PL105392B1 - DEVICE FOR DIRECT, DIGITAL MEASUREMENT OF LINEAR AND ANGLE MOVEMENTS - Google Patents

DEVICE FOR DIRECT, DIGITAL MEASUREMENT OF LINEAR AND ANGLE MOVEMENTS Download PDF

Info

Publication number
PL105392B1
PL105392B1 PL1974176959A PL17695974A PL105392B1 PL 105392 B1 PL105392 B1 PL 105392B1 PL 1974176959 A PL1974176959 A PL 1974176959A PL 17695974 A PL17695974 A PL 17695974A PL 105392 B1 PL105392 B1 PL 105392B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
scale
optical system
linear
enlarged image
stripes
Prior art date
Application number
PL1974176959A
Other languages
Polish (pl)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to PL1974176959A priority Critical patent/PL105392B1/en
Priority to CH1600575A priority patent/CH602981A5/xx
Priority to DE2557136A priority patent/DE2557136C3/en
Priority to SE7514370A priority patent/SE7514370L/en
Priority to FR7538877A priority patent/FR2296836A1/en
Priority to CA242,601A priority patent/CA1056593A/en
Priority to JP15975075A priority patent/JPS5416753B2/ja
Priority to US05/824,209 priority patent/US4112295A/en
Publication of PL105392B1 publication Critical patent/PL105392B1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/36Forming the light into pulses
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/36Forming the light into pulses
    • G01D5/38Forming the light into pulses by diffraction gratings

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do bezposred¬ niego cyfrowego pomiaru przemieszczen liniowych i ka¬ towych.The subject of the invention is a device for direct use digital measurement of linear displacements and ka¬ these.

W znaiych dotchczas urzadzeniach do pomiaru prze¬ mieszczen istota pomiaru sprowadza sie najczesciej do od¬ czytu przesuniecia na podzialkach naniesionych na drodze mechanicznej, chemicznej, optycznej lub magnetycznej, przy czym w celu zwiekszenia dokladnosci odczytu stosuje sie urzadzenia z podzialkami pomocniczymi, jak noniusze, sruby mikrometryczne albo tez urzadzenia optyczne w postaci rzutników i mikroskopów, które powiekszaja podzialke.In the so far known devices for measuring transducers town, the essence of the measurement usually boils down to od shift reading on the graduations plotted on the road mechanical, chemical, optical or magnetic, and in order to increase the accuracy of reading it uses devices with auxiliary graduations, such as vernier, micrometer screws or optical devices in the form of projectors and microscopes that enlarge division.

Zasadnicza niedogodnoscia tego rodzaju urzadzen jest uwarunkowanie dokladnosci pomiaru ograniczona roz¬ dzielnoscia podzialki oraz znacznym wplywem bledów osobowych obserwatora.The main disadvantage of this type of device is conditioning of the measurement accuracy limited resolution the bravery of the scale and the significant impact of errors personal observer.

Znane sa przyrzady na przyklad z patentu polskiego nr 547553 umozliwiajace bezposredni odczyt cyfrowy przesuniec liniowych lub katowych. Dokladnosc pomiaru za pomoca tych przyrzadów jest jednak ograniczona do¬ kladnoscia zapisu i odczytu, która przy najdokladniejszych, znanych urzadzeniach tego typu nie przekracza 300 bitów na milimetr. Dalsze zwiekszenie dokladnosci urzadzen pomiarowych wymaga stosowania specjalnych technologii oraz dodatkowych zespolów odczytujacych na przyklad noniuszy elektronicznych itp., które poza wzrostem kosztów komplikuja budowe urzadzenia zmniejszajac jednoczesnie niezawodnosc jego dzialania.There are examples from the Polish patent, for example No. 547553 for direct digital reading linear or angular displacements. Accuracy of measurement however, by these devices it is limited the accuracy of reading and writing, which, with the most accurate, known devices of this type do not exceed 300 bits per millimeter. Further increase the accuracy of the devices measurement requires the use of special technologies and additional reading units for example electronic vernier etc., which apart from increasing costs complicate the construction of the device while reducing it at the same time reliability of its operation.

Znane jest równiez urzadzenie z patentu Stanów Zjedno¬ czonych nr 3552861 sluzace do pomiaru przemieszczen elementów obrabiarek, wykorzystujace do tego celu siatke dyfrakcyjna. Jednakze dokladnosc tego urzadzenia jest równiez ograniczona rozdzielczoscia siatki dyfrakcyjnej, która przy znanych dotychczas sposobach jej wytwarzania nie przekracza kilkuset znaków czyli prazków na 1 mi¬ limetr.A device from the US patent is also known No. 3552861 for measuring displacement elements of machine tools, using a grid for this purpose diffractive. However, the accuracy of this device is also limited resolution of the diffraction grating, which with the methods of its production known so far does not exceed a few hundred marks, i.e. spots per 1 mi limer.

Poza tym znane jest takze z patentu Stanów Zjednoczo¬ nych nr 3578979 urzadzenie, w którym przesuniecie okreslane jest na drodze zliczania impulsów swietlnych wytwarzanych przez przesuwajace sie siatki podzialowe zwiazane z elementem mierzonym.Besides, it is also known from the United States patent No. 3578979 device in which the shift it is determined by counting light pulses produced by sliding partition nets related to the measured element.

Z opisu patentowego NRF nr 1268258 znane jest urza¬ dzenie do nastawiania i ograniczania posuwu obrabiarek wyposazone w generator impulsów swietlnych. Generator ten sklada sie ze zródla swiatla, ukladu dwóch szczelin, wy¬ twarzajacych dwa promienie swietlne oraz z ukladu optycz¬ nego, kierujacego te promienie na przeslone prazkowa zlozona równiez z dwóch szczelin, których wzajemna odleglosc jest funkcja powiekszenia ukladu optycznego.From the German Federal Patent Specification No. 1,268,258 it is known operation for setting and limiting the feed of machine tools equipped with a light pulse generator. This generator consists of a light source, a two-slit pattern, excl generating two light rays and with an optical system one that directs these rays to the prismatic screen also composed of two slots which are mutual the distance is the magnification function of the optical system.

Funkcja, jaka spelnia ten uklad polega na przemiennym przeslanianiu przez przeslone obydwu promieni swietlnych, w wyniku czego uzyskuje sie moznosc sterowania dwoma ruchami posuwowymi obrabiarki.The function of this system is commutative transmitting both light rays through the transients, as a result, two can be controlled feed movements of the machine tool.

Zasadnicza wada tego rozwiazania jest niewielka moc modulowanego strumienia swietlnego, ograniczona z jednej strony moca zródla swiatla, z drugiej zas jest ono uwarun¬ kowane niewielka szerokoscia szczeliny, co uniemozliwia praktyczne zastosowanie ukladu dla szczelin wezszych niz 0,1 mm. Wynikiem powyzszego ograniczenia jest sto- 105 392105 392 3 sunkowo niewielka rozdzielczosc, a tym samym ograniczona dokladnosc pomiaru.The main disadvantage of this solution is its low power modulated luminous flux, limited to one on the other hand, the power of the light source, and on the other hand, it is a condition forged a small width of the slot, which makes it impossible practical application of the system for narrower gaps than 0.1 mm. The result of the above limitation is 105 392 105 392 3 quite low resolution and thus limited accuracy of measurement.

Celem niniejszego wynalazku jest umozliwienie bez¬ posredniego pomiaru cyfrowego przemieszczen liniowych i katowych przy równoczesnym, znacznym zwiekszeniu dokladnosci tego pomiaru w porównaniu z dotychczas uzyskiwanymi wynikami za pomoca znanych dotychczas urzadzen.The object of the present invention is to make it possible indirect digital measurement of linear displacements and angular with a simultaneous, significant increase the accuracy of this measurement compared to before obtained results using the so far known devices.

Zadanie to zrealizowano przez budowe urzadzenia po¬ miarowego wyposazonego w podzialke o bardzo duzej gestosci prazków naniesionych z wysoka dokladnoscia oraz w generator impulsów swietlnych, który umozliwia bezpos¬ rednie przeksztalcenie przesuniecia liniowego lub katowego tej podzialki w impulsy elektryczne.This task was accomplished by building a fire protection device measuring unit equipped with a very large scale the density of the particles applied with high accuracy and with a light pulse generator which enables direct Average conversion of a linear or angular shift this graduation in electrical impulses.

Badania nad wynalazkiem wykazaly, ze tego rodzaju podzialke najkorzystniej jest zrealizowac w postaci holo¬ gramu, to jest na drodze rejestracji fotograficznej zjawiska interferencji fal spójnych uzyskanych za pomoca lasera.Invention research has shown that this is the kind the division is most preferably made in the form of a holo gram, it is through photographic recording of the phenomenon coherent wave interference obtained with a laser.

Zapewnia to uzyskanie gestosci podzialki rzedu kilku tysiecy prazków na dlugosci 1 milimetra, tj. tak wysokiej jej rozdziel¬ czosci, jakiej uzyskanie dotychczas nie bylo mozliwe.This ensures that the scale of the scale is of the order of several thousand streaks at a length of 1 millimeter, i.e. such a high resolution a part that has not been possible so far.

Celem umozliwienia przeksztalcania przesuniec podzialki o duzej gestosci prazków, generator impulsów swietlnych urzadzenia wyposazono w uklad optyczny, który wytwarza odpowiednio do potrzeb, powiekszony obraz podzialki oraz w przeslone prazkowa, umieszczona przesuwnie wzgle¬ dem otrzymanego powiekszonego obrazu psdzialki. Prze¬ slona prazkowa stanowi zarejestrowany fotograficznie obraz, którego powiekszenie jest identyczne i w tej samej skali co powiekszony obraz podzialki.Move the graduations to enable conversion with high density of stripes, light pulse generator devices have an optical system that produces an enlarged image of the scale as required and a void slit, slidably positioned relative to the demo of the obtained enlarged image of the dog. Trans the pristine salt is photographed an image whose magnification is the same and in the same scale as the enlarged image of the graduation.

Przesuniecie przeslony prazkowej wzgledem wytwarza¬ nego przez uklad optyczny powiekszonego obrazu podzialki, powoduje przeslanianie przez prazki jednego z tych ele¬ mentów — przestrzeni miedzyprazkowej drugiego i wy¬ twarzanie w znany sposób impulsów swietlnych, których liczba jest wprost proporcjonalna do wielkosci mierzonego przesuniecia. Impulsy swietlne sa nastepnie zamieniane w znany sposób, na przyklad za pomoca detektora, na odpowiadajace im latwe do zliczenia, impulsy elektryczne.Displacement of the prime diaphragm relative to the production through the optical system of the enlarged image of the scale, causes one of these elements to be obscured by the strands ments - the inter-praxial space of the second and out generating light pulses in a known manner, which the number is directly proportional to the measured quantity shifts. The light pulses are then converted in a known manner, for example by means of a detector, on the corresponding easy to count, electrical impulses.

Nalezy podkreslic, ze znane sa siatki holograficzne o gestosci rzedu kilkuset linii na milimetr, przy czym istota wynalazku jest konstrukcja takiego urzadzenia, która umozliwia zastosowanie podzialek o tak duzej gestosci w generatorze impulsów swietlnych.It should be emphasized that there are known holographic meshes with a density of the order of several hundred lines per millimeter, where the essence of the invention is the construction of such a device, which allows the use of divisions of such a high density in the light pulse generator.

Konsekwencja zastosowania podzialki holograficznej jest bowiem wystepujace, w strumieniu swietlnym, zjawisko dyfrakcji. Zjawisko to jest powodem, dla którego w znanych urzadzeniach stosuje sie podzialke o znacznie mniejszej liczbie linii na milimetr.A consequence of using a holographic scale for it is a phenomenon occurring in the light stream diffraction. This phenomenon is the reason why in famous devices, a much smaller division is used the number of lines per millimeter.

Urzadzenie wg wynalazku jest natomiast wyposazone w uklad optyczny wyrózniajacy zerowy prazek dyfrakcji, przy czym uklad ten wspólpracujac z odpowiednia przeslona prazkowa umozliwia wytworzenie sygnalu swietlnego na¬ dajacego sie do dalszej obróbki.The device according to the invention, however, is equipped with an optical system distinguishing a zero diffraction pattern, this system working with the appropriate shutter the strip enables the production of a light signal on the suitable for further processing.

Warunkiem dzialania urzadzenia wedlug wynalazku jest takze calkowite wypelnienie pola transmisji ukladu optycznego przez podzialke o duzej gestosci, co prowadzi do rejestracji sredniej wartosci strumienia, pochodzacego z równoczesnie przeslanianych wielu szczelin podzialki.The condition for the operation of the device according to the invention is also the complete filling of the system transmission field optical through a high-density graduation, which leads to record the average value of the originating stream from simultaneously transmitted multiple slots of the scale.

W odróznieniu od znanych podobnych urzadzen, naste¬ puje rejestraqa sygnalu, bedacego wynikiem przeslaniania przeslona pojedynczej szczeliny, przy czym wielkosc sygnalu uzyskiwanego w przypadku stosowania podzialki o duzej gestosci, przy przeslonieciu jednej lub kilku szcze¬ lin— odpowiadalaby poziomowi szumów urzadzenia de- 4 tekcyjnego i nie moglaby byc zarejestrowana jako sygnar informacji pomiarowej.Unlike known similar devices, the following the register of the signal resulting from the transfer is broken the aperture of a single aperture, size signal obtained when using a scale high density, with one or more jaws obscured lin - would correspond to the noise level of the de- 4 text and could not be registered as a signatory measurement information.

Wynalazek jest przykladowo wyjasniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy urzadzenia do bezposredniego pomiaru cyfrowego przemieszczen liniowych i katowych, fig. 2 schemat urzadzenia do pomiaru cyfrowego przemieszczen liniowych, fig. 3 — schemat urzadzenia do pomiaru cyfrowego przemieszczen katowych z podzialka obwodowa, a fig. 4 — to samo urzadzenie z po¬ lo dzialka promieniowa.The invention is illustrated, for example, in Fig Figure 1 shows a block diagram of the device for direct digital measurement of displacement for linear and angular lines, fig. 2 is a diagram of a measuring device digital linear displacements, fig. 3 - diagram devices for digital measurement of angular displacements with a circumferential scale, and Fig. 4 shows the same device with half lo radial plot.

Urzadzenie do bezposredniego cyfrowego pomiaru przemieszczen liniowych i katowych, którego schemat blokowy przedstawiony jest na fig. 1 sklada sie z nastepuja¬ cych,zespolów; ze zródla promieniowania 1, które oswietla. podzialke 2 o duzej gestosci prazków, z generatora impul¬ sów swietlnych 4, zawierajacego optyczny uklad powieksza¬ jacy 3, z detektora 5, z zespolu 6 do zliczania impulsów elektrycznych oraz ze wskaznika 7 do cyfrowego przed¬ stawienia wyniku.A device for direct digital measurement linear and angular displacements, the diagram of which The block diagram is shown in Fig. 1 and consists of the following teams, bands; from the radiation source 1 which it illuminates. division 2 with high fringe density, from a pulse generator of light words 4, containing the optical magnification system 3, from detector 5, from the pulse counting unit 6 electric and from the pointer 7 to the digital front setting the result.

W przykladowym rozwiazaniu urzadzenia przedstawio¬ nym na fig. 2 zródlo promieniowania 1 stanowi zródlo swiatla, jednakze mozliwe jest równiez zastosowanie innych zródel na przyklad promieniowania podczerwonego, o ile wymagaja tego warunki uzytkownaia urzadzenia. W tym przypadku do rodzaju zastosowanego promieniowania musi byc odpowiednio dostosowany detektor 5.In an exemplary solution, the devices were presented In Fig. 2, the radiation source 1 is the source light, but other uses are also possible sources such as infrared radiation, as long as it is required by the conditions of use of the device. Including the type of radiation used must Detector 5 must be adjusted accordingly.

Uklad optyczny 3 sluzy do uzyskania powiekszonego obrazu 10 podzialki 2. Generator impulsów swietlnych 4 jest wyposazony w przeslone prazkowa 9, która stanowi zarejestrowany fotograficznie, powiekszony obraz podzialki 2 identyczny i w tej samej skali co powiekszony obraz 10.The optical system 3 serves to obtain an enlarged one 10th scale image 2. Light pulse generator 4 is equipped with a slotted plate 9, which is enlarged image of the markers photographically recorded 2 identical and to the same scale as the enlarged image 10.

Detektor 5 przeksztalca impulsy swietlne, padajace na jego powierzchnie czynna, na odpowiednie impulsy elek¬ tryczne.Detector 5 converts the light pulses incident on its active surface, on the appropriate electrical impulses tric.

Zespól zliczajacy 6 sluzy do zliczania podawanych na jego wejsciu sygnalów elektrycznych, które jako ostateczny wynik pomiarów przedstawione sa w postaci cyfrowej na wskazniku 7.The counting unit 6 is used to count the input on its input to electrical signals as final the measurement results are presented in digital form on the indicator 7.

Dzialanie urzadzenia wedlug wynalazku jest nastepujace: 40 Element, którego wielkosc przesuniecia wyznacza sie jest sprzezony z podzialka 2 lub przeslona prazkowa 9 co po¬ woduje odpowiednie przesuwanie fle podzialki lub przeslony prazkowej wzgledem siebie. W czasie przesuwania na przy¬ klad powiekszonego obrazu 10 wzgledem przeslony prazko- 45 wej 9 nastepuje kolejne przemieszczanie i odslanianie przestrzeni miedzyprazkowej przeslony prazkowej 9 przez prazki powiekszonego obrazu 10. Liczba wytwarzanych w ten sposób impulsów swietlnych jest wprost proporcjonal- na do wielkosci mierzonego przesuniecia. 50 Poniewaz impulsy swietlne sa generowane w wyniku równoczesnego przesloniecia wielu przestrzeni miedzy- prazkowych przeslony prazkowej 9 przez przesuwajace sie wzgledem nich prazki powiekszonego obrazu 10, uzyskuje sie duza niezawodnosc wyrózniania pojedynczych kresek 55 podzialki, a tym samym niezawodnosc odczytu pomiaru.Operation of the device according to the invention is as follows: 40 The element whose shift size is determined by connected to the scale 2 or the diaphragm 9 each causes the proper movement of the fleas of the scale or the diaphragm prazkowa against myself. While moving for example the cluster of the enlarged image 10 in relation to the diffraction of the 45 input 9, the next movement and exposure takes place of the intercapular space of the prismatic aperture 9 through samples of the enlarged image 10. Number produced thus the light pulses are directly proportional to the amount of the measured shift. 50 Because the light pulses are generated as a result simultaneously obscuring many spaces between ribs of the strip 9 by shifting in relation to them, the fragments of the enlarged image 10 are obtained is highly reliable in highlighting individual strokes 55 scales, thus reliable reading of the measurement.

Kazdy impuls swietlny padajacy na powierzchnie czynna . detektora 5 zostaje nastepnie przeksztalcony na impuls elektryczny. Impulsy elektryczne sa nastepnie zliczane przez zespól zliczajacy 6, a wynik po podzieleniu przez liczbe 60 impulsów odpowiadajacych jednostce przesuniecia zostaje uwidoczniony na wskazniku 7 jako wynik pnmiaru.Each light pulse striking the active surface . of detector 5 is then converted into a pulse electric. The electric pulses are then counted by the counting team 6, and the result after dividing by the number 60 pulses corresponding to the shift unit remain shown in index 7 as the excess result.

Fig. 3 przedstawia urzadzenie, w którym podzialka & jako hologram jest naniesiona na obwodzie walca, sprze¬ zonego z elementem o mierzonym przemieszczeniukatowym. 65 W tym przypadku przeslona prazkowa 9 urzadzenia stanowi105 392 rejestracje fotograficzna powiekszonego obrazu wycinka podzialki 8 naniesionej na walec, przy czym sposób dzialania urzadzenia jest taki sam jak urzadzenia* podanego na fig. 2.Fig. 3 shows a device in which the graduation & as a hologram it is marked on the circumference of the cylinder, connected with the element with the measured frame displacement. 65 In this case, the aperture 9 of the device is 105 392 photographic recording of the enlarged image of the cutout a scale 8 applied to the cylinder, the mode of operation the device is the same as the device * shown in Fig. 2.

Jak przedstawiono na fig. 4 urzadzenie moze miec zas¬ tosowana podzialke 12 naniesiona na okreg tarczy w postaci promieniowych prazków. W tym przypadku przeslona prazkowa 9 stanowi zarejestrowany, fotograficznie powiek¬ szony obraz podzialki 12.As shown in Fig. 4, the device may have a power supply the applied scale 12 is applied to the circle of the dial in the form radial streaks. In this case, the aperture prazkowa 9 is a registered, photographically eyelid shadow image of the tick 12.

Zastosowanie w urzadzeniu mozliwosci bezposredniego przeksztalcania impulsów uzyskanych w wyniku przemiesz¬ czen podzialki 2, 8 lub 12 na impulsy swietlne, a nastepnie przetwarzania ich na odpowiadajace im, latwe do zliczenia impulsy elektryczne, umozliwia bezposredni i szybki cyfrowy odczyt pomiaru.Application in the device the possibility of direct transforming the pulses obtained by the displacement combine 2, 8 or 12 divisions into light pulses, and then processing them into their corresponding, easy to count electrical pulses, allows direct and fast digital readout of the measurement.

. Ponadto urzadzenie pozwala na wykonanie pomiarów przemieszczen w bardzo szerokim zakresie predkosci.. In addition, the device allows you to take measurements displacements in a very wide range of speeds.

Przez powiazanie z odpowiednim zespolem odniesienia czasowego, urzadzenie umozliwia latwy pomiar predkosci, przyspieszen wzglednie pochodnych róznych rzedów, mierzonych poprzez przemieszczenia wielkosci fizycznych.By linking to the appropriate frame of reference time, the device allows you to easily measure the speed, acceleration or derivative of different orders, measured by displacement of physical quantities.

Dzieki temu urzadzenie wedlug wynalazku moze znalezc zastosowanie jako bezposredni czlon sprzezony z maszyna cyfrowa, sluzaca do sterowania róznorodnych procesów technologicznych.Thanks to this, the device according to the invention can find use as a direct link to the machine digital, to control various processes technological.

Zastosowanie w urzadzeniu dodatkowego zespolu, sta¬ nowiacego przetwornik cyfrowo-analogowy umozliwia prze¬ dstawienie przemieszczen w postaci analogowej. 6Use of an additional unit in the device, constant The new digital-to-analog converter enables analog form of displacements. 6

Claims (4)

Zastrzezenia patentowePatent claims 1. Urzadzenie do bezposredniego cyfrowego pomiaru przemieszczen liniowych i katowych zaopatrzone w podzial- 5 ke, uklad optyczny wytwarzajacy powiekszony obraz tej podzialki, w przeslone prazkowa oraz detektor zamieniajacy generowane w wyniku przesuniecia wzglednego podzialki i przeslony impulsy swietlne na odpowiadajace im impulsy elektryczne, znamienny tym, ze jego podzialka (2,8,12) stanowi hologram o gestosci od kilkudziesieciu do kilku tysiecy linii na milimetr, zas uklad optyczny (3) wyróznia zerowy prazek defrakcji z tejze podzialki, przy czym po¬ dzialka (2,8,12) jest umieszczona w ten sposób, ze calko¬ wicie wypelnia pole transmisji ukladu optycznego (3), natomiast przeslona prazkowa (9) stanowi powiekszony obraz zerowych prazków dyfrakcji pola transmisji tego ukladu (3).1. A device for direct digital measurement of linear and angular displacements provided with a division, an optical system generating an enlarged image of this scale, into a strip-slope and a detector converting the light pulses generated as a result of the relative shift and transmission of light pulses into corresponding electrical pulses, characterized by that its scale (2,8,12) is a hologram with a density from tens to several thousand lines per millimeter, while the optical system (3) distinguishes a zero defraction fraction from this scale, with the division (2,8,12) it is positioned in such a way that it completely fills the transmission field of the optical system (3), while the prismatic diaphragm (9) is an enlarged image of the zero diffraction patterns of the transmission field of this system (3). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze podzialka (2) jest plaska, zas jego prazki sa wzajemnie równolegle.2. Device according to claim 2. The method of claim 1, characterized in that the scale (2) is flat and its stripes are mutually parallel. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze podzialka (8) jest naniesiona na powierzchnie walcowa, przy czym jej prazki sa wzajemnie równolegle.3. Device according to claim 3. A method as claimed in claim 1, characterized in that the scale (8) is applied to the cylindrical surface, its stripes being mutually parallel. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze podzialka (12) jest naniesiona na okreg tarczy, przy czym jej prazki sa promieniowe. 15 20/, 2, l, 105 392 3, * Fig.1 Fig. 2 Fig- 3 9 ,5 F/g.^ LZG Z-d 3 w Pab., zam. 1025-79, nakl. 100+20 egz. Cena 45 zl4. Device according to claim The method of claim 1, characterized in that the scale (12) is provided on a circle of the disc, its stripes being radial. 15 20 /, 2, l, 105 392 3, * Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3 9, 5 F / g. ^ LZG Z-d 3 in Pab., Order 1025-79, pic. 100 + 20 copies. Price: PLN 45
PL1974176959A 1974-12-30 1974-12-30 DEVICE FOR DIRECT, DIGITAL MEASUREMENT OF LINEAR AND ANGLE MOVEMENTS PL105392B1 (en)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL1974176959A PL105392B1 (en) 1974-12-30 1974-12-30 DEVICE FOR DIRECT, DIGITAL MEASUREMENT OF LINEAR AND ANGLE MOVEMENTS
CH1600575A CH602981A5 (en) 1974-12-30 1975-12-09
DE2557136A DE2557136C3 (en) 1974-12-30 1975-12-18 Device for the direct measurement of linear and angular displacements with digits reading
SE7514370A SE7514370L (en) 1974-12-30 1975-12-18 DEVICE FOR DIRECT OPTICAL SATURATION OF LINEAR AND ANGLE OFFSETS
FR7538877A FR2296836A1 (en) 1974-12-30 1975-12-18 Measurement device for linear or angular displacement - with digital readout from precision optical system
CA242,601A CA1056593A (en) 1974-12-30 1975-12-24 Apparatus for direct measurement of linear and angular displacements with digital readout
JP15975075A JPS5416753B2 (en) 1974-12-30 1975-12-26
US05/824,209 US4112295A (en) 1974-12-30 1977-08-09 Apparatus for direct measurement of displacements with a holographic scale

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL1974176959A PL105392B1 (en) 1974-12-30 1974-12-30 DEVICE FOR DIRECT, DIGITAL MEASUREMENT OF LINEAR AND ANGLE MOVEMENTS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL105392B1 true PL105392B1 (en) 1979-10-31

Family

ID=19970385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1974176959A PL105392B1 (en) 1974-12-30 1974-12-30 DEVICE FOR DIRECT, DIGITAL MEASUREMENT OF LINEAR AND ANGLE MOVEMENTS

Country Status (7)

Country Link
JP (1) JPS5416753B2 (en)
CA (1) CA1056593A (en)
CH (1) CH602981A5 (en)
DE (1) DE2557136C3 (en)
FR (1) FR2296836A1 (en)
PL (1) PL105392B1 (en)
SE (1) SE7514370L (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5412876A (en) * 1977-06-30 1979-01-30 Ono Sokki Seisakusho Kk Shaft torque detector
DE3504194A1 (en) * 1985-02-07 1986-06-12 Aktiengesellschaft für industrielle Elektronik AGIE Losone bei Locarno, Losone, Locarno Method and device for measuring displacements in the setting and control of machine tools
JP3089055B2 (en) * 1991-08-14 2000-09-18 日本電産コパル株式会社 Optical displacement detector

Also Published As

Publication number Publication date
DE2557136B2 (en) 1976-12-09
CA1056593A (en) 1979-06-19
DE2557136C3 (en) 1979-03-15
DE2557136A1 (en) 1976-07-01
FR2296836B1 (en) 1978-06-30
JPS5416753B2 (en) 1979-06-25
FR2296836A1 (en) 1976-07-30
CH602981A5 (en) 1978-08-15
JPS5193252A (en) 1976-08-16
SE7514370L (en) 1976-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2747797A (en) Rotational analogue-to-digital converters
US3982106A (en) System for measuring the longitudinal or angular displacement of a movable component
US4091281A (en) Light modulation system
GB2086039A (en) Interpolation in incremental measurement
US3098152A (en) Means for measuring scale motions
WO1984001027A1 (en) Position measuring apparatus
DE4226683B9 (en) Optical motion sensor
JPS60243514A (en) Photoelectric measuring device
US2604528A (en) Photoelectric measurement translating means
DE3809804A1 (en) CODIER
JPH06258102A (en) Measuring device
US4112295A (en) Apparatus for direct measurement of displacements with a holographic scale
DE3316144A1 (en) Method and device for measuring the extent of a movement
US3900264A (en) Electro-optical step marker
US5061073A (en) Photoelectric position measuring arrangement
ES447179A1 (en) Distance measuring gauge
PL105392B1 (en) DEVICE FOR DIRECT, DIGITAL MEASUREMENT OF LINEAR AND ANGLE MOVEMENTS
US3729621A (en) Apparatus for measuring or indicating movement by combined encoding and counting
CA1142345A (en) Relatively moving photodiode sensed diffraction grating-type measuring device
US1637852A (en) Recording instrument
JPS6347615A (en) Optical displacement detector
SU712953A1 (en) Multichannel frequency-to-code converter
Hariharan et al. Moiré displacement transducer for N/C systems
US3716839A (en) Automatic measuring and recording device
SU402731A1 (en) DEVICE FOR MEASURING OBJECT MOVEMENTS