PL103290B1 - Zespol wykonawczy automatycznego sortownika - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest zespól wykonawczy automatycznego sortownika, przeznaczonego do sortowania róznych przedmiotów w oparciu o co najmniej jeden zalozony parametr uzytkowy.

Zadaniem zespolu wykonawczego jest podzial strumienia badanych przedmiotów na co najmniej dwie grupy, przedmiotów „dobrych" i przedmio¬ tów „zlych", przy czym zasadnicza klasyfikacje wykonuje zespól pomiarowy sterujacy odpowied¬ nimi elementami kierujacymi zespolu wykonaw¬ czego, ustawionymi na torze strumienia przedmio¬ tów naplywajacych z zespolu pomiarowego.

Elementy kierujace zespolu wykonawczego sa zaleznie od konstrukcji wykonane w postaci ry¬ nien ruchomych, lopatek, dzwigien dzielonych i po¬ dobnych, uruchamianych zwykle elektromagnesa¬ mi.

Najczesciej spotykane rozwiazania elementów kierujacych stanowia dzwignie dzielone, przy czym dolna czesc dzwigni, skierowujaca zbadany przedmiot do odpowiedniego zasobnika jest umo¬ cowana na stale do stolu, a górna czesc dzwigni, wykonana w formie uchylnej lopatki jest umoco¬ wana obrotowo na kolku i jest odchylana dla skierowania zbadanego przedmiotu na wlasciwy tor oraz zawracana do pozycji wyjsciowej impul¬ sem przekazywanym przez elektromagnes stero¬ wany przez zespól pomiarowy. Wskutek tego urza¬ dzenie elektroniczne sterujace elektromagnesy musi przekazywac do nich dwa impulsy, jeden na odchylenie, a drugi na cofniecie lopatki do po¬ zycji wyjsciowej.

Wada urzadzen wyzej przedstawionych jest ko¬ niecznosc stosowania ukladu elektronicznego, trudnego do regulowania podczas eksploatacji automatu sortujacego co w powaznym stopniu rzutuje na pewnosc poprawnego dzialania zespolu wykonawczego.

Okazalo sie, ze uklad elektroniczny mozna wy¬ eliminowac za pomoca dwóch rozwiazan konstruk¬ cyjnych, które zapewniaja uproszczenie samej konstrukcji zespolu wykonawczego oraz zwiek¬ szenie pewnosci jego dzialania. Rozwiazania te polegaja na tym, ze zamiast elementu kierujacego wykonywanego dotychczas w postaci dzwigni dzielonej, wykonuje sie uchylna dzwignie jedno¬ lita umocowana obrotowo na kolku, przy czym elektromagnes sterowany przez zespól pomiarowy odchyla ja i doprowadza do znanego dowolnego zatrzasku utrzymywanego przez stosunkowo slaba sprezyne. Zwalnianie dzwigni do pozycji wyjscio¬ wej odbywa sie na skutek dzialania samego cie¬ zaru przedmiotu przemieszczajacego sie po torze na dzwigni.

Rozwiazanie drugie polega w odróznieniu od pierwszego na tym, ze dzwignie wykonane wedlug rozwiazania pierwszego mocuje sie równiez na kolku obrotowo w otworze tak wywierconym, aby os jego byla przesunieta o odcinek „a", którego dlugosc dobiera sie w zaleznosci od materialu, 103 290103 290 3 z którego dzwignia jest wykonana, w celu zapew¬ nienia w polozeniu odchylonym równowagi stalej.

Obydwa rozwiazania wedlug wynalazku pozwa¬ laja na usuniecie z zespolu wykonawczego sor- townika zespolu elektronicznego do sterowania elementów kierujacych oraz na znaczne uprosz¬ czenie elementów zespolu wykonawczego.

Zespól wykonawczy sortownika automatycznego jest przedstawiony na dolaczonym rysunku, na którym fig. 1 przedstawia jego schematyczny wi¬ dok z boku, fig. 2 — widok z góry rozwiazania pierwszego, a fig. 3 widok z góry rozwiazania drugiego w wykonaniu przeznaczonym do sorto¬ wania badanych przedmiotów na dwa parametry, np. „za duzy", „dobry" i „za maly". ? Zespól wykonawczy wedlug wynalazku sklada sie ze stolu 1, na którym sa umocowane obroto¬ wo na kolkach 2 uchylne dzwignie 3 i 4 odsu¬ niete od siebie na tyle, aby miedzy ich krawe¬ dziami 5 pozostalo miejsce na przemieszczanie sie przedmiotów „dobrych",, to znaczy przedmiotów dla których zespól pomiarowy nie przekazal sygna¬ lu do elektromagnesu. Elektromagnes 6 umieszczo¬ ny przewaznie pod stolem przekazuje w znany sposób sygnaly do dzwigien 3 i 4.

W przypadku rozwiazania drugiego, w którym nie przewidziano zatrzasku, dzwignie 3 i 4 sa umocowane obrotowo na kolkach 2 w otworach tak wywierconych, aby znajdowaly sie ponizej srodka ciezkosci dzwigien, a osie ich byly przesu¬ niete o odcinek a, którego dlugosc winna byc dobrana, aby zapewnila równowage stala dzwigien po ich odchyleniu.

Sposób dzialania zespolu wykonawczego jest nastepujacy. Przedmiot 7, przechodzac przez nie pokazany na rysunku zespól pomiarowy, nie wy¬ woluje sygnalu, gdy spelnia zadane warunki. Gdy natomiast nie spelnia wymaganych warunków i jest albo np. „za maly", lub wza duzy" to wy¬ woluje odpowiedni sygnal, który zostanie prze¬ kazany do elektromagnesu. Elektromagnes otrzy¬ mawszy odpowiedni sygnal, wychyla odpowiednia dzwignie, albo 3 albo 4 w rozwiazaniu pierwszym do zaczepienia o zatrzask, a w rozwiazaniu dru¬ gim do oparcia sie o druga dzwignie lub tez o odpowiedni opór, i wylacza sie, czekajac na dalsze sygnaly. Przedmiot 7 spadajac pod wlas¬ nym ciezarem po torze na dzwigni 3 (strzalka 9) lub 4 (strzalka 8) odchyla je do polozenia wyj¬ sciowego. Gdy przedmiot odpowiada zalozonym warunkom, zespól pomiarowy nie wysyla zadnego sygnalu do elektromagnesu i przedmiot badany opada do zasobnika przedmiotów „dobrych" po torze srodkowym (sifcrzalka 10).

Claims (2)

Zastrzezenia patentowe

1. Zespól wykonawczy automatycznego sortow- 20 nika, skladajacy sie z elektromagnesu, co naj¬ mniej jednej dzwigni uchylnej i znanego zatrzas¬ ku sprezynowego, znamienny tym, ze dzwignie (3) i (4) sa wykonane w postaci elementów jedno¬ czesciowych i sa umocowane obroitowo na kolkach 25 (2), przy czym napedzane sa tylko jednym elek¬ tromagnesem sterowanym przez zespól pomiarowy i sa utrzymywane w pozycji odchylonej za pomo¬ ca znanego zatrzasku sprezynowego, a do pozy¬ cji wyjsciowej sa przemieszczane przez zbadana so próbke. .

2. Zespól wykonawczy automatycznego sortow¬ nika, skladajacy sie z elektromagnesu, co naj¬ mniej jednej dzwigni uchylnej, znamienny tym, ze dzwignie (3) i (4) sa wykonane w postaci ele- 35 mentów jednoczesciowych i sa umocowane obro¬ towo na kolkach (2) w otworach tak wywierco¬ nych, aby znajdowaly sie ponizej srodka ciezkosci dzwigni, a osie ich byly przesuniete o odcinek (a) od srodka ciezkosci, którego dlugosc zapewnia sta- w la równowage dzwigni po odchyleniu;103 290 / hsZ Figi /