, znamienny tym, ze ogranicznik udzwi¬ gu (16) jest usytuowany w korpusie zurawia (15), którego nadajnik (13) jest w przyporze z dzwignia (12) osadzona 5 na korpusie (15) polaczona poprzez lacznik (10), ra¬ mie (9), lacznik (7) z dzwignia (5) osadzona na koncu wysiegnika (4) poprzez sworzen (3). 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze swo¬ rzen (11) laczacy lacznik (10) z dzwignia (12), sworzen (14) osadzenia dzwigni (12) na korpusie (15) oraz swo¬ rzen (22) osadzenia wysiegnika (23) na korpusie (15), mieszcza sie na prostej. 3. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze na¬ dajnik (13) ogranicznika udzwigu (16) polaczony jest przewodem (21) z czujnikiem sily (20) usytuowanym pomiedzy sworzniem (3) wysiegnika (4) a sworzniem (2) haka (1). 10 15108 457 23 « 8 9 8 7 3 6 ^ *"' *"\ -fig* « 4 2f _3_ PL