PL104226B1 - Uklad forsowania momentu napedowego silnika skokowego - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad forsowania momentu napedowego silnika skokowego, dzialajacy za pomoca impulsów w chwili przelaczenia silnika skokowego, a przydatny zwlaszcza do silowników.

Znane rozwiazania ukladów forsujacych do silników skokowych sluza glównie do zwiekszenia predkosci.

Natomiast w pewnych przypadkach, jak to ma miejsce przy silownikach, podstawowe znaczenie ma osiagniecie duzych wartosci momentu napedowego w chwili przelaczenia, a moment trzymania moze byc znacznie mniejszy.

Problemy dynamiki ze wzgledu na duzy moment tarcia i niewielka wymagana predkosc obrotowa maja znaczenie drugorzedne. Celem wynalazku jest opracowanie ukladu powodujacego impulsowe zwiekszenie momentu w chwilach wykonywania skoku przez silnik, a wiec w chwilach przelaczania faz. Cel ten osiagnieto w ukladzie forsowania momentu napedowego silnika skokowego, zawierajacym urzadzenie sterujace i generator impulsów wraz z ukladem logicznym, przy czym do punktów polaczenia uzwojen silnika skokowego z lacznikami urzadzenia sterujacego jest przylaczony diodowy uklad logiczny, a powodujacy przy zmniejszeniu któregokolwiek z napiec wejsciowych tego ukladu ponizej zera uruchomienie przerzutnika monostabilnego, zamykajacego na czas forsowania lacznik, laczacy uklad z drugim zródlem napiecia podwyzszonego. Uklad wedlug wynalazku jest prosty i moze stanowic odrebny zespól, dolaczany do istniejacych urzadzen (sterowania, a glówna zaleta ukladu forsujacego wedlug wynalazku jest znaczny wzrost mocy silnika przy nieznacznie zwiekszonej w stosunku do stanu statycznego mocy wydzielanej w uzwojeniach.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia uproszczony schemat ukladu forsowania momentu napedowego silnika akokowego, a fig. 2 — wykres przebiegów napiec w.poszczególnyeh uzwojeniach silnika skokowego.

Uklad forsujacy silnika skokowego 1, wedlug wynalazku sklada sie z urzadzenia sterujacego 2 zawierajacy blok 3, sterowania laczników wraz z lacznikami pólprzewodnikowymi 4, 5, 6, 7, diody odcinajacej 8 oraz generatora impulsów 9 zlozonego z ukladu logicznego, zbudowanego na przynajmniej czterech diodach 10,11, 12,13 oraz przerzutnika monostabilnego 14, sterujacego lacznikiem pólprzewodnikowym 15.2 104 226 Do zasilania sluza dwa zródla napiecia o wspólnym zacisku ujemnym 16, przy czym pierwsze o mniejszym napieciu, wlaczane na czas trzymania, jest przylaczone biegunem dodatnim do zacisku 17, a drugie o wiekszym napieciu wlaczone na czas forsowania, jest przylaczone biegunem dodatnim do zacisku 18. Do punktów polaczenia uzwojen silnika 1 z lacznikami 4, 5, 6, 7 urzadzenia sterujacego 2 jest przylaczony diodowy uklad logiczny z diodami 10, 11, 12, 13,który powoduje przy zmniejszeniu któregokolwiekz napiec wejsciowych tego ukladu ponizej zera uruchomienie przerzutnika monostabilnego 14, zamykajacego na czas forsowania lacznik 15, laczacy uklad z drugim zródlem napiecia.

Przebiegi napiec na poszczególnych uzwojeniach silnika skokowego przedstawiono na wykresie (fig.,2) przy czym linie ciagla zaznaczono przebiegi napiec w znamym ukladzie bez forsowania, zlozonym z silnika 1 i urzadzenia sterujacego 2 oraz zródla napiecia, przylaczonego do zacisków 16 i 17, natomiast linia przerywana zaznaczono nalozone dodatkowo przebiegi impulsów napieciowych, wytwarzanych przez generator impulsów w ukladzie forsujacym wedlug wynalazku. Napiecia U4, U5, U6, U7 wystepuja na uzwojeniach silnika za lacznikami 4,5,6,7.

Dzialanie ukladu wedlug wynalazku polega na tym, ze w chwili, gdy czas t, jest równy zeru takze napiecia U4 i U5 sa równe zeru, a napiecia U6 i,U7 sa równe napieciu zasilania, doprowadzonemu do zacisków 16, 17 pomniejszonemu o spadek napiecia na diodzie 8 i odpowiednim laczniku 6,7. Za diodami 10,11,12,13 ukladu logicznego na wejsciu przerzutnika 14 panuje napiecie nieujemne, które nie jest wieksze od napiecia zasilania, przylaczonego do zacisku 17. Gdy lacznik 6 odlacza napiecie od odpowiedniego uzwojenia to indukuje sie- w tym uzwojeniu sila elektromotoryczna, powodujaca obnizenie napiecia w punkcie polaczenia lacznika 6 i diody 11 ponizej zera. Powoduje to uruchomienie przerzutnika monostabilnego 14, który na okreslony czas wlacza lacznikiem 15 napiecia zasilania, doprowadzone do zacisków 16, 18. W tym czasie napiecie na wlaczonych fazach silnika jest równe podwyzszonemu napieciu doprowadzonemu do zacisków 16, 18 a pomniejszonemu o spadek napiecia na laczniku 15 i jednym z przewodzacych laczników 4, 5,6,7.

Dioda 8 chroni przed zwarciem obu zródel napiecia, odcinajac zródlo przylaczone do zacisków 16,17 na czas zamkniecia lacznika 15.

Podwyzszone napiecie przechodzi przez lacznik 7 i lacznik 4, który zostal zamkniety przez blok sterowania 3 jednoczesnie z otwarciem lacznika 6, na odpowiednie uzwojenie, powodujac krótkotrwale zwiekszenie momentu napedowego. Efekt ten wystepuje przy wylaczeniu którejkolwiek z faz, gdyz wszystkie fazy sa przylaczone za posrednictwem diod ukladu logicznego do wejscia przerzutnika monostabilnego 14.

Jest mozliwe stosowanie kilku generatorów impulsów poprzez przylaczanie ich ukladów logicznych do niektórych faz silnika.

Uklad moze oczywiscie pracowac przy przeciwnej biegunowosci napiecia zasilania, co wymaga zmiany kierunku wlaczenia diod.

• FlS.2 Flo. 1 -o 'fr Prac. Poligraf. UP PRL naklaa 120 + 18

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad forsowania momentu napedowego silnika skokowego, zawierajacy urzadzenie sterujace tym silnikiem, zasilane poprzez diode odcinajaca z pierwszego zródla napiecia oraz lacznik dolaczajacy do silnika krokowego podwyzszone napiecie z drugiego zródla napiecia, znamienny tym, ze do punktów polaczenia uzwojen silnika skokowego (1) z lacznikami (4, 5, 6, 7) urzadzenia sterujacego (2) jest przylaczony diodowy uklad logiczny, zawierajacy przynajmniej cztery diody (10, 11, 12, 13), a powodujacy przy przejsciu któregokolwiek z napiec wejsciowych tego ukladu przez wartosc zerowa, uruchomienie przerzutnika monostabilnego (14), zamykajacego na czas forsowania lacznik (15),laczacy uklad z drugim zródlem napiecia. r l-/- i> i- "I I I I I i im ++ l I -+* j i n -o *8 1 l^- 1 54 | -1 r i i r r I 1 ~ 1 | r 1 r l 1 ' | <- 1 r-i | r | | r -» T r i * ¦ i-i 1 ' J 1 r i r i 1 ~l r i r i J_ r t •*