PL105274B1 - Uklad impulsowy do rewersyjnego sterowania silnika pradu stalego - Google Patents
Uklad impulsowy do rewersyjnego sterowania silnika pradu stalego Download PDFInfo
- Publication number
- PL105274B1 PL105274B1 PL19101576A PL19101576A PL105274B1 PL 105274 B1 PL105274 B1 PL 105274B1 PL 19101576 A PL19101576 A PL 19101576A PL 19101576 A PL19101576 A PL 19101576A PL 105274 B1 PL105274 B1 PL 105274B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- input
- transistor
- output
- voltage
- resistor
- Prior art date
Links
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 title claims description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 229910052741 iridium Inorganic materials 0.000 claims 1
- GKOZUEZYRPOHIO-UHFFFAOYSA-N iridium atom Chemical compound [Ir] GKOZUEZYRPOHIO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 10
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 6
- RZVAJINKPMORJF-UHFFFAOYSA-N Acetaminophen Chemical compound CC(=O)NC1=CC=C(O)C=C1 RZVAJINKPMORJF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- QXAITBQSYVNQDR-UHFFFAOYSA-N amitraz Chemical compound C=1C=C(C)C=C(C)C=1N=CN(C)C=NC1=CC=C(C)C=C1C QXAITBQSYVNQDR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 1
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
Przedmiotem wynalazku jest uklad impulsowy
do rewersyjnego sterowania silnika pradu stalego,
stosowany w szczególnosci w pamieciach tasmo¬
wych.
Stan techniki. Znany jest uklad nawrotny sil¬
nika pradu stalego, sterowany modulatorem z re¬
gulowana dlugoscia impulsów poprzez klucz tran¬
zystorowy. W ukladzie tyim uzyskuje sie regulacje
predkosci obrotowej stiMka i jego nawroty. Sto¬
pien wyjsciowy tego ukladu sklada sie z czterech
tranzystorów typu p-n-p, z jednego tranzystora ty¬
pu n-pnn, z dziewieciu rezystorów i kondensatora.
Elementy te sa polaczone w sposób opisany nizej.
Kolektor pierwszego tranzystora typu p-mnp i emi¬
ter drugiego tranzystora typu p-n^p sa polaczone
z poczatkiem uzwojenia twornika silnika pradu sta¬
lego. Emiter trzeciego tranzystora typu p-n-p i ko¬
lektor czwartego tranzystora typu p-n-p sa po¬
laczone z koncem uzwojenia twornika tego silni¬
ka. Emditer pierwszego tranzystora jest polaczony
z emiterem czwartego tranzystora i z dodatnim
biegunem zródla zasilainlicL
Baza pierwszego tranzystorai, poprzez pierwszy
rezystor, jest polaczona z dodaitnim biegunem zród¬
la zasilania, natomiast poprzez drugi rezystor jest
ona polaczona z baza trzeciego tranzystora. Baza
czwartego tranzystora, poprzez trzeci rezystor, jest
polaczona z baza drugiego tranzystora, nialtorniast
poprzez czwarty rezystor jest ona polaczona z do¬
datnim biegunem zródla zasilania, Baza drugiego
tranzystora jest polaczona, poprzez piaty rezystor,
z punktem o potencjale odniesienia zas baza trze¬
ciego tranzystora jest polaczona z tym punktem
poprzez szósty rezystor. Poza tym baza drugiego
tranzystora jest polaczona, poprzez siódmy rezysitor,
z baza piatego tranzystora typu n^p^n, natomiast
baiza trzeciego tranzystora polaczona z kolektorem
tego tranzystora typu n^p^n.
Kolektor drugiego tranzystora jest, polaczony z
kolektorem trzeciego tranzystora, emiterem piatego
tranzystora oraz z punktem o potencjale odniesie¬
nia. Emiter czwartego tranzystora jest polaczony
poprzez ósmy rezystor z baza trzeciego tranzysto¬
ra oraz poprzez dziewiaty rezystor z baza piatego
tranzystora. Baza piatego tranzystora jest polaczona
z pierwsza elektroda kondensatora, przy czym dru¬
ga elektroda tego kondensatora jest polaczona z ko¬
lektorem drugiego tranzystora. Miedzy baze drugie¬
go tranzystora a punkt o potencjale odniesienia jest
wlaczony klucz tranzystorowy. Zasada dzialania te¬
go ukladu jest nastepujaca. Gdy klucz tranzystoro¬
wy jest zamkniety nasycaja sie tranzystory drugi i
czwarty przez przejscie emiter-kolektor tranzystora
czwartego i obwód obdazenaa. Anialogiicznie, gdy
klucz tranzystorowy jest otwarty, tym razem jed¬
nakze juz za pomoca tranzystora typu n-p-n na¬
sycaja sie tranzysitory pierwszy i trzeci, zas tran¬
zystory drugi i czwarty zostaja odciete.
Dzielniki napiecia zlozone z rezystorów plierwsze-
go, drugiego i szóstego oraz trzeciego, czwartego
105 2743
105 274
4
i piatego sluza dio uzyskiwania dokladnego zadzia¬
lania tranzystorów ukladu mostkowego. Rezystory
siódmy, ósmy i dziewiaty oraz kondensator zapew¬
niaja niezawodna prace piatego tranzystora.
Istota wynalazku. Rewersyjmy uklad impulsowy
sterujacy silnik pradu stalego sklada sie z kon¬
wertera napiecie — czas, komparatora zera, prze¬
lacznika elektronicznego, czlonu ustawiajacego stre¬
fe nieczulosci i impulsowego wzmacniacza mocy
sterujacego silnik pradu stalego. Elementy te sa
polaczone w sposób opisany niizeij. Pierwsze wejs-
mm kanwetitera napiecie — czas jest polaczone z
wejsciem komparatora zera. Wyjscie konwertera
napijcie — czas jest pdlaczone z pierwszym wej¬
sciem przelacznika elektronicznego. Wyjscie kom¬
paratora zera jest polaczone z drugim wajscietri
konwertera napiecie — czas i z drugilm wejsciem
przelacznika elekitronicznego. Wyjscie ppzfelacotóka
eletatrookaznego jest polaczone z wejsciem czlonu
ustawiajacego sfce£e nieczulosci. Wyjscie czlonu
ustawiajacego strefe niecziulosci jest polaczone z
wejsciem impttlswweijb wziriacniacza riwey. Wyjscie
impulsowego wzmacniacza mocy jedt {Wlozone z
poczatkiem uzwojenia twornika silnika pradu star¬
tego, przy czarni koniec tego uzwojenia jest polaczo¬
ny z punktem o potencjale odniesienia.
Konwerter napiecie — czas ma takie wlasciwo¬
sci, ze w przypadku gdy wartosc napiiecia wejscio¬
wego jest mniejsza od dodatniej wartosci okreslo¬
nego napiecia minimalnego, a wieksza lub równa
zeru, to na wyjse&t tego fcoa^weirtera Jest p&zAttón
wysoki. W miare wzrostu wartosci napiecia wej¬
sciowego, to znaczy gdy ta wartosc staje sie wiek¬
sza od dodatniej wartosci okreslonego na|pieoia mi-
nimalntego, konwerter zaczyna generowac fale pro¬
stokatna ujemna o takich wlascizwosciach, ze wspól-
czytórifc wyEpeimenia tej fali jest wprost propor-
cjdMihy do iiaczyniu stalej tego konwertera przez
wSatf&IC napiecia wejsciowego. W przypadku gdy
wattesc napiecia wejsciowego jest mnfflejsza lub
nSwna zeru a wieksza niz ujemna wartosc okre¬
slonego napiecd!a minimalnego, to na wyjsciu te-
wairlfdsc' nafriecis wejsciowego jest mnliejsza lub
rdwltli ujetóffKej wartosci okreslonego napiecia mi-
nfonafcego, konwerter generuje fala prostokatna
dWalriia o takich wtesc^oscdacli, ze wtepólczyh-
riSfc wypelniania tej fali jest wprost proporcjonal¬
ni $6 iloczynu stiafej tego konwertera przez war-
.tósC napiecia wejsciowego.
ISempajrator zera ma takie wlasciwosci, ze do-
dafcnia wartosc napiecia wej£el0we$& ustawia jego
wyjscie n» jtosieraie ujemnym* rtatomiaftt ujjetuna
wertatt tege riapiocia ustaw** wyjscie tego kosnjpa-
rtttofft na pootomfe doda&tim, Pcelomy na wyjsciu
iKnywraloTa sera stepuja kaa^itoafchi i praelacz-
nrikieni el«kteoj£eanym.
j^uHjwiBL mtecrititeam ma tafcie MMmm&c%
z* *3* jwttoittu ni&ftgg& pe&ancga m jego wejsffcie
t *yj*a* kmwmmt m% **a wyjsciu mgo prze-
lamsto* poJ**tt m *$& plosWkt$m, fctfcrej war¬
tosc amplitudy *tni*rtttl sie Gd ier* do ujemnej
i>«t»»l iiEpem lMl*&i&§& W*mlK?m&efe ffioey,
tsmmm m pmmm mysmmm -*- wm&i tej
amplitudy zmienia sie od tera do dodatniej war¬
tosci napiecia zasilajacego WB&a&rn$*& mody;
Czlon ustawiajacy strefe nl&MS&Sci tak takie
wlasciwosci, ze dla wartosci napiecia wejsciowego
mniejszej lub równej dodatniej wartosci okreslo¬
nego nafcjiecdit minta&Inego, a wiekszej lub równej
ujemnej wartosci okreslonego napiecia minimalne¬
go, wartosc napiecia wyjsciowego fcif tAwna zeru
i tjrrft marnym czlon ten w tym pttfipacka zabez¬
piecza przed niewlasciwym wysterowtófcm wzmac¬
niacza mocy.
Objasnienie figur rysunku. Rewersyjmy ,uklad im¬
pulsowy, sterujacy silnik pradu stalego w przy-
klaldzlie wykonania, jest przedstawiony m rysunku,
na którym fiig. 1 przedstawia jego" schemait blokb-
wy, fi&J — sclteiiri&t iideowfr & fig. 8 «* wykres
przebiegów najpieciowych*
Przeklad wykonania. Uklald wedlug wynalazku
sklada sie z konwertera A napiecie — czas, k!oim-
^aralora B zeira, przelacznika elefldjroniiczjnego C,
czlonu D ustawiajacego strefe nieozulesd i iimjplull-
sóweg© ttizniaicwiacza E mocy. filemtenlty te sa po¬
laczone nastepujaco. Wejscie konwertera A napie-
2* eie — cfz&t awfcnego dftk# fcctttt^erSiin, jest db-
laczone d© zródla napiecia wejsciowego, nie poka¬
zanego na rysunku, i jest polaczone z wejsciem
komparatora B zera, zwanego dalej komparatorem.
Wyjisciie kbhwerteira A jest polaczone z pierwszym
wejsciem przelacznika elekftroniaznego C. Wyjscie
kiomparatora B jest polaczone % drujgfrn wejsciem
fsfa^camlta didntWinteihegO C i z drugim wej-
saiem konwedtera A. Wyjscie przelacznika elektro¬
nicznego C jest polaczone z weijsciem czlonu D
ulstawdadacego strefe nie«zulosoi, zwanego dalej
czlonem ustawiajacymi Wyjscie czlonu ustawiafe-
ceigo D jest polacaone z wejsciem impulsowego
wzmacniacza £ mocy. Wyjscie iiwpuisowego wzma¬
cniacza E mocy jest polaczone z poczajtkiem uawo-
40 jenia twornika silndka F pradu stalego* cwanego
dalej sónikieim.
Koniec uerwojeania trwio^iika silnika W j«st pc4a-
caony a punkiem o potencjal* ódnk»ienia. Kon¬
werter A sMada »e z piirftazcgo wlmacrtfcactó li-
H nlow«go 1, pterwaMgo trSutoywtoia Z ifpa ti-ftHn,
drugiego 4ranEy^ora % typu p*n-v, pimLm*sey» tam-
den^ktora ^ osmiu rezystorów 5, % T# 8, % l^ Mt^
12, pienwsLtogo, tiruciego, tojedego, c»w«rt«gDr pH*
tógo, gzowego, siótimego i 6sm«90\ Theiwim nm$*
U scie wnnMbon*a<2ila Mowego 1 j«t ^otaca^n^ t cfrn^
tenwn plerwstfe#> trtóiysteca 2 typa n*p*tt popriez
pierwtstey rezystor 5, & aafctiiktofii we4scidwytti w«
I#>prtz*» ó^pu# re^rstor ^ & ttniitetei» dt^gta^o trtó-
zystora 2 typu* p-*r-p i z pleawtea cMthrbda pierw-
M 9Lego ItooderrtaJtora 4. Fofca tym wejscie to ja*
sptatipftiNgte z wyjsciem wam«CJni«aa 1 pOpraez
trzeci rezystor 7. Drugie wi#«Eile w*n«coi^cjw ii-
nnowego 1 jest polaczone, popre** ujwMUly |MSr-
sUWr 8, e ponktem o pofeeiracjale €dciseMiM«^ n«*^
H miast popraez rezystor piaty 9 jwrt ono iprtagrrie-
te % wyjsciem tego w*TMWrriacLa 1. Wyjscia wtom*
(Sw#cz« l jest wyjsciem knnwetitara A. Hulfilitui
pie^iwiiWBO trarKyfltora 2 jtot poli»aaony z doda*-
niin W«9tnoKn pierweze»6 irótfta zasilenia.
* Kotóctor ^u^iego tra^zydtora 3 typu pnn-p ^eet5
polaczony, pcprzez szósty rezystor 10, z ujemnym
biegunem pierwszego zródla zaslania. Baza pierw¬
szego tranzystora 2 jest polaczona, poprzez siódmy
rezyztor 11, z wyjsciem komparatora B. Podobnie
jest polaczona baza drugiego tranzystora 3 z tym,
ze poprzez ósmy rezystor 12. Druga elektroda
pierwszego kondein&atoira 4 jest polaczona z punk¬
tem o potencjale odniesienia. Komparator B skla¬
da sie z drugiego wzmacniacza liniowego 13 i z
dwóch rezystorów 14, 15 dziewiatego i dziesiatego.
Pierwsze wejscie drugiego wzmacniacza 13 jest po¬
laczone, poprzez dziewiaty rezystor 14, z zaciskiem
wejsciowym we. Drugie wejscie tego wzmacniacza
13 jest polaczone, poprzez dziewiaty rezysitor 15,
z punktem o potencjale odniesienia. Wyjscie dru¬
giego wzmacniacza 13 jest wyjsciem komparato¬
ra B.
Przelacznik elektroniczny C sklada sie z dwóch
tranzystorów 16, 17 trzeciego n-p-n i czwartego
typu p-n-p, z trzech rezystorów 18, 19, 20 jedena¬
stego, dwunastego i trzynastego oraiz z czterech
diod pólprzewodnikowych 21, 22, 23, 24, pierwszej,
drugiej, trzeciej i czwartej. Kolektor trzeciego tran¬
zystora 16 typu n-p-n i kolektor czwartego tran¬
zystora 17 typu p-n-p, stanowiacego pierwsze wej¬
scie klucza elektroniiczinego C, sa polaczone z wyj¬
sciem konwertera A. Baza trzeciego tranzystora 16
jest polaczona z katoda pierwszej diody pólprze¬
wodnikowej 21 oraz, popnzez jedenasty rezystor 18,
jest ona polaczona z wyjsciem komparatora B,
przy czym anoda tej diody 21 jest polaczona z punk¬
tem o potencjale odniesienia. Basa czwartego tran¬
zystora 17 jest polaczona z anoda drugiej diody
pólprzewodnikowej 22 oraz, poprzez dwunasty re¬
zystor 19, jest ona polaczona równiez z wyjsciem
komparatora fi, przy czym katoda tej diody 22 jest
polaczona z punktem o potencjale odniesienia.
Punkt polaczenia jedenastego rezystora 18 z dwu¬
nastym rezystorem 19 stanowi drugie wejscie prze¬
lacznika elektronicznego C. Emiter trzeciego tran¬
zystora 16 jeslt polaczony z anoda tirzeciej diody
pólprzewodnikowej 23. Emiter czwartego tranzy¬
stora 17 jest polaczony z katoda czwartej diody
pólprzewodnikowej 24. Katoda trzeciej diody pól¬
przewodnikowej 23 jest polaczona z anoda czwar¬
tej diody rjólprzewodnlikowej 24 i z pierwsza kon¬
cówka trzynastego rezystora 20, przy czym druga
koncówka tego rezystora 20 jest polaczona z punk¬
tem o potenlojale odniesieniia. Punkt polaczenia ka¬
tody trzeciej diody 23, anody czwartej diody 24
i trzynastego rezystora 20, stanowi wyjscie klucza
elekjtironicznego C.
Czlicn ustawiajacy D sklada sie z czternastego
rezystora 25 i z dwu diod pólprzewodnikowych 26,
27 piatej i szóstej. Anoda piatej diody 26 jest po¬
laczona z katoda szóstej diody 27, przy czym ten
punkt polaczenia stanowi wejscie czlonu ustawia¬
jacego D. Katoda piatej diody 26 jest polaczona z
anoda szóstej diody 27 i z pierwsza koncówka
czternastego rezystora 25. Druga koncówka czter¬
nastego rezystora 25 jest polaczona z punkltem o
potencjale odniesienia. Punkt polaczenia katody
piatej diody 26 z anoda szóstej diody 27 i z czter¬
nastym rezystorem 25 jest wyjsciem czloniu usta¬
wiajacego D. Impulsowy wzmacniacz E mocy skla-
274
6
da sie z trzeciego wzmacniacza liniowego 28, z
dwóch tranzystorów 29, 30 piatego i szóstego ty¬
pu pnn-p, z czterech tranzystorów 31, 32, 33, 34,
siódmego, ósmego, dziewiatego i dziesiatego typu
1 n-p-n, z dwóch diod 35, 36 Zenera, z dwóch kon¬
densatorów elekJtroldltyciznych 37, 38 i z dziewieciu
rezystorów 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 pietna¬
stego, szesnastego, siedemnastego, osiemnastego,
dziewietnastego, dwudziestego, dwudziestego pierw-
szego, dwudziestego drugiego i dwfudoriestego trze¬
ciego.
Pierwsze wejscie /trzeciego wzmacniacza liniowe¬
go 28 jest polaczone, poprzez pietnasty rezystor 39,
z punktem o potencjale odniesienia, oraz poprzez
18 szesnasty rezystor 40 jest ono polaczone z emiterem
ósmego tranzystora 82 typu n-pnn, z kolektorem
dziewiatego tranzystora 33 typu n-p-n, z kolekto¬
rem dziesiatego tranzystora 34 typu n-pnn i z po¬
czatkiem uzwojenia twornika silmdka F, przy czym
M punkt polaczenia tych elementów jest wyjsciem
impulsowego wzmacniacza E mocy. Drugie wejscie
trzeciego wzmacniacza 28 jest polaczone, poptzez
siedemnasty rezystor 41 z wyjsciem czlonu usta¬
wiajacego D.
l9 Wyjscie trzeciego wzmacniacza 28 jest polaczone,
poprzez osiemnasty rezystor 42, z poczatkiem uzwo¬
jenia twornika silnika F oraz poprzez dadewietna-
sty rezystor 43 jest ono polaczone z punktem o
potencjale odniesieniia. Poza tym trzeci wtzmac-
*• ruiaicz 28 jest zasilany z jednej strony przez uklad
powstaly z polaczenia tranzystorów 30, 31, 32 szó¬
stego, siódmego i ósmego, z pierwszej diody 35
Zenera, z perwszego kondensatora elektrolityczne¬
go 37 i z rezystorów 44, 45 dwudziestego i dwu-
dziestego pierwszego, laczac sie z tym ukladem po¬
przez amtiiteir szóstego tranzystora 31, z drugiej stro¬
ny wzmacniacz 28 ten jest zasilany przez uklad
powstaly z polaczenia tranzystorów 29, 33, 34 piate¬
go, dziewiatego i dziesiatego, z drugiej diody 36
40 Zenera, z drugiego kondensatora elektroniciznego 38
i rezystorów 46, 47 dwudziestego drugiego i dwu¬
dziestego trzeciego, laczac sie z tym uklajdem po¬
przez emiter piatego tranzystora 29. Emfilter szóste¬
go tranzystora 38 i kolektor ósmego tranzystora 32
45 sa polaczone z dodatnim biegunem +XT drugiego
zródla zasilania. Kolektor siódmego tranzystora jest
poladzony z baza szóstego tranzystora 30 i poprzez
dwudziesty pierwszy rezystor 45 z dodatnim bie¬
gunem +U drugiego zródla zasilania, natomiast
50 baza tego tranzystora 31 jest polaczona z tym bie¬
gunem +U poprzez dwudziesta rezystor 44. Poza
tym baza tego tranzystora 31 jest polaczona z kato¬
da pierwszej diody 35 Zenera i z dodatnia elektro¬
da pierwszego kondensatora elektrolitycznego 37.
55 Anioda pierwszej diody 35 Zenera i ujemna ele¬
ktroda pierwszego kondensatora elektrolitycznego
37 sa polaczone z punktem o potencjale odnie¬
sienia. Kolektor piatego tranzystora 29 jest po¬
laczony z baza dziewiatego tranzystora 33 i po-
60 przez dwudziesty trzeci rezystor 47 jest on "pola¬
czony z ujemnym biegunem —U drugiego zródla
zasilania. Baza tego tranzystora 29 jest polaczona
z anoda drugiej diody 36 Zenera i z ujemna ele¬
ktroda drugiego kondensatora elektrolitycznego 38
w oraz, poprzez dwudziesty drugi rezystor 46, jest7
105 274
8
ona polaczona z ujemnym biegunem —U drugiego
zródla zasilania. Kaitoda drugiej diody 36 Zenera
i dodatnia elektroda drugiego kondensatora ele¬
ktrolitycznego 38 sa polaczone z punktem o po¬
tencjale odniesienia. Emiter dziewiatego tranzysto¬
ra 33 jest polaczony z baiza dziesiatego tranzystora
34. Emiter dziesiatego tranzystora 31 jest polaczo¬
ny z ujemnym biegunem —U drugiego zródla za¬
silania.
Napiecie wejsciowe Uwej oddzialuje na rewer¬
syjny uklad impulsowy w nastepujacy sposób. W
przypadku gdy wartosc tego napiecia je>st mniejsza
od dodatniej wartosci okreslonego +Umin a wiek¬
sza lub równa zeru, to na wyjsciu wy c konwer¬
tera A jest poziom wysoki. W miare wzrostu war¬
tosci napiecia wejsciowego Uwej, to znaczy gdy ta
wartosc staje sie wieksza od dodatniej wartosci
okreslonego napiecia minimalnego +Umin, kon¬
werter A zaczyna generowac fale prostokatna uje¬
mna o takich wlasciwosciach, ze wspólczynnik tiT
wypelnienia tej fali jest wprost proporcjonalny do
iloczynu stalej tego konwertera A przez wartosc
napiecia wejsciowego Uwej.
W przypadku gdy wartosc napiecia wejsciowego
Uwej jest mniejsza lub równa zeru a wieksza niz
ujemna wartosc okreslonego napiecia minimalnego
—Umin, to na wyjsciu tego konwertera A jest po¬
ziom niski. W momencie gdy wartosc napiecia wej¬
sciowego Uwej jest mniejsza lub równa ujemnej
wartosci okreslonego napiecia minimalnego —Umin,
konwerter generuje fale prostokatna dodatnia o ta¬
kich wlasciwosciach, ze wspólczynnik t2/T wypel¬
nienia tej fal jest wprost proporcjonalny do ilo^
czynu stalej tego konwertera przez wartosc napie¬
cia wejsciowego Uwej. To samo napiecie wejscio¬
we Uwej jest podane równiez na wejscie kompa¬
ratora B. Dodatnia wartosc tego napiecia Uwej
ustawia wyjiscie wy b komparatora B na pozio¬
mie ujemnym, natomiast ujemna wartosc tego na¬
piecia Uwej ustawia wyjscie wy b komparatora
B na poziomie dodatnim. Poziomy na wyjsciu wy *b
komparatora B steruja konwerterem A poprzez
drugie wejscie tego komjwertera A i przelaczni¬
kiem eJektrionicmyni C poprzez drugie wejscie te¬
go przelacznika C.
Poziom miski, podany na drugie wejscie prze¬
lacznika elektronicznego C z wyjscia komparato¬
ra B, powoduje pojawienie sie na wyjsciu wy d
tego przelacznika C fali prostokatnej, której war¬
tosc amplitudy zmienia sie od zera do ujemnej
wartosci napiecia —U zasilajacego wzmacniacza E
mocy, natomiast poziom wysoki — powoduje po¬
jawienie sie fali prostokatnej, której wartosc ampli¬
tudy zmienia sie od zera do dodatniej wartosci
napiecia +U zasilajacego wzmacniacz E mocy.
Poza tym dla wartosci napiecia wejsciowego
Uwej mniejszej lub równej dodatniej wartosci
okreslonego napiecia minimalnego +Umin, a wiek¬
szej lub równej ujemnej wartosci okreslonego na¬
piecia miMimalnego —Umin, wartosc napiecia wyj¬
sciowego na wyjscie czlonu ustawiajacego D jest
równa zeru. W tym przypadku czlon ustawiajacy
D zabezpiecza przed niewlasciwym wysterowaniem
wzmacniacza E mocy.
Opisany uklad ma te zalete, ze nie potrzebuje in¬
formacji o kierunku przeplywu pradu w uzwoje-
nliu tworniika silnika F aby uniknac pradów skro-
snych w tranzystorach mocy bezposrednio steruja¬
cych tym siWkiem F. Uklad ten zmniejsza rów¬
niez skladowa zmienna pradu plynacego w obwo¬
dzie silnika F.
Wynalazek nie ogranicza sie do przykladu wyko¬
nania. W zaleznosci od sposobu rozwiazania stop¬
nia wejsciowego moze on byc sterowany równiez
cyfrowo.
Claims (2)
1. Uklad impulsowy do rewersyjnego sterowania silnika pradu stalego zawierajacy klucz elekjtironi- czny, polaczony posrednio z wejsciem wzmacniacza impulsowego mocy, którego wyjscie jest polaczone z uzwojeniem tworniika silnika pradu stalego, zna¬ mienny tym, ze nur konwerter napiecie — czas (A), którego wyjscie (wy c) jest polaczone z pierwszym wejsciem znanego klucza elektronicznego (C) oraz ma komparator zera (B), którego wejscie jest po¬ laczone z wejsciem pierwszym konwertera napie¬ cie — czas (A), natomiast wyjscie tego kompara¬ tora zera (B) jest polaczone z drugim wejsciem konwertera napiecie — czas (A) i z drugim wej¬ sciem znanego klucza elektronicznego i(C).
2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wyjscie znanego klucza elektronicznego (C) jest po¬ laczone, poprzez czlon (D) ustawiajacy strefe nie- czuloscl, z wejsciem znanego wzmacniacza impujh sowego mocy (E). 10 15 20 25 30 35 40105 274 W Fij-l JfeEL ! I105 274 UlKJ. 0 -U min 0 fryc o\ | iryd dl U 1 ' T \ v y h _/ T r Fig. 3 DN-3, zam. 596/79 Cena zl 45.—
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL19101576A PL105274B1 (pl) | 1976-07-08 | 1976-07-08 | Uklad impulsowy do rewersyjnego sterowania silnika pradu stalego |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL19101576A PL105274B1 (pl) | 1976-07-08 | 1976-07-08 | Uklad impulsowy do rewersyjnego sterowania silnika pradu stalego |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL191015A1 PL191015A1 (pl) | 1978-01-16 |
| PL105274B1 true PL105274B1 (pl) | 1979-10-31 |
Family
ID=19977703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL19101576A PL105274B1 (pl) | 1976-07-08 | 1976-07-08 | Uklad impulsowy do rewersyjnego sterowania silnika pradu stalego |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL105274B1 (pl) |
-
1976
- 1976-07-08 PL PL19101576A patent/PL105274B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL191015A1 (pl) | 1978-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1851847B1 (de) | Verfahren zum betrieb eines zweisträngigen elektronisch kommutierten motors, und motor zur durchführung eines solchen verfahrens | |
| Bartissol et al. | The double hook (nonlinear chaotic circuits) | |
| DK64786A (da) | Driv- og positioneringsaggregat | |
| ATE146634T1 (de) | Rotatorischer elektromotor | |
| EP0017505A2 (en) | Magnetic field detector | |
| GB987660A (en) | Improvements in or relating to synchronous motors having permanent magnetic rotors | |
| PL105274B1 (pl) | Uklad impulsowy do rewersyjnego sterowania silnika pradu stalego | |
| RU166463U1 (ru) | Электропривод с двигателем на постоянных магнитах | |
| CN211930527U (zh) | 低成本单相无刷电机驱动电路及其单相无刷电机 | |
| SU1552301A1 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
| SU797033A1 (ru) | Мостовой инвертор | |
| SU748481A1 (ru) | Датчик перемещений | |
| Dholariya et al. | Design, modeling, and simulation of Marx generator | |
| DE202006002766U1 (de) | Elektronisch kommutierter Motor | |
| SU824382A1 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
| SU860035A1 (ru) | Импульсный стабилизатор посто нного напр жени с защитой от перегрузки | |
| SU855953A1 (ru) | Триггер на туннельном диоде | |
| SU1339799A1 (ru) | Импульсный регул тор посто нного напр жени | |
| SU1192137A1 (ru) | Электронный ключ посто нного тока со стабилизацией коэффициента передачи | |
| SU970579A1 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
| SU932599A1 (ru) | Блокинг-генератор | |
| SU1677827A1 (ru) | Преобразователь напр жени | |
| SU1583855A1 (ru) | Датчик посто нного тока | |
| SU1422385A1 (ru) | Многоканальное переключающее устройство | |
| SU416878A1 (pl) |