PL105274B1 - Uklad impulsowy do rewersyjnego sterowania silnika pradu stalego - Google Patents

Uklad impulsowy do rewersyjnego sterowania silnika pradu stalego Download PDF

Info

Publication number
PL105274B1
PL105274B1 PL19101576A PL19101576A PL105274B1 PL 105274 B1 PL105274 B1 PL 105274B1 PL 19101576 A PL19101576 A PL 19101576A PL 19101576 A PL19101576 A PL 19101576A PL 105274 B1 PL105274 B1 PL 105274B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
input
transistor
output
voltage
resistor
Prior art date
Application number
PL19101576A
Other languages
English (en)
Other versions
PL191015A1 (pl
Inventor
Mieczyslaw Hanswirt
Wojciech Zarzycki
Ireneusz Szymerski
Slawomir Zaborski
Original Assignee
Warszawskie Zaklady Urzadzen I
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Warszawskie Zaklady Urzadzen I filed Critical Warszawskie Zaklady Urzadzen I
Priority to PL19101576A priority Critical patent/PL105274B1/pl
Publication of PL191015A1 publication Critical patent/PL191015A1/pl
Publication of PL105274B1 publication Critical patent/PL105274B1/pl

Links

Landscapes

  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad impulsowy do rewersyjnego sterowania silnika pradu stalego, stosowany w szczególnosci w pamieciach tasmo¬ wych.
Stan techniki. Znany jest uklad nawrotny sil¬ nika pradu stalego, sterowany modulatorem z re¬ gulowana dlugoscia impulsów poprzez klucz tran¬ zystorowy. W ukladzie tyim uzyskuje sie regulacje predkosci obrotowej stiMka i jego nawroty. Sto¬ pien wyjsciowy tego ukladu sklada sie z czterech tranzystorów typu p-n-p, z jednego tranzystora ty¬ pu n-pnn, z dziewieciu rezystorów i kondensatora.
Elementy te sa polaczone w sposób opisany nizej.
Kolektor pierwszego tranzystora typu p-mnp i emi¬ ter drugiego tranzystora typu p-n^p sa polaczone z poczatkiem uzwojenia twornika silnika pradu sta¬ lego. Emiter trzeciego tranzystora typu p-n-p i ko¬ lektor czwartego tranzystora typu p-n-p sa po¬ laczone z koncem uzwojenia twornika tego silni¬ ka. Emditer pierwszego tranzystora jest polaczony z emiterem czwartego tranzystora i z dodatnim biegunem zródla zasilainlicL Baza pierwszego tranzystorai, poprzez pierwszy rezystor, jest polaczona z dodaitnim biegunem zród¬ la zasilania, natomiast poprzez drugi rezystor jest ona polaczona z baza trzeciego tranzystora. Baza czwartego tranzystora, poprzez trzeci rezystor, jest polaczona z baza drugiego tranzystora, nialtorniast poprzez czwarty rezystor jest ona polaczona z do¬ datnim biegunem zródla zasilania, Baza drugiego tranzystora jest polaczona, poprzez piaty rezystor, z punktem o potencjale odniesienia zas baza trze¬ ciego tranzystora jest polaczona z tym punktem poprzez szósty rezystor. Poza tym baza drugiego tranzystora jest polaczona, poprzez siódmy rezysitor, z baza piatego tranzystora typu n^p^n, natomiast baiza trzeciego tranzystora polaczona z kolektorem tego tranzystora typu n^p^n.
Kolektor drugiego tranzystora jest, polaczony z kolektorem trzeciego tranzystora, emiterem piatego tranzystora oraz z punktem o potencjale odniesie¬ nia. Emiter czwartego tranzystora jest polaczony poprzez ósmy rezystor z baza trzeciego tranzysto¬ ra oraz poprzez dziewiaty rezystor z baza piatego tranzystora. Baza piatego tranzystora jest polaczona z pierwsza elektroda kondensatora, przy czym dru¬ ga elektroda tego kondensatora jest polaczona z ko¬ lektorem drugiego tranzystora. Miedzy baze drugie¬ go tranzystora a punkt o potencjale odniesienia jest wlaczony klucz tranzystorowy. Zasada dzialania te¬ go ukladu jest nastepujaca. Gdy klucz tranzystoro¬ wy jest zamkniety nasycaja sie tranzystory drugi i czwarty przez przejscie emiter-kolektor tranzystora czwartego i obwód obdazenaa. Anialogiicznie, gdy klucz tranzystorowy jest otwarty, tym razem jed¬ nakze juz za pomoca tranzystora typu n-p-n na¬ sycaja sie tranzysitory pierwszy i trzeci, zas tran¬ zystory drugi i czwarty zostaja odciete.
Dzielniki napiecia zlozone z rezystorów plierwsze- go, drugiego i szóstego oraz trzeciego, czwartego 105 2743 105 274 4 i piatego sluza dio uzyskiwania dokladnego zadzia¬ lania tranzystorów ukladu mostkowego. Rezystory siódmy, ósmy i dziewiaty oraz kondensator zapew¬ niaja niezawodna prace piatego tranzystora.
Istota wynalazku. Rewersyjmy uklad impulsowy sterujacy silnik pradu stalego sklada sie z kon¬ wertera napiecie — czas, komparatora zera, prze¬ lacznika elektronicznego, czlonu ustawiajacego stre¬ fe nieczulosci i impulsowego wzmacniacza mocy sterujacego silnik pradu stalego. Elementy te sa polaczone w sposób opisany niizeij. Pierwsze wejs- mm kanwetitera napiecie — czas jest polaczone z wejsciem komparatora zera. Wyjscie konwertera napijcie — czas jest pdlaczone z pierwszym wej¬ sciem przelacznika elektronicznego. Wyjscie kom¬ paratora zera jest polaczone z drugim wajscietri konwertera napiecie — czas i z drugilm wejsciem przelacznika elekitronicznego. Wyjscie ppzfelacotóka eletatrookaznego jest polaczone z wejsciem czlonu ustawiajacego sfce£e nieczulosci. Wyjscie czlonu ustawiajacego strefe niecziulosci jest polaczone z wejsciem impttlswweijb wziriacniacza riwey. Wyjscie impulsowego wzmacniacza mocy jedt {Wlozone z poczatkiem uzwojenia twornika silnika pradu star¬ tego, przy czarni koniec tego uzwojenia jest polaczo¬ ny z punktem o potencjale odniesienia.
Konwerter napiecie — czas ma takie wlasciwo¬ sci, ze w przypadku gdy wartosc napiiecia wejscio¬ wego jest mniejsza od dodatniej wartosci okreslo¬ nego napiecia minimalnego, a wieksza lub równa zeru, to na wyjse&t tego fcoa^weirtera Jest p&zAttón wysoki. W miare wzrostu wartosci napiecia wej¬ sciowego, to znaczy gdy ta wartosc staje sie wiek¬ sza od dodatniej wartosci okreslonego na|pieoia mi- nimalntego, konwerter zaczyna generowac fale pro¬ stokatna ujemna o takich wlascizwosciach, ze wspól- czytórifc wyEpeimenia tej fali jest wprost propor- cjdMihy do iiaczyniu stalej tego konwertera przez wSatf&IC napiecia wejsciowego. W przypadku gdy wattesc napiecia wejsciowego jest mnfflejsza lub nSwna zeru a wieksza niz ujemna wartosc okre¬ slonego napiecd!a minimalnego, to na wyjsciu te- wairlfdsc' nafriecis wejsciowego jest mnliejsza lub rdwltli ujetóffKej wartosci okreslonego napiecia mi- nfonafcego, konwerter generuje fala prostokatna dWalriia o takich wtesc^oscdacli, ze wtepólczyh- riSfc wypelniania tej fali jest wprost proporcjonal¬ ni $6 iloczynu stiafej tego konwertera przez war- .tósC napiecia wejsciowego.
ISempajrator zera ma takie wlasciwosci, ze do- dafcnia wartosc napiecia wej£el0we$& ustawia jego wyjscie n» jtosieraie ujemnym* rtatomiaftt ujjetuna wertatt tege riapiocia ustaw** wyjscie tego kosnjpa- rtttofft na pootomfe doda&tim, Pcelomy na wyjsciu iKnywraloTa sera stepuja kaa^itoafchi i praelacz- nrikieni el«kteoj£eanym. j^uHjwiBL mtecrititeam ma tafcie MMmm&c% z* *3* jwttoittu ni&ftgg& pe&ancga m jego wejsffcie t *yj*a* kmwmmt m% **a wyjsciu mgo prze- lamsto* poJ**tt m *$& plosWkt$m, fctfcrej war¬ tosc amplitudy *tni*rtttl sie Gd ier* do ujemnej i>«t»»l iiEpem lMl*&i&§& W*mlK?m&efe ffioey, tsmmm m pmmm mysmmm -*- wm&i tej amplitudy zmienia sie od tera do dodatniej war¬ tosci napiecia zasilajacego WB&a&rn$*& mody; Czlon ustawiajacy strefe nl&MS&Sci tak takie wlasciwosci, ze dla wartosci napiecia wejsciowego mniejszej lub równej dodatniej wartosci okreslo¬ nego nafcjiecdit minta&Inego, a wiekszej lub równej ujemnej wartosci okreslonego napiecia minimalne¬ go, wartosc napiecia wyjsciowego fcif tAwna zeru i tjrrft marnym czlon ten w tym pttfipacka zabez¬ piecza przed niewlasciwym wysterowtófcm wzmac¬ niacza mocy.
Objasnienie figur rysunku. Rewersyjmy ,uklad im¬ pulsowy, sterujacy silnik pradu stalego w przy- klaldzlie wykonania, jest przedstawiony m rysunku, na którym fiig. 1 przedstawia jego" schemait blokb- wy, fi&J — sclteiiri&t iideowfr & fig. 8 «* wykres przebiegów najpieciowych* Przeklad wykonania. Uklald wedlug wynalazku sklada sie z konwertera A napiecie — czas, k!oim- ^aralora B zeira, przelacznika elefldjroniiczjnego C, czlonu D ustawiajacego strefe nieozulesd i iimjplull- sóweg© ttizniaicwiacza E mocy. filemtenlty te sa po¬ laczone nastepujaco. Wejscie konwertera A napie- 2* eie — cfz&t awfcnego dftk# fcctttt^erSiin, jest db- laczone d© zródla napiecia wejsciowego, nie poka¬ zanego na rysunku, i jest polaczone z wejsciem komparatora B zera, zwanego dalej komparatorem.
Wyjisciie kbhwerteira A jest polaczone z pierwszym wejsciem przelacznika elekftroniaznego C. Wyjscie kiomparatora B jest polaczone % drujgfrn wejsciem fsfa^camlta didntWinteihegO C i z drugim wej- saiem konwedtera A. Wyjscie przelacznika elektro¬ nicznego C jest polaczone z weijsciem czlonu D ulstawdadacego strefe nie«zulosoi, zwanego dalej czlonem ustawiajacymi Wyjscie czlonu ustawiafe- ceigo D jest polacaone z wejsciem impulsowego wzmacniacza £ mocy. Wyjscie iiwpuisowego wzma¬ cniacza E mocy jest polaczone z poczajtkiem uawo- 40 jenia twornika silndka F pradu stalego* cwanego dalej sónikieim.
Koniec uerwojeania trwio^iika silnika W j«st pc4a- caony a punkiem o potencjal* ódnk»ienia. Kon¬ werter A sMada »e z piirftazcgo wlmacrtfcactó li- H nlow«go 1, pterwaMgo trSutoywtoia Z ifpa ti-ftHn, drugiego 4ranEy^ora % typu p*n-v, pimLm*sey» tam- den^ktora ^ osmiu rezystorów 5, % T# 8, % l^ Mt^ 12, pienwsLtogo, tiruciego, tojedego, c»w«rt«gDr pH* tógo, gzowego, siótimego i 6sm«90\ Theiwim nm$* U scie wnnMbon*a<2ila Mowego 1 j«t ^otaca^n^ t cfrn^ tenwn plerwstfe#> trtóiysteca 2 typa n*p*tt popriez pierwtstey rezystor 5, & aafctiiktofii we4scidwytti w« I#>prtz*» ó^pu# re^rstor ^ & ttniitetei» dt^gta^o trtó- zystora 2 typu* p-*r-p i z pleawtea cMthrbda pierw- M 9Lego ItooderrtaJtora 4. Fofca tym wejscie to ja* sptatipftiNgte z wyjsciem wam«CJni«aa 1 pOpraez trzeci rezystor 7. Drugie wi#«Eile w*n«coi^cjw ii- nnowego 1 jest polaczone, popre** ujwMUly |MSr- sUWr 8, e ponktem o pofeeiracjale €dciseMiM«^ n«*^ H miast popraez rezystor piaty 9 jwrt ono iprtagrrie- te % wyjsciem tego w*TMWrriacLa 1. Wyjscia wtom* (Sw#cz« l jest wyjsciem knnwetitara A. Hulfilitui pie^iwiiWBO trarKyfltora 2 jtot poli»aaony z doda*- niin W«9tnoKn pierweze»6 irótfta zasilenia.
* Kotóctor ^u^iego tra^zydtora 3 typu pnn-p ^eet5 polaczony, pcprzez szósty rezystor 10, z ujemnym biegunem pierwszego zródla zaslania. Baza pierw¬ szego tranzystora 2 jest polaczona, poprzez siódmy rezyztor 11, z wyjsciem komparatora B. Podobnie jest polaczona baza drugiego tranzystora 3 z tym, ze poprzez ósmy rezystor 12. Druga elektroda pierwszego kondein&atoira 4 jest polaczona z punk¬ tem o potencjale odniesienia. Komparator B skla¬ da sie z drugiego wzmacniacza liniowego 13 i z dwóch rezystorów 14, 15 dziewiatego i dziesiatego.
Pierwsze wejscie drugiego wzmacniacza 13 jest po¬ laczone, poprzez dziewiaty rezystor 14, z zaciskiem wejsciowym we. Drugie wejscie tego wzmacniacza 13 jest polaczone, poprzez dziewiaty rezysitor 15, z punktem o potencjale odniesienia. Wyjscie dru¬ giego wzmacniacza 13 jest wyjsciem komparato¬ ra B.
Przelacznik elektroniczny C sklada sie z dwóch tranzystorów 16, 17 trzeciego n-p-n i czwartego typu p-n-p, z trzech rezystorów 18, 19, 20 jedena¬ stego, dwunastego i trzynastego oraiz z czterech diod pólprzewodnikowych 21, 22, 23, 24, pierwszej, drugiej, trzeciej i czwartej. Kolektor trzeciego tran¬ zystora 16 typu n-p-n i kolektor czwartego tran¬ zystora 17 typu p-n-p, stanowiacego pierwsze wej¬ scie klucza elektroniiczinego C, sa polaczone z wyj¬ sciem konwertera A. Baza trzeciego tranzystora 16 jest polaczona z katoda pierwszej diody pólprze¬ wodnikowej 21 oraz, popnzez jedenasty rezystor 18, jest ona polaczona z wyjsciem komparatora B, przy czym anoda tej diody 21 jest polaczona z punk¬ tem o potencjale odniesienia. Basa czwartego tran¬ zystora 17 jest polaczona z anoda drugiej diody pólprzewodnikowej 22 oraz, poprzez dwunasty re¬ zystor 19, jest ona polaczona równiez z wyjsciem komparatora fi, przy czym katoda tej diody 22 jest polaczona z punktem o potencjale odniesienia.
Punkt polaczenia jedenastego rezystora 18 z dwu¬ nastym rezystorem 19 stanowi drugie wejscie prze¬ lacznika elektronicznego C. Emiter trzeciego tran¬ zystora 16 jeslt polaczony z anoda tirzeciej diody pólprzewodnikowej 23. Emiter czwartego tranzy¬ stora 17 jest polaczony z katoda czwartej diody pólprzewodnikowej 24. Katoda trzeciej diody pól¬ przewodnikowej 23 jest polaczona z anoda czwar¬ tej diody rjólprzewodnlikowej 24 i z pierwsza kon¬ cówka trzynastego rezystora 20, przy czym druga koncówka tego rezystora 20 jest polaczona z punk¬ tem o potenlojale odniesieniia. Punkt polaczenia ka¬ tody trzeciej diody 23, anody czwartej diody 24 i trzynastego rezystora 20, stanowi wyjscie klucza elekjtironicznego C.
Czlicn ustawiajacy D sklada sie z czternastego rezystora 25 i z dwu diod pólprzewodnikowych 26, 27 piatej i szóstej. Anoda piatej diody 26 jest po¬ laczona z katoda szóstej diody 27, przy czym ten punkt polaczenia stanowi wejscie czlonu ustawia¬ jacego D. Katoda piatej diody 26 jest polaczona z anoda szóstej diody 27 i z pierwsza koncówka czternastego rezystora 25. Druga koncówka czter¬ nastego rezystora 25 jest polaczona z punkltem o potencjale odniesienia. Punkt polaczenia katody piatej diody 26 z anoda szóstej diody 27 i z czter¬ nastym rezystorem 25 jest wyjsciem czloniu usta¬ wiajacego D. Impulsowy wzmacniacz E mocy skla- 274 6 da sie z trzeciego wzmacniacza liniowego 28, z dwóch tranzystorów 29, 30 piatego i szóstego ty¬ pu pnn-p, z czterech tranzystorów 31, 32, 33, 34, siódmego, ósmego, dziewiatego i dziesiatego typu 1 n-p-n, z dwóch diod 35, 36 Zenera, z dwóch kon¬ densatorów elekJtroldltyciznych 37, 38 i z dziewieciu rezystorów 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 pietna¬ stego, szesnastego, siedemnastego, osiemnastego, dziewietnastego, dwudziestego, dwudziestego pierw- szego, dwudziestego drugiego i dwfudoriestego trze¬ ciego.
Pierwsze wejscie /trzeciego wzmacniacza liniowe¬ go 28 jest polaczone, poprzez pietnasty rezystor 39, z punktem o potencjale odniesienia, oraz poprzez 18 szesnasty rezystor 40 jest ono polaczone z emiterem ósmego tranzystora 82 typu n-pnn, z kolektorem dziewiatego tranzystora 33 typu n-p-n, z kolekto¬ rem dziesiatego tranzystora 34 typu n-pnn i z po¬ czatkiem uzwojenia twornika silmdka F, przy czym M punkt polaczenia tych elementów jest wyjsciem impulsowego wzmacniacza E mocy. Drugie wejscie trzeciego wzmacniacza 28 jest polaczone, poptzez siedemnasty rezystor 41 z wyjsciem czlonu usta¬ wiajacego D. l9 Wyjscie trzeciego wzmacniacza 28 jest polaczone, poprzez osiemnasty rezystor 42, z poczatkiem uzwo¬ jenia twornika silnika F oraz poprzez dadewietna- sty rezystor 43 jest ono polaczone z punktem o potencjale odniesieniia. Poza tym trzeci wtzmac- *• ruiaicz 28 jest zasilany z jednej strony przez uklad powstaly z polaczenia tranzystorów 30, 31, 32 szó¬ stego, siódmego i ósmego, z pierwszej diody 35 Zenera, z perwszego kondensatora elektrolityczne¬ go 37 i z rezystorów 44, 45 dwudziestego i dwu- dziestego pierwszego, laczac sie z tym ukladem po¬ przez amtiiteir szóstego tranzystora 31, z drugiej stro¬ ny wzmacniacz 28 ten jest zasilany przez uklad powstaly z polaczenia tranzystorów 29, 33, 34 piate¬ go, dziewiatego i dziesiatego, z drugiej diody 36 40 Zenera, z drugiego kondensatora elektroniciznego 38 i rezystorów 46, 47 dwudziestego drugiego i dwu¬ dziestego trzeciego, laczac sie z tym uklajdem po¬ przez emiter piatego tranzystora 29. Emfilter szóste¬ go tranzystora 38 i kolektor ósmego tranzystora 32 45 sa polaczone z dodatnim biegunem +XT drugiego zródla zasilania. Kolektor siódmego tranzystora jest poladzony z baza szóstego tranzystora 30 i poprzez dwudziesty pierwszy rezystor 45 z dodatnim bie¬ gunem +U drugiego zródla zasilania, natomiast 50 baza tego tranzystora 31 jest polaczona z tym bie¬ gunem +U poprzez dwudziesta rezystor 44. Poza tym baza tego tranzystora 31 jest polaczona z kato¬ da pierwszej diody 35 Zenera i z dodatnia elektro¬ da pierwszego kondensatora elektrolitycznego 37. 55 Anioda pierwszej diody 35 Zenera i ujemna ele¬ ktroda pierwszego kondensatora elektrolitycznego 37 sa polaczone z punktem o potencjale odnie¬ sienia. Kolektor piatego tranzystora 29 jest po¬ laczony z baza dziewiatego tranzystora 33 i po- 60 przez dwudziesty trzeci rezystor 47 jest on "pola¬ czony z ujemnym biegunem —U drugiego zródla zasilania. Baza tego tranzystora 29 jest polaczona z anoda drugiej diody 36 Zenera i z ujemna ele¬ ktroda drugiego kondensatora elektrolitycznego 38 w oraz, poprzez dwudziesty drugi rezystor 46, jest7 105 274 8 ona polaczona z ujemnym biegunem —U drugiego zródla zasilania. Kaitoda drugiej diody 36 Zenera i dodatnia elektroda drugiego kondensatora ele¬ ktrolitycznego 38 sa polaczone z punktem o po¬ tencjale odniesienia. Emiter dziewiatego tranzysto¬ ra 33 jest polaczony z baiza dziesiatego tranzystora 34. Emiter dziesiatego tranzystora 31 jest polaczo¬ ny z ujemnym biegunem —U drugiego zródla za¬ silania.
Napiecie wejsciowe Uwej oddzialuje na rewer¬ syjny uklad impulsowy w nastepujacy sposób. W przypadku gdy wartosc tego napiecia je>st mniejsza od dodatniej wartosci okreslonego +Umin a wiek¬ sza lub równa zeru, to na wyjsciu wy c konwer¬ tera A jest poziom wysoki. W miare wzrostu war¬ tosci napiecia wejsciowego Uwej, to znaczy gdy ta wartosc staje sie wieksza od dodatniej wartosci okreslonego napiecia minimalnego +Umin, kon¬ werter A zaczyna generowac fale prostokatna uje¬ mna o takich wlasciwosciach, ze wspólczynnik tiT wypelnienia tej fali jest wprost proporcjonalny do iloczynu stalej tego konwertera A przez wartosc napiecia wejsciowego Uwej.
W przypadku gdy wartosc napiecia wejsciowego Uwej jest mniejsza lub równa zeru a wieksza niz ujemna wartosc okreslonego napiecia minimalnego —Umin, to na wyjsciu tego konwertera A jest po¬ ziom niski. W momencie gdy wartosc napiecia wej¬ sciowego Uwej jest mniejsza lub równa ujemnej wartosci okreslonego napiecia minimalnego —Umin, konwerter generuje fale prostokatna dodatnia o ta¬ kich wlasciwosciach, ze wspólczynnik t2/T wypel¬ nienia tej fal jest wprost proporcjonalny do ilo^ czynu stalej tego konwertera przez wartosc napie¬ cia wejsciowego Uwej. To samo napiecie wejscio¬ we Uwej jest podane równiez na wejscie kompa¬ ratora B. Dodatnia wartosc tego napiecia Uwej ustawia wyjiscie wy b komparatora B na pozio¬ mie ujemnym, natomiast ujemna wartosc tego na¬ piecia Uwej ustawia wyjscie wy b komparatora B na poziomie dodatnim. Poziomy na wyjsciu wy *b komparatora B steruja konwerterem A poprzez drugie wejscie tego komjwertera A i przelaczni¬ kiem eJektrionicmyni C poprzez drugie wejscie te¬ go przelacznika C.
Poziom miski, podany na drugie wejscie prze¬ lacznika elektronicznego C z wyjscia komparato¬ ra B, powoduje pojawienie sie na wyjsciu wy d tego przelacznika C fali prostokatnej, której war¬ tosc amplitudy zmienia sie od zera do ujemnej wartosci napiecia —U zasilajacego wzmacniacza E mocy, natomiast poziom wysoki — powoduje po¬ jawienie sie fali prostokatnej, której wartosc ampli¬ tudy zmienia sie od zera do dodatniej wartosci napiecia +U zasilajacego wzmacniacz E mocy.
Poza tym dla wartosci napiecia wejsciowego Uwej mniejszej lub równej dodatniej wartosci okreslonego napiecia minimalnego +Umin, a wiek¬ szej lub równej ujemnej wartosci okreslonego na¬ piecia miMimalnego —Umin, wartosc napiecia wyj¬ sciowego na wyjscie czlonu ustawiajacego D jest równa zeru. W tym przypadku czlon ustawiajacy D zabezpiecza przed niewlasciwym wysterowaniem wzmacniacza E mocy.
Opisany uklad ma te zalete, ze nie potrzebuje in¬ formacji o kierunku przeplywu pradu w uzwoje- nliu tworniika silnika F aby uniknac pradów skro- snych w tranzystorach mocy bezposrednio steruja¬ cych tym siWkiem F. Uklad ten zmniejsza rów¬ niez skladowa zmienna pradu plynacego w obwo¬ dzie silnika F.
Wynalazek nie ogranicza sie do przykladu wyko¬ nania. W zaleznosci od sposobu rozwiazania stop¬ nia wejsciowego moze on byc sterowany równiez cyfrowo.

Claims (2)

Zastrzezenia patentowe
1. Uklad impulsowy do rewersyjnego sterowania silnika pradu stalego zawierajacy klucz elekjtironi- czny, polaczony posrednio z wejsciem wzmacniacza impulsowego mocy, którego wyjscie jest polaczone z uzwojeniem tworniika silnika pradu stalego, zna¬ mienny tym, ze nur konwerter napiecie — czas (A), którego wyjscie (wy c) jest polaczone z pierwszym wejsciem znanego klucza elektronicznego (C) oraz ma komparator zera (B), którego wejscie jest po¬ laczone z wejsciem pierwszym konwertera napie¬ cie — czas (A), natomiast wyjscie tego kompara¬ tora zera (B) jest polaczone z drugim wejsciem konwertera napiecie — czas (A) i z drugim wej¬ sciem znanego klucza elektronicznego i(C).
2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wyjscie znanego klucza elektronicznego (C) jest po¬ laczone, poprzez czlon (D) ustawiajacy strefe nie- czuloscl, z wejsciem znanego wzmacniacza impujh sowego mocy (E). 10 15 20 25 30 35 40105 274 W Fij-l JfeEL ! I105 274 UlKJ. 0 -U min 0 fryc o\ | iryd dl U 1 ' T \ v y h _/ T r Fig. 3 DN-3, zam. 596/79 Cena zl 45.—
PL19101576A 1976-07-08 1976-07-08 Uklad impulsowy do rewersyjnego sterowania silnika pradu stalego PL105274B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL19101576A PL105274B1 (pl) 1976-07-08 1976-07-08 Uklad impulsowy do rewersyjnego sterowania silnika pradu stalego

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL19101576A PL105274B1 (pl) 1976-07-08 1976-07-08 Uklad impulsowy do rewersyjnego sterowania silnika pradu stalego

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL191015A1 PL191015A1 (pl) 1978-01-16
PL105274B1 true PL105274B1 (pl) 1979-10-31

Family

ID=19977703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL19101576A PL105274B1 (pl) 1976-07-08 1976-07-08 Uklad impulsowy do rewersyjnego sterowania silnika pradu stalego

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL105274B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL191015A1 (pl) 1978-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1851847B1 (de) Verfahren zum betrieb eines zweisträngigen elektronisch kommutierten motors, und motor zur durchführung eines solchen verfahrens
Bartissol et al. The double hook (nonlinear chaotic circuits)
DK64786A (da) Driv- og positioneringsaggregat
ATE146634T1 (de) Rotatorischer elektromotor
EP0017505A2 (en) Magnetic field detector
GB987660A (en) Improvements in or relating to synchronous motors having permanent magnetic rotors
PL105274B1 (pl) Uklad impulsowy do rewersyjnego sterowania silnika pradu stalego
RU166463U1 (ru) Электропривод с двигателем на постоянных магнитах
CN211930527U (zh) 低成本单相无刷电机驱动电路及其单相无刷电机
SU1552301A1 (ru) Вентильный электродвигатель
SU797033A1 (ru) Мостовой инвертор
SU748481A1 (ru) Датчик перемещений
Dholariya et al. Design, modeling, and simulation of Marx generator
DE202006002766U1 (de) Elektronisch kommutierter Motor
SU824382A1 (ru) Вентильный электродвигатель
SU860035A1 (ru) Импульсный стабилизатор посто нного напр жени с защитой от перегрузки
SU855953A1 (ru) Триггер на туннельном диоде
SU1339799A1 (ru) Импульсный регул тор посто нного напр жени
SU1192137A1 (ru) Электронный ключ посто нного тока со стабилизацией коэффициента передачи
SU970579A1 (ru) Вентильный электродвигатель
SU932599A1 (ru) Блокинг-генератор
SU1677827A1 (ru) Преобразователь напр жени
SU1583855A1 (ru) Датчик посто нного тока
SU1422385A1 (ru) Многоканальное переключающее устройство
SU416878A1 (pl)