PL103700B1 - Urzadzenie do kotwiczenia statkow z automatycznym zdalnym sterowaniem - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do kotwiczenia statków z automatycznym zdalnym sterowaniem.

Znane urzadzenia do kotwiczenia statków, sa zdalnie recznie sterowane ze sterowni. Urzadzenia te charakteryzuja sie tym, ze rzucanie kotwicy jest wykonywane zdalnie przez operatora, który steruje hamulcem kola lancuchowego w zaleznosci od wskazan urzadzenia mierzacego predkosc lancucha, lub na podstawie obserwacji wzrokowej tej predkosci. Niedogodnoscia takiego urzadzenia jest uzaleznienie predkosci lancucha kotwicznego od decyzji operatora. Dodatkowa niedogodnoscia znanego urzadzenia do kotwiczenia statków, jest koniecznosc przygotowania urzadzenia do pracy, polegajaca na recznym wysprzegleniu kola lancuchowego od przekladni dla rzucenia kotwicy lub zesprzegleniu kola lancuchowego z przekladnia dla wybierania kotwicy.

Celem wynalazku jest wyeliminowanie tych niedogodnosci przez zastosowanie urzadzen kontrolno-sterujacych eliminujacych potrzebe sterowania recznego.

Cel ten zostal osiagniety w rozwiazaniu wedlug wynalazku, w którym kolo lancuchowe polaczone jest sprzeglem rozlacznym z przekladnia i napedem. Sprzeglo rozlaczne jest przestawiane silownikiem hydraulicznym, który jest sterowany rozdzielaczem elektrohydraulicznym. Kolo lancuchowe polaczone jest z hamulcem, który zwalniany jest silownikiem hydraulicznym, ten zas jest sterowany rozdzielaczem elektrohydraulicznym. Kolo lancuchowe polaczone jest z nadajnikiem predkosci, który jest polaczony z regulatorem predkosci. Hamulec i sprzeglo wspólpracuja kazde z jednym wylacznikiem krancowym.

Rozdzielacz elektrohydrauliczny sterujacy silownikiem hydraulicznym hamulca jest sterowany polaczonymi szeregowo stykami wylacznika krancowego wspólpracujacego ze sprzeglem, stykiem regulatora predkosci i stykiem wskaznika dlugosci. Natomiast rozdzielacz elektrohydrauliczny sterujacy silownikiem sprzegla jest sterowany polaczonymi szeregowo stykiem wylacznika krancowego wspólpracujacego z hamulcem i lacznikiem zalaczajacym zdalnie sprzeglo. Kolo lancuchowe polaczone jest ze wskaznikiem dlugosci, który ma laczniki otwierajace swoje styki po osiagnieciu nastawionej dlugosci.

Regulator predkosci wylacza rozdzielacz elektrohydrauliczny, który powoduje zaciskanie hamulca po osiagnieciu przez lancuch predkosci maksymalnej, a zalacza rozdzielacz i zwalnia hamulec po osiagnieciu predkosci minimalnej.2 103 700 Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 pokazuje schemat urzadzenia, fig. 2 pokazuje sterowanie elektryczne hamulcem, fig. 3 — sterowanie elektryczne sprzeglem, fig.4 -schemat wylaczania napedu kola lancuchowego przed dojsciem kotwicy przed kluze, zas fig. 5 — przebieg predkosci przy rzucaniu kotwicy.

Zasadniczym elementem mechanicznym urzadzenia do kotwiczenia statków jest kolo lancuchowe 1 wyposazone w hamulec 2 zwalniany silownikiem 3. Kolo lancuchowe jest polaczone z przekladnia i napedem 4 za pomoca sprzegla rozlacznego 5 sterowanego silownikiem 6.

Z kolem lancuchowym polaczony jest nadajnik predkosci 7 regulatora predkosci 11 sluzacego do pomiaru * i automatycznej kontroli predkosci kola lancuchowego oraz nadajnik dlugosci 8 lancucha wraz z lacznikiem 9 wylaczajacym naped po dojsciu kotwicy pod kluze. Silownik 3 wlaczajacy lub wylaczajacy hamulec sterowany jest regulatorem 11 za posrednictwem rozdzielacza 10. UmozliwL to utrzymanie predkosci lancucha w zadanym przedziale, od predkosci najwiekszej do predkosci najmniejszej, jak obrazuje to fig. 5. Predkosc wydawanego lancucha mozna odczytac na wskazniku predkosci 7a. Kolo lancuchowe jest odlaczane od przekladni i napedu 4 za pomoca sprzegla rozlaczonego 5 które jest uruchamiane silownikiem 6 sterowanym rozdzielaczem 12.

Rozdzielacz 12 sterowanyjest przez operatora wylacznikiem 16.

Hamulec 2 steruje lacznikiem 15, którego styk otwiera sie przy odhamowaniu hamulca. Styk lacznika 15 polaczony jest szeregowo z cewka rodzielacza 12 sterujacego sprzeglem 5. Uniemozliwia to zalaczenie lub wylaczenie sprzegla 5, przy odhamowanym hamulcu 2. .

Rzucanie kotwicy z lancuchem rozpoczyna sie po przestawieniu dzwigni sterujacej wylacznikiem 14, co powoduje zalaczenie rozdzielacza 10 i zwolnienie hamulca 2 przez silownik 3. Wówczas kolo lancuchowe 1 zaczyna sie obracac, a napedzany od niego nadajnik predkosci 7 podaje sygnal proporcjonalny do predkosci lancucha do automatycznego regulatora 11 kontrolujacego i regulujacego predkosc lancucha. Sygnal pochodzacy od nadajnika predkosci moze byc w postaci napiecia lub w postaci ciagu impulsów proporcjonalnych do predkosci lancucha. Przekroczenia predkosci maksymalnej nastawionej na regulatorze 11 powoduje otwarcie styku i wylaczenie rozdzielacza 10, który przesterowujac sie, powoduje zacisniecie hamulca 2 przez jego sprezyne. Spadek predkosci do najmniejszej powoduje zamkniecie styku w regulatorze 11, zalaczenie rozdzielacza 10 i zwolnienie hamulca 2 przez silownik 3. Predkosc wypuszczania kotwicy bedzie wiec oscylowac w nastawionym zakresie od predkosci najmniejszej do najwiekszej.

Z kolem lancuchowym polaczony jest równiez nadajnik dlugosci 8 wydawanego lancucha kotwicznego.

W zespole sluzacym do pomiaru dlugosci 8 znajduja sie laczniki 9 zatrzymujace kolo lancuchowe przez zacisniecie hamulca 2, lub wylaczenie napedu 4 po uzyskaniu nastawionej dlugosci lancucha prz-y wybieraniu lub wydawaniu go.

Claims (2)

Zastrzezenia patentowe

1. Urzadzenie do kotwiczenia statków z automatycznym zdalnym sterowaniem skladajace sie z kola lancuchowego, przekladni, silowników hydraulicznych, rozdzielaczy elektrohydraulicznych i wylaczników krancowych, znamienne tym, ze ma regulator predkosci (11) automatycznie kontrolujacy i regulujacy predkosc lancucha przy rzucaniu kotwicy, nadajnik predkosci (7) sprzezony z kolem lancuchowym (1), sprzeglo rozlaczne (5) wspólpracujace z wylacznikiem krancowym (13), którego styk jest wlaczony szeregowo w obwód sterowania rozdzielacza elektrohydraulicznego (10) sterujacego hamulcem (2) kola lancuchowego, przy czym hamulec (2) steruje wylacznikiem krancowym (15), którego styk jest wlaczony szeregowo w obwód sterowania rozdzielacza elektrohydraulicznego (12) sterujacego silownikiem hydraulicznym (6) przesterowujacym sprzeglo (5), przy czym regulator predkosci (11) posiada styk wlaczony szeregowo w obwód sterowania rozdzielacza elektrohydraulicznego (10) sterujacego silownik hydrauliczny (3) zaciskajacy lub zwalniajacy hamulec (2), kola lancuchowego.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze kolo lancuchowe (1) jest polaczone z nadajnikiem dlugosci (8), który jest polaczony z odbiornikiem zawierajacym laczniki (9), zatrzymujace naped (4) lub wylaczajace obwód sterowania hamulca (2) po osiagnieciu nastawionej dlugosci lancucha kotwicznego.103 700 t & i. i 12^ ITmI /, llK /|[1§ 8.9 1 i rri/ r» i Figi 10 Ó M 13 EH Fig. 2 10 -\ 16 l5 12 CD* Rg.3 fprfjdkotf loncuchu] Vmot i, ® Rq4 ftg.5 ttciat]