Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie elek¬ troniczne do automatycznego sterowania blokada drzwi zwlaszcza w osobowych wagonach kolejo¬ wych przy zadanych predkosciach jazdy pociagu.Urzadzenie sterowane jest napieciem pradu stalego pradnicy wagonowej, lub napieciem wyprostowa¬ nym z pradnicy wagonowej pradu przemiennego.Znane sa zestawy zlozone z elektronicznego przekaznika czestosci pobudzanego specjalna prad¬ nica pradu przemiennego mocy ulamkowej, sprze¬ zonej mechanicznie z osia wagonu lub z pradnicy wagonowej pradu przemiennego. W tym przypadku uklad elektroniczny sterowany z pradnicy wago¬ nowej pradu przemiennego jest inny, poniewaz czestosc pobudzania przy wymaganej predkosci jazdy jest inna niz w przypadku nadajnika spe¬ cjalnego. W obu przypadkach w sklad przekaz¬ nika czestosci wchodzi uklad formowania impul¬ sów, uklad pomiarowy, uklad pamieci, wzmacniacz wyjsciowy oraz przekaznik elektromagnetyczny jako czlon wykonawczy. Rozwiazania dotychczaso¬ we wymagaja skomplikowanego systemu sprzeze¬ nia mechanicznego pradnicy mocy ulamkowej z osia wagonu, wymagajacego stalego nadzoru w eksploatacji.Celem wynalazku jest unikniecie wad i niedo¬ godnosci znanych rozwiazan.Cel ten zostal osiagniety przez opracowanie urzadzenia elektronicznego, które posiada dwa to¬ ry o wysokiej i niskiej napieciowej czulosci pro- 10 15 20 80 2 gowej sterowane z jednego zródla napieciowego.Baza tranzystora wejsciowego polaczona jest z dioda ograniczajaca napiecie sterujace i rezysto¬ rem wejsciowym, a baza kompensacyjnego tranzy¬ stora wspomagajacego polaczona jest z rezysto¬ rem dzielnika sprzezenia zwrotnego i rezystorem potencjometrycznym dzielnika sprzezenia zwrotne¬ go, przy czym emiter kompensacyjnego tranzysto¬ ra wspomagajacego polaczony jest z rezystorem polaryzacji bazy tranzystora wejsciowego poprzez rezystor emitera i z baza tranzystora glównej kompensacji termicznej, a emiter tranzystora glów¬ nej kompensacji termicznej polaczony jest z ko¬ lektorem tranzystora wejsciowego, rezystorem bazy, rezystorem potencjometrycznym bazy i re¬ zystorem polaryzacji bazy.Baza tranzystora sterujacego toru niskoczulego polaczona jest z suwakiem rezystora potemcjome- trycznego, kolektorem tranzystora kompensacyj¬ nego i rezystorem bazy, natomiast emiter steruja¬ cego tranzystora toru niskoczulego polaczony jest z baza tranzystora kompensacyjnego i dioda kom¬ pensacyjna, a kolektor sterujacego tranzystora toru niskoczulego polaczony jest z wejsciem dyskrymi- natora napiecia toru niskoczulego oraz z rezysto¬ rem dzielnika sprzezenia zwrotnego. Baza wej¬ sciowego tranzystora toru wysokoczulego polaczo¬ na jest z suwakiem rezystora potencjometrycznego bazy, natomiast kolektor wejsciowego tranzystora toru wysokoczulego polaczony jest z emiterem 107 5503 107 550 4 tranzystora blokujacego, a baza tranzystora blo¬ kujacego polaczona jest z kondensatorem odsprze- gajacym oraz poprzez diode sprzegajaca dyskry- minatora toru wysokoczulego i rezystor toru wy- _sokoczulego z wejsciem dyskryminatora napiecia toru wysokoczulego, a poprzez diode sprzegajaca dyskryminatora toru niskoczulego i rezystor toru niskoczulego z wyjsciem dyskryminatora napiecia - toru niskoczulego. Wyjscia dyskryminatora napie¬ cia toru wysokoczulego i dyskryminatora napie¬ cia toru niskoczulego polaczone sa - równolegle po¬ przez diode kierunkowa przekaznika i diode sprze¬ gajaca przekaznika z przekaznikiem.Urzadzenie posiada, przetwornice napiecia' wla- • czona z jednej strony miedzy dodatnim i ujem¬ nym biegunem wagonowej baterii akumulatorów poprzez tranzystor stabilizujacy, a z drugiej stro¬ ny miedzy ujemny i dodatni biegun przetworzo¬ nego napiecia, oddzielajac galwanicznie napiecie baterii akumulatorów od obwodów urzadzenia w okresie, gdy pradnica wagonowa spelnia funkcje sterowania blokada drzwi.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat urzadzenia, a fig. 2 charakterystyke napiecia sterujacego w funkcji obrotów pradnicy wagonowej lub predkosci jazdy pociagu.Do sterowania urzadzeniem przy blokowaniu drzwi wykorzystuje sie odcinek B—C charaktery¬ styki napieciowej przy wzroscie predkosci pociagu, a odcinek A—0 charakterystyki napieciowej przy zatrzymywaniu pociagu; Napiecie sterujace z prad¬ nicy wagonowej doprowa'dza sie do nieliniowego dzielnika napieciowego zlozonego z rezystora wej¬ sciowego 2 i diody ograniczajacej napiecie steru¬ jace 1. Napiecie odkladajace sie na diodzie ogra¬ niczajacej napiecie sterujace 1 steruje tranzystor wejsciowy 9. Jednoczesnie dioda ograniczajaca na¬ piecie sterujace 1 spelnia role ogranicznika napie¬ cia, zabezpieczajac tranzystor wejsciowy 9 w o-^ kresie pracy, gdy napiecie pradnicy przekracza punkt C zdazajac do punktu D na charakterysty¬ ce z fig. 2.Obciazenie uzyteczne tranzystora wejsciowego 9 stanowia rezystor potencjometryczny 10 i rezy-- stor potencjometryczny bazy 15 polaczone równo¬ legle. Calkowitym obciazeniem tranzystora wej¬ sciowego . 9 jest zastepcza impedancja zlozona z- cbciazenia uzytecznego i ukladu kompensacji. Po wzroscie predkosci powyzej predkosci Vc tranzy¬ stor wejsciowy 9 wchodzi' w nasycenie.Urzadzenie bedace przedmiotem wynalazku po- tiada na wyjsciu przekaznik 29 lub kontaktron sterowany dwoma równoleglymi torami. Czulosc Rozruchowa progu dzialania dyskryminatora . na¬ piecia toru wysokoczulego 21 jest ustawiona rezy¬ storem potencjometrycznym 10 tak, aby napiecie lozruchowe wystepowalo przy predkosci pociagu Sterujacy tranzystor toru niskoczulego 13 jest wysterowany dla predkosci pociagu V VB. • Czulosc powrotowa progu dyskryminatora na¬ piecia toru wysokoczulego 22 jest ustawiona rezy¬ storem potencjometrycznym bazy 15 tak, aby na¬ piecie powrotowe . wystepowalo przy predkosci pociagu V ^ VA. Wejsciowy tranzystor toru wy¬ sokoczulego 16 jest wysterowany dla predkosci pociagu V VA, a tranzystor blokujacy 19 spel- 5 niajacy role klucza jest otwarty dopiero przy predkosci pociagu V ^ VB to znaczy, gdy zostanie wysterowany z wyjscia dyskryminatora napiecia kanalu niskoczulego 21 przez diode sprzegajaca dyskryminatora toru niskoczulego 28*. Od tego mo- 10 mentu prad przekaznika 29 plynie dwoma torami a przekaznik 29 swoim stykiem wykonawczym 31 . wykonuje zalozony program blokowania drzwi w wagonie.W przypadku, gdy predkosc pociagu obnizy sie 15 ponizej predkosci VB, nastepuje powrót dyskrymi- _ natora napiecia kanalu niskoczulego 21 do stanu wyczekiwania ale przekaznik 29 nie zmienia sta¬ nu dzialania, poniewaz jego prad podtrzymania plynie w dalszym ciagu przez tor drugi dzieki 10 wysterowaniu tranzystora blokujacego 19 z wyj¬ scia dyskryminatora napiecia toru wysokoczulego 22, az do momentu, gdy zostaje wejsciowy tran¬ zystor toru wysokoczulego 16 zatkany. Wówczas przekaznik 29 zmienia stan, a drzwi w wagonie 25 zostaja odblokowane. Kompensacyjny tranzystor wspomagajacy 7 i tranzystor glównej kompensacji termicznej 8, oraz rezystory sprzezenia zwrotnego 4 i 5, oraz rezystor nastawczy emitera 6 kompen¬ suja zmiany napiecia miedzy punktami AB, od 30 wplywu zmian temperatury.Kompensacje zmian pradu Ico sterujacego tran¬ zystora toru niskoczulego 13 od wplywu zmian temperatury uzyskuje sia przy pomocy diody kompensacyjnej 14, tranzystora kompensacyjnego 35 12 i rezystora bazy 11. Ten podwójny uklard kom¬ pensacji wplywu zmian temperatury zapewnia stalosc napiecia sterujacego dyskryminator napie¬ cia toru niskoczulego 21 w funkcji zmian tempe¬ ratury w zakresie do + 50°C. W torze drugim 40 dyskryminatora napiecia toru wysokoczulego 22 taka kompensacja jest zbedna, gdyz wplywy zmian temperatury przy jej wzroseie zwiekszaja czulosc tranzystora blokujacego 19 obnizajac w ten spo¬ sób wartosc napiecia sterujacego, przy którym 48 drzwi zostaja odblokowane, co odpowiada mniej¬ szej predkosci jazdy pociagu przy hamowaniu niz predkosc VA, a to jest pozadane. Z tego wzgledu dla toru 2 wystarcza wylacznie kompensacja na¬ piecia w punktach AB. 50 Przetwornica napiecia 30* zasilajaca cale urza¬ dzenie posiada na wejsciu szeregowy tranzystoro¬ wy stabilizator napiecia skladajacy sie z tranzy¬ stora stabilizujacego 32, rezystora stabilizujacego 33 oraz diody zasilacza 34. Stabilizator ten zapew¬ ni5 nia przetwornicy dobre warunki pracy w szero¬ kich granicach zmian wagonowego . napiecia zasi¬ lania w* zakresie od 0,6&UZ do 1,34UZ. Przetwor¬ nica napiecia 30 spelnia równiez bardzo istotna role galwanicznego oddzielania wagonowej baterii 60 akumulatorów od obwodów urzadzenia w okresie, gdy napiecie pradnicy wagonowej (odcinek 0—c charakterystyki na fig. 2) jest - wykorzystywane do sterowania blokada drzwi.W punkcie D charakterystyki nastepuje prze¬ to laczenie napiecia pradnicy na ladowanie baterii107 550 akumulatorów wagonowych i na zasilanie elek¬ trycznej instalacji wagonowej za posrednictwem lacznika wagonowego regulatora napiecia. Rezy¬ story torów niskoczulego 24 i wysokoczulego 25 oraz kondensator odsprzegajacy 20 sluza do po- - 8 prawienia warunków przelaczania tranzystora blo- . kujacego 19.Zastrzezenia patentowe 10 1. Urzadzenie elektroniczne do automatycznego sterowania blokada drzwi zwlaszcza w osobowych wagonach kolejowych przy zadanych predkosciach jazdy pociagu wyposazone w dyskryminatory na- 18 piecia, przetwornice napiecia oraz przekaznik, zna¬ mienne tym, ze posiada dwa tory o wysokiej i ni¬ skiej napieciowej czulosci progowej, sterowane z jednego zródla napieciowego (G), gdzie baza tran¬ zystora wejsciowego (9). polaczona jest z dioda 20 ograniczajaca napiecie sterujace (I). i^ rezystorem wejsciowym (2), a baza kompensacyjnego tranzy¬ stora wspomagajacego (7) polaczona jest z rezy¬ storem dzielnika sprzezenia zwrotnego (4) i rezy¬ storem potencjometrycznym dzielnika sprzezenia M zwrotnego (5), przy czym emiter kompensacyjnego tranzystora wspomagajacego (7) polaczony jest z rezystorem polaryzacji bazy (3) tranzystora wej¬ sciowego (9) poprzez rezystor emitera (6) i z baza tranzystora glównej kompensacji termicznej (8), a 30 emiter tranzystora glównej kompensacji termicznej (8) polaczony jest. z kolektorem tranzystora wej¬ sciowego (9), rezystorem bazy (11), rezystorem po¬ tencjometrycznym bazy (15) i rezystorem polary¬ zacji bazy (3), zas baza sterujaca tranzystora toru 35 niskoczulego (13) polaczona jest z suwakiem re¬ zystora potencj©metrycznego (10), kolektorem tran¬ zystora kompensacyjnego (12) i rezystorem bazy (11), natomiast emiter sterujacego tranzystora toru niskoczulego (13) polaczony jest z baza tranzystora kompensacyjnego (12) i dioda kompensacyjna (14), a kolektor; sterujacego tranzystora toru niskoczu¬ lego (13) polaczony jest z wejsciem (We) dyskry¬ minatora napiecia toru niskoczulego (21), oraz z rezystorem dzielnika sprzezenia zwrotnego (4), a baza wejsciowego tranzystora toru wysokoczulego (16) polaczona jest z suwakiem rezystora poten¬ cjometrycznego bazy (15), natomiast kolektor wej¬ sciowego tranzystora toru wysokoczulego (16) po¬ laczony jest z emiterem tranzystora blokujacego (19), a baza tranzystora blokujacego (19) polaczo¬ na jest z kondensatorem odsprzegajacym (20) oraz poprzez diode sprzegajaca (27) dyskryminatora to¬ ru wysokoczulego i rezystor toru wysokoczulego (25) z wyjsciem (Wy2) dyskryminatora napiecia toru wysokoczulego (22), a poprzez diode sprze¬ gajaca dyskryminatora toru niskoczulego (28) i re¬ zystor toru niskoczulego (24) z wyjsciem (Wy2) dyskryminatora napiecia toru niskoczulego (21), a wyjscia (Wyl) dyskryminatora napiecia tpru wy¬ sokoczulego (22) i dyskryminatora napiecia nisko¬ czulego (21) polaczone sa równolegle poprzez diode kierunkowa (23) przekaznika i diode sprzegajaca (2) przekaznika z przekaznikiem (29). 2. Urzadzenie elektroniczne wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze posiada przetwornice napiecia (30) wlaczona z jednej strony miedzy dodatnim i ujemnym biegunem wagonowej baterii akumula¬ torów poprzez tranzystor stabilizujacy (32), a z drugiej strony miedzy ujemny i dodatni biegun przetworzonego napiecia, oddzielajac galwanicznie napiecia baterii akumulatorów od obwodów urza¬ dzenia w okresie, gdy pradnica wagonowa (G) spel¬ nia funkcje sterowania blokada drzwi.107 550 o * vb /Ig2 WZGraf. Z-d 2 — 749/80 — 95 Cena 45 zl PL