PL104988B1 - Energoelektroniczny uklad do synchronizacji pracy kilku maszyn - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest energoelektroniczny uklad do synchronizacji pracy kiilku maszyn z na¬ pedami pradu stalego, pracujacych indywidualnie lub grupowo, zwlaszcza w lokomotywach elektry¬ cznych w polaczeniu (tandem.

W znanych dotychczas rozwiazaniach dla maszyn z napedami pradu stalego i wyposazonych w ty¬ rystorowe .uklady [regulacji, synchronizacje ich pra¬ cy dokonuje sie najczesciej poprzez równolegle po¬ laczenie wejsc sygnalu zadanego wielkosci regu¬ lowanej.

Sygnal wielkosci zadanej w obrebie maszyny wiodacej jest wspólny dla calej grupy syochronli- zowainyoh maszyn. Rozwiazanie to wymaga duzej dokladnosci wykonania torów pomiarowych i ukla¬ dów regulacji, co utrudnia technologie produkcji urzadzen elektronicznych. Jednoczesnie w czasie pracy grupy maszyn wspólczynnik niezawodnosci pracy jest niekorzystny, poniewaz wszystkie ob¬ wody elektronijczine sa w pelni wykorzystane. Dal¬ sza wada tego rozwiazania jest koniecznosc przesy¬ lania sygnalu wielkosci zadanej w postaci analo¬ gowej, co w okreslonych Warunkach pracy maszyn prowadzi do komplikacji technicznej ukladu trans¬ misji.

Znany jest równiez sposób synchronizacji maszyn polegajacy na polaczeniu równoleglym wejsc ukla¬ dów wysterowujacych bramki tyrystorów w laczni¬ kach tyrystorowych. Wada tego. rozwiazania jest koniecznosc stosowania wiekszej ilosci kanalów przesylu informacji w Mcizbie równej ilosci tyry¬ storów pracujacych w róznych taktach w laczni¬ kach tyrystorowych. Uklady wejsciowe sygnalu syn¬ chronizujacego prace tyrystorów glównych zawie- raja dodatkowo uklady blokad bramek tych tyry¬ storów przez sygnaly z informacjami o lokalnych stanach awaryjnych w obrebie jednej maszyny.

Istota wynalazku polega na tym, ze zastosowano uklad energoelektroniczny do synchronizacji kilku io maszyn wyposazonych w napedy pradu stalego, skladajacy sie z zespolów laczników tyrystorowych, zespolów pomocniczych, zespolów 'manipulacji i ae- spolów sterowników, w których kazdy sterownik zawiera blok regulacyjno-kontrolny, blok cyfrowy, blok sterujacy bramke tyrystora glównego i blok sterujacy bramke tyrystora komutacyjnego, £>rzy czym wyjscie sygnalu dwustanowego z bloku kon¬ trolno-regulacyjnego sterownika przyporzadkowane¬ go maszynie waodacej jest polaczone z wszystkimi wejsciami tego sygnalu w blokach cyfrowych pra¬ cujacych we wszystkich zespolach sterowników.

Zaleta ukladu wedlug wynalazku jest to, ze za¬ stosowano tylko jeden kanal przesylu sygnalu syn¬ chronizujacego prace napedów maszyn, a jedno- czeisnie jest to dwustanowy sygnal bedacy fala prostokajtna. Ponadto zwiekszona dokladnosc wy¬ konania w obrebie elektronicznego zespolu steru¬ jacego dotyczy jedynie bloku cyfrowego, co nie jest duzym utrudnieniem technologicznym.

Podczas pracy grupowej w maszynach podpo- 104 9883 104 988 4 rzadkowanyoh nie sa wykorzystywane obwody a- nalogowe bloków kontrolno-regulacyjnych, co po¬ lepsza wspólczynnik niezawodnosci pracy. Przed¬ miot wynalazku jest uwidoczniony w przyklado¬ wym rozwiazaniu na rysunku, na którym przed¬ stawiono /schemat blokowy lukladu.

Jak iprzedstawiiono na rysunku, uklad zawiera sterujaca aparature, idenltyczna dla kazdej maszy¬ ny w grupie, w sklad której wchodza zespoly lacz¬ nika tyrystorowego Li, L2, Ln, zespoly pomocnicze Pj, Po, Pn, zespoly manipulacji Mj, M2, Mn i zespoly sterujace Si, S2, Sn. Sterowanie napedów Ni, N2, Nn maszyn jest zalezne od polaczenia zespolów ste¬ rujacych Si, S?, Sn, zawierajacych blok kontrolno- ¦ bramka tyrystora komutacyjnego K. Wszystkie blo¬ ki kobtrolno-iregulacyjne A przeznaczone sa do prze¬ twarzania sygnalów analogowych sprzezenia zwrot¬ nego w z .czujników zainstalowanych na napedach Ni, N2, Nn i sygnaly analogowe wartosci zadanych z zespolów manipulacji M.

Do bloków kontrolno-regulacyjnych A sa dostar¬ czane równiez sygnaly dwustronne x, z odpowied¬ nio z napedów NJf N-, Nn, oraz z zespolów mani¬ pulacji Mi, M2, Mn zawierajace informacje o sta¬ nach granicznych napedów Ni, N9, Nn, jak równiez ustalajace ich program pracy. Bloki kontrolno-re- gulacyjne A wypracowuja sygnaly dwusltanowe p, b.

Sygnal dwustanowy p ma postac fali prostokat¬ nej o izmiarmym wypelnieriiu lub zmiennej czesto¬ tliwosci w zaleznosci od wykonania bloku koritrol- no-iregulacyjnego A w zespolach sterownika Si, S2, Sn. Sygmal ten ma zakodowana informacje o war¬ tosci pradu eftalego plynacego przez naped Ni, N2, Nn w ten sposób,"ze na przyklad zmiana poziomu sygnalu dwustanowego p z wysokiego na niski ini¬ cjuje wysterowanie tyrystora glównego, natomiast zmiana sygnalu dwustanowego p z poziomu niskie¬ go na wysoki inicjuje wysterowanie tyrystora ko¬ mutacyjnego. Wyjsciowy sygnal dwustanowy b roz¬ róznia stany awaryjne napedu Nif N2, Nn i jestt do¬ starczany do bloku cyfrowego C. Blok ten deszy¬ fruje sygnal dwustanowy p na co najmniej dwa ciagi impulsów gi, ki. Sygnaly impulsowe glt ki sa dostarczane na wejscia WofcGw sterujacych bramki tyrystora glównego G i tyrystora komuta¬ cyjnego K, które ciagami impulsów g*, k2 steruja odpowiednio bramki tyrystorów glównego i komu¬ tacyjnego w zespole lacznika (tyrystorowego Li, L2, Ln.

W sygnale dwustanowym b po pojawieniu sie in¬ formacji o pracy awaryjnej napedu Ni, N2, Nn na¬ stepuje blokada ciagu impulsów gi wysylanego przez blok cyfrowy C, co uniemozliwia wystero- !0 wanie tyrystora glównego w zespole lacznika ty¬ rystorowego Li, L2, Ln sterujacego tym napedem maszyny. Polaczenie zespolów sterowników Si, S2, Sn, oraz stan przycisków Ei, E?, En i Fi, F2, Fn, jak przedstawiono na rysunku, okresla funkcje wio- daca tylko zespolu sterownika Si, wówczas sygnal analogowej wartosci zadanej y i sygnal dwustano¬ wy z zespolu manipulacji Mi decyduja o postaci sygnalu dwustanowego p wypracowanego przez blok kontrolnoHregulacyjny A, zespolu sterownika Si.

Równolegle polaczenie wejisc sygnalów dwusta¬ nowych p wszystkich bloków cyfrowych C do blo¬ ku konitrolno^regulacyjnego A w zespole sterowni¬ ka Si zapewnia synchroniczna prace zespolów la- czników tyrystorowych Li, L:, Ln. Przelaczenie przycisków Ei, E2, En i Fi, Fr, Fn, gdy odpowied¬ nio zestyki pierwszych przycisków sa zwarte, a drugich rozwarte stwarza mozliwosci podjecia in¬ dywidualnej pracy przez poszczególne maszyny. ao

Claims (1)

1. Zastrzezenie patelnfcowe Ener-goelektroniiczny uklad do synchronlizaoji pra¬ cy kilku maszyn, wyposazonych w napedy pradu S5 stalego, skladajacy sie z zespolów laczników tyry¬ storowych, zespolów pomocniczych, zespolów mani¬ pulacji i zespolów sterowników, z których kazdy sterownik zawiera blok regulacyjno-kontrolny, blok cyfrowy, blok sterujacy bramke tyrysltora glówne- 40 go, blok sterujacy bramke tyrystora komutacyjne¬ go, znamienny tym, ze ma wyjscie sygnalu dwu¬ stanowego (p) w bloku konitrolniOHregulaicyjnym (A) sterownika przyporzadkowanego maszynie wiodacej polaczone z wszyistkiirii wejsciami sygnalu dwu- 45 stanowego (p) w blokach cyfrowych (C) pracuja¬ cych w zespolach sterowników (Sj, S2l Sn),104 988 NASZYNA WIODACA [i-rL-r^ W [X jjj \Z \M\ [Ml 31| aa O WF^SZJT-J