PL103525B1 - Regulator cisnienia hydraulicznych zespolow napedowych,zwlaszcza maszyn roboczych - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest sterowany regulator cisnienia doprowadzanego do hydraulicznych zespolów napedowych, zwlaszcza maszyn roboczych. Cisnienie regulowane jest zaprogramowana w urzadzeniu funkcja cisnienia sterujacego. Regulacja jest realizowana poprzez dlawienie przez czlon regulujacy strumienia doprowadzajacego albo poprzez upust przez ten czlon nadmiaru cieczy z odbiornika do zlewu. Czlon regulujacy jest poddawany dzialaniu sily, wywieranej przez cisnienie regulowane, oraz dzialaniu przeciwnie skierowanej sily wywieranej przez element sprezysty.

Znane sa urzadzenia omówionego rodzaju, w których sterowaniu poddawany jest zacisk wstepny elementu sprezystego wywierajacego na czlon regulujacy sile skierowana przeciwnie do sily wywieranej przez cisnienie regulowane. Sterowanie zacisku wstepnego elementu sprezystego tak ustawionego wzgledem czlonu regulujacego powoduje, ze zaleznosc cisnienia regulowanego od cisnienia sterujacego ma nachylenie dodatnie. Rozwiazania takie przedstawione sa w ksiazce M. Guillon „Teoriai obliczanie ukladów hydraulicznych", WNT, 1967.

Istota regulatora wedlug wynalazku polega na tym, ze czlon regulujacy jest polaczony poprzez dodatkowy element sprezysty z tlokiem silownika hydraulicznego zasilanego cisnieniem sterowania i wywierajacego na czlon regulujacy sile skierowana zgodnie z sila wywierana przez cisnienie regulowane. Przy tym kazdy z obu elementów sprezystych ukladu, obejmujacego czlon regulujacy, napiety jest wstepnie tak, ze nacisk wstepny dodatkowego elementu sprezystego jest mniejszy od nacisku wstepnego elementu sprezystego oddzialujacego na czlon regulujacy w kierunku przeciwnym do sily wywieranej przez cisnienie regulowane.

Zastosowanie elementu sprezystego, poddanego sterowanemu zaciskowi wstepnemu, usytuowanego tak, ze wywiera on na czlon regulujacy sile skierowana zgodnie z sila wywierana przez cisnienie regulowane powoduje, ze zaleznosc cisnienia regulowanego od cisnienia sterujacego ma nychylenie ujemne.

Regulator wedlug wynalazku znajduje wiec zastosowanie w przypadkach, w których celem wywolania spadku cisnienia, doprowadzanego do hydraulicznych zespolów napedu albo oddzialywania silowego, nalezy uzyc narastajacego cisnienia sterowania i/albo przeciwnie. W szczególnosci zastosowanie rugulatora umozliwia2 103 525 wylaczanie napedu pojazdu przez oddzialywanie na sprzeglo przy uzyciu cisnienia ukladu hamulcowego.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na zalaczonym rysunku, którego fig. 1 pokazuje zaleznosc cisnienia regulowanego C^ od cisnienia sterujacego Cs przy stalym cisnieniu wejsciowym C0, fig. 2 — regulator cisnienia w przekroju osiowym.

Regulator stanowi korpus 1 z kanalem cylindrycznym 2 zakonczonym z jednej strony gwintowana oprawka 3 sprezyny 4, z drugiej zas strony tego kanalu jest wkrecony cylinder 5 zespolu cisnienia sterujacego Cg. Koncówka oprawki 3 opiera sie czlowo o tuleje 6, w której osadzony jest suwliwie tloczek 7.

W przedstawionym na rysunku polozeniu tloczka 7 laczy on wejscie 8 z wyjsciem 9 tulei 6, przy czym kuliste zakonczenie tego tloczka 7 opiera sie o wkladke 10 bedaca pod dzialaniem sprezyny 4. Sprezyna 4 jest tak dobrana, ze równowazy sile wywierana cisnieniem na wejsciu 8, które dziala na powierzchnie czolowa 11 tloczka 7 i stanowi cisnienie sprzezenia, przy czym wkladka 10 z lewej strony tloczka 7 opiera sie o tuleje 6.

~" "~ Przeciwny koniec tloczka 7 znajduje sie pod dzialaniem sprezyny 12 za posrednictwem wkladki 13, która to sprezyna 12, zawarta w tulejce dystansowej 14, jest osadzona na cylindryczn\ nr wsporniku 15 opierajacym sie o przegrode 16 kanalu 2. wspólsrodkowo w przegrodzie 16 jest osadzony suwliwie sworzen 17 tloczka 18 umieszczonego we wspomnianym uprzednio cylindrze 5. Celem ustalenia polozenia czlonu sworzen 17 —tloczek 18 uszczelka 19 znajduje sie pod dzialaniem sprezyny 20 osadzonej w króccu 21, do którego jest doprowadzone cisnienie sterujace Cs, a wiec przykladowo do krócca 21 jest przylaczona instalacja hamulcowa maszyny roboczej.

Cisnienie strujace Cs wywiera na tloczek 18 sile, która za posrednictwem sworznia 17 jest przenoszona na wspornik cylindryczny 15 sprezyny 12. Z chwila, kiedy sila dzialajaca na tloczek 18 przewyzszy sile wywierana na wspornik cylindryczny 15 wraz ze sworzniem 17przez cisnienie sprezenia, rozpocznie sie dodatkowe napinanie wstepnie ugietej sprezyny 12 za posrednictwem tego sworznia 17 i wspornika 15. To dodatkowe napiecie sprezyny spowoduje, ze tloczek 7 bedzie w równowadze po wzroscie sily sprezyny 4, co nastapi po przesunieciu sie tloczka 7 w jego lewe polozenie z pozycj' wskazanej na fig. 2.

Przy osiagnieciu progowej wielkosci A cisnienia sterujacego Cs, tloczek 7 przesunie sie na tyle wlewa strone, ze jego krawedz 22 ograniczy czesciowo polaczenie wejscia 8 z wyjsciem 9. Dalszy wzrost cisnienia sterujacego Cs nie spowoduje przesuwania sie tloczka w lewo, bowiem pozostanie on w równowadze mimo wzrostu nacisku sprezyny 12 wskutek obnizenia sie cisnienia wyjsciowego Cw, które dziala na prawa strone 23 tloczka 7. Wzrost nacisku sprezyny 12 spowoduje zmniejszenie sie cisnienia regulowanego Cw do wielkosci, przy której sila wywierana na tloczek 7 przez to cisnienie i przez sprezyne 12 zrównowazy sile sprezyny4. « Po osiagnieciu przez cisnienie sterujace Cs wartosci granicznej B, cisnienie regulowane Cw spada do zera, przy czym dalszy wzrost cisnienia sterujacego spowoduje przesuniecie sie tloczka 7 w lewo, wskutek czego jego krawedz 22 polaczy wyjscie 9 ze zlewem 24. Ruch tloczka 7 w lewo jest ograniczony zderzakiem 25, a ruch tloczka 18 jest ograniczony przegorda 16.

Claims (2)

1. Zastrzezenie patentowe Regulator cisnienia hydraulicznych zespolów napedowych, zwlaszcza maszyn roboczych, pod wplywem którego to regulatora wielkosc regulowana jest zaprogramowana funkcja wielkosci sterujacej, przy czym czlon regulujacy dlawi strumien doprowadzany albo upuszcza nadmiar cieczy z odbiornika do zlewu i jest poddany dzialaniu sily, wywieranej przez cisnienie regulowane oraz dzialaniu przeciwnie skierowanej sily wywieranej przez element sprezysty, znamienny tym, ze czlon regulujacy (7) polaczony jest poprzez co najmniej dodatkowy element sprezysty (12) z tlokiem (18) silownika hydraulicznego, zasilanego cisnieniem sterowania i wywierajacego na czlon regulujacy (7) sile skierowana zgodnie z sila wywierana przez cisnienie regulowane, przy czym kazdy z obu elementów sprezystych (4, 12) ukladu obejmujacego czlon regulujacy (7) napiety jest wstepnie tak, ze nacisk wstepny dodatkowego elementu sprezystego (12) jest mniejszy od nacisku wstepnego elementu sprezystego (4) oddzialujacego na czlon regulujacy (7) w kierunku przeciwnym do sily wywieranej przez cisnienie regulowane.103 525 3 23 4 25 9 22 <1 Ui 2 1 i2 17 16 19 20 Cs 2A 2A Fig.

2 B Cs Fig. 1