Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do mo¬ cowania przedmiotów obrabianych stosowane w spaletyzowanych systemach obróbkowych przed¬ miotów pryzmatycznych. W systemach tych przed¬ mioty obrabiane zamocowane sa na paletach wraz z którymi wprowadzone sa na stoly robocze obra¬ biarek, i tak dokladnie i sztywno mocowane w imadlach palet.W znanych rozwiazaniach przedmioty obrabiane zamocowane z reguly w paletach przemieszczane sa do poszczególnych stanowisk obróbkowych za pomoca transporterów i dozowników i wstawiane na pozycje obróbkowa.Wedlug opisu patentowego RFN nr 1477167 uchwyt (paleta) przedmiotu obrabianego zaopa¬ trzony jest w prowadzenie saniowe i ustalany przez hydraulicznie lub pneumatycznie uruchamiane pi¬ loty.Inne rozwiazanie, wedlug opisu patentowego USA nr 3 543 392, polega na tym, ze palety obróbko¬ we zawieraja pierscieniowy czlon posiadajacy pro¬ mieniowe uzebienie, które zazebia sie z podobnym pierscieniowym czlonem na kazdym wsporniku ob¬ róbkowym, przy czym wspólpracujace rowki i pro¬ wadnice sa sprzezone.Istota wyinallazku wyraza sie 'tym, ize paleta za¬ opatrzona jest w pawiemzicbnie pirzyljgowe wspól¬ pracujace z powierzchniami przyiligowyimi imadla oraiz w pryzimowoiplaisfkde prowadnice pionowe na palecie i prowadnice na imadle dila ustawienia pa- 10 15 25 30 lety w imadle w kierunkach równoleglych do glów¬ nej plaszczyzny przylgowej, na której nastepuje ostateczne zamocowanie palety w imadle, a takze zaopatrzona jest w uchylny odsprezynowany za¬ czep sterowany mechanizmem osadzonym w ima¬ dle, przy czym w trakcie wprowadzania, wypro¬ wadzania i ustawiania paleta jest podparta ód- sprezynowanymi rolkami, które uginaja sie pod¬ czas mocowania palety w imadle za pomoca spre¬ zynowych zacisków.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 jest widokiem z góry imadla po zdjeciu palety, fig. 2 — przekrojem przez palete i imadlo wedlug A-A na fig. i, fig. 3 — przekrojem przez palete i imadlo wedlug B—B na fig. 1 i fig. 4 — wido¬ kiem z dolu palety.W systemie gniazd obróbkowych paleta stanowi nieodlaczna czesc przedmiotu obrabianego przy ob¬ róbce na kolejnych stanowiskach obróbkowych. Do mocowania palet na obrabiarce sluzy imadlo przy¬ krecone na stale do obrabiarki wchodzacej do cen¬ trum produkcyjnego.Palete 1 wedlug wynalazku stanowi prostokatna plyta, która posiada na górnej powierzchni rowki teowe 3 o znormalizowanych wymiarach 'sluzace do mocowania przedmiotu obrabianego przy pomocy konwencjonalnych lub specjalnych srodków mocu¬ jacych.Na dolnej powierzchni palety 1 znajduja sie po- 108232^| '¦?: 1082 j^,*.n;- ;vl: 3 .. ',- wiarizichnie prizyigowe 16 oraz dwa specjalne row¬ ki teoiwe 4 simzaice do mocowania palety 1 w imadile 2 i wsitepnego prowadzenia -jej-. Ponadto paleta 1 wyposazona jest w listwe oporowa 5 po¬ siadajaca pryzimowo-plaslkiie prowadnice pionowe 6 5 oraz uchylny zaczep 7 obciazony sprezyna 8.Imadlo 2 wedlug wynalazku jest równiez prosto¬ katna plyta, na górnej powierzchna której umiesz¬ czone sa dwie listwy 9 sluzace do wstepnego pro¬ wadzenia palety 1, sprezynowe zaciski 10 sluzace io cfo' jej inocówania oraz sterujacy mechanizm 13 w./postaci mechanizmu sprezynowego z luzowni- kiem hydraulicznym. Wyposazone jest równiez w listwe oporowa 14 posiadajaca pryzmowo-plaskie prowadnice pionowe15. 15 Na górnej powierzchni imadla 2 znajduja sie powierzchnie przylgowe 17 zaopatrzone w otworki 19 doprowadzajace powietrze dla oczyszczania po¬ wierzchni przylgowych 16 palety 1 i powierzchni przylgowych 17 imadla 2 w trakcie wymiany^ pa- 20 lety.Listwy 9 wyposazone sa w rolki 11 podparte sprezynami 12-i sluzace do tocznego podparcia pa¬ lety 1 w trakcie wyprowadzania jej z imadla 2 oraz wprowadzania. 25 Klooki 18 sprezynowych zacisków 10 osadzone sa uchylnie, gwarantujac korzystny rozklad sil w za¬ ciskach 10 imadla 2 i na palecie 1. Kazdy ze spre¬ zynowych zacisków 10 wyposazony jest wiuzo.w- nik hydrauliczny zasilany bezposrednio z podsta- 30 wy, na której imadlo 2 jest zamocowane.Luzowniki hydrauliczne sprezynowych zacisków 10 polaczone sa równolegle z luzownikiem hydrau¬ licznym mechanizmu 13, który steruje uchylnym odsprezynowanym zaczepem 7, co powoduje ze 35 przy zacisnietym imadle 2 zaczep 7 nie laczy pa¬ lety 1 z urzadzeniem wyprowadzajacym, zas przy zluzowanym imadle 2 zaczep 7 laczy palete 1 z urzadzeniem odprowadzajacym.Hydrauliczny uklad zasilajaco-sterujacy imadlem 40 2, stanowiecy integralny zespól obrabiarki, wypo¬ sazony jest w elektrozawór sterujacy doplywem i odplywem oleju do luzowników oraz w dwa przekazniki- cisnieniowe wskazujace odpowiednio stan luzowników hydraulicznych (to jest czy sa ** zacisniete czy zluzowane)., Na bocznych powierzchniach palety 1 umiesz¬ czone sa listwy kodowe z zamocowanymi pobudza¬ czami, ustalajace jej numer identyfikacyjny.Elektryczny czujnik kodu palet 1 zawierajacy 50 bezstykowe inicjatory zabudowany jest w imadle l '.h\; \.. Wariant imadla 2 r dostosowany do zainstalowa¬ nia, na. stole obrotowym wyposazony jest w ko¬ lektor dla polaczen elektrycznych czujnika, zawie- 55 rajacy . zestaw nieruchomych pierscieni oraz ru¬ chomych szczotek sluzacy do polaczenia inicjato- 4 rów zainstalowanych na imadle 2 z nieruchoma czescia stolu obrotowego obrabiarki.Paleta 1 wyprowadzana jest z imadla 2 i wpro¬ wadzana na nie przy pomocy przenosnika opera¬ cyjnego za posrednictwem zaczepu 7, który jest sterowany hydraulicznonsprezynowym mechaniz¬ mem 13 stosownie do stanu luzowników hydrau¬ licznych imadla 2.Pozycjonowanie palety 1 w kierunku wzdluznym i poprzecznym przed jej zacisnieciem oraz w trak¬ cie zaciskania jej w imadle 2 zrealizowane jest na pryzmowo^plaskich prowadnicach pionowych 6 i 15 pod dzialaniem sily wywiazywanej przez prze¬ nosnik operacyjny, dzialajacej na palete 1 w kie¬ runku poprzecznym i tym samym kasujacej luzy.Pozycjonowanie palety 1 w kierunku pionowym odbywa sie na powierzchniach przylgowych 16 i 17 po ugieciu odsprezynowanych rolek 11 przez sprezynowe zaciski 10.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do mocowania przedmiotów Obra¬ bianych, zawierajace palete i imadlo palety, maja¬ ce zastosowanie w systemie przeplywu przedmio¬ tów obrabianych "w centrach produkcyjnych, zna¬ mienne tym, ze paleta (1) zaopatrzona jest w po¬ wierzchnie przylgowe (16) wspólpracujace z po¬ wierzchniami pnzylgowymi (17) imadla (12) oraz w pryzmowo-plaskie prowadnice pionowe (6) usy¬ tuowane na palecie (1) i prowadnice (15) na ima¬ dle (2) dla ustawienia palety (1) w imadle (2) w kierunkach równoleglych do glównej plaszczyzny przylgowej, na której nastepuje ostateczne zamo¬ cowanie palety (1) w imadle (2), a takze zaopa¬ trzona jest w uchylny odsprezynowany zaczep (7) sterowany mechanizmem (13) osadzonym w imadle (2), przy czym w trakcie wprowadzania, wypro¬ wadzania i uisltawiania paileta (1) jeis't podparta na odsprezynowanych rolkach (11), które uginaja sie podczas mocowania palety (1) w imadle (2) za po¬ moca sprezynowych zacisków (10). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze sterujacy mechanizm {13) ma postac mechani¬ zmu sprezynowego z luzownikiem hydraulicznym polaczonym równolegle z hydraulicznymi luzowni- kami sprezynowych zacisków (10). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze klocki (18) sprezynowych zacisków (10) osadzo¬ ne sa uchylnie. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze powierzchnie przylgowe (17) imadla (2) wypo¬ sazone sa w otworki (19) doprowadzajace sprezone powietrze dla oczyszczania powierzchni przylgo¬ wych (16) i (17) oraz prowadnic (6) i (15) w trak¬ cie wymiany palety (1).108232 iS-^EJj ^-^t^- jU, $t+@)+|0]+'(g)-H$|+ /ty 7 Ml fy*108232 i^vx\ ¦¦¦. ¦¦.-.¦^ ^ H^\ xx,,,,,.. . . . .V--'/ '// Sh A / / / / / A/ / W. a^J^\^ _i B^i •^_x_ B-RpfeU# ^ fig. 3 NK. . . .Fig. 4 Drukarnia Narodowa, Zaklad Nr 6, 358/80 Cena 45 zl PL