PL102579B1 - Uklad detektora ruchu prostoliniowego - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad detektora ru¬ chu prostoliniowego mierzacego glówne jego para¬ metry jak przemieszczenie, predkosc i jesli zachodzi tego potrzeba, przyspieszenie.

Uklady takie znajduja w szczególnosci zastosowa¬ nie w ukladach nastawiania polozenia elementu ru¬ chomego wzgledem elementu nieruchomego, gdzie ruch elementu ruchomego jest przesunieciem pro¬ stoliniowym lub jest odczytywany jako. takie prze¬ suniecie przez jego czujnik.

Czujnik przetwarza ruch w sygnal elektryczny, którego odpowiednie parametry moga odpowiadac odpowiednim parametrom ruchu. Uklady nastawia¬ nia polozenia zawieraja zazwyczaj obwody automa¬ tycznego sterowania polozeniem, predkoscia, a w licznych przypadkach równiez obwody sterowania przyspieszeniem. Parametry tych ukladów sa tym wyzsze, im szersze sa pasma przenoszenia czestotli¬ wosci poszczególnych obwodów w zakresie czestotli¬ wosci malych i bardzo malych wlaczajac nawet przebiegi o czestotliwosci zero Hz.

Bardzo czesto sygnal elektryczny detektora za¬ wiera skladowe pasozytnicze spowodowane po¬ przecznym przyspieszeniem wywolanym przez wi¬ bracje mechaniczne obudów i/lub samego czujnika.

Celem zmniejszenia tych skladowych dazy sie, jesli jest to mozliwe, do przesuniecia wlasnych czestotliwosci i ich harmonicznych poza pasmo uzy¬ teczne, lub co najczesciej ma miejsce, ogranicza sie 30 pasmo uzyteczne, lecz to z kolei ogranicza para¬ metry ukladu sterowania.

Celem wynalazku jest zaprojektowanie struktury detektora nieczulego na zaklócenia mechaniczne, których czestotliwosci rezonansowe lub ich harmo¬ niczne mieszcza sie w pasmie uzytecznym obwodów pracujacych w oparciu o sygnal elektryczny pocho¬ dzacy z czujnika. Innym celem wynalazku jest za¬ projektowanie ukladu jak najlepiej wykorzystuja¬ cego ta strukture detektora.

Wedlug wynalazku czujnik jest utworzony przez falowód z polem elektromagnetycznym o strukturze TEM bardzo wielkiej czestotliwosci, na dlugosci którego znajduje sie przeslona dyfrakcyjna nape¬ dzana przez element ruchomy, zaklócajaca odpo¬ wiednio do swego przemieszczania sie rozklad pola.

Wedlug wynalazku, w detektorze stosuje sie falo¬ wód koncentryczny, którego przewodnik zewnetrzny jest rozciety wzdluz tworzacej, a przeslone zakló¬ cajaca stanowi plytka .przewodnika przemieszcza¬ jaca sie wzdluz tego rozciecia tak, ze czesc tej plyt¬ ki znajduje sie w obszarze sasiadujacym z prze¬ wodnikiem srodkowym falowodu koncentrycznego.

Falowód stanowi integralna czesc obwodu rezonan¬ sowego generatora bardzo wielkiej czestotliwosci.

Do tego generatora jest dolaczony dyskryminator czestotliwosci przetwarzajacy zmiane czestotliwosci generowanego sygnalu spowodowana przesunieciem przeslony zaklócajacej w odwzorowujacy ta zmia¬ ne sygnal elektryczny. Do wyjscia dyskryminatora 102 579102 579 4 czestotliwosci dolaczony jest uklad rózniczkujacy — celem uformowania sygnalu pomiaru szybkosci przemieszczania sie przeslony.

Korzystnym jest, gdy falowód, w którym jest wy¬ twarzana fala Ciezaca, jest dolaczony do wyjscia-¦.-- generatora bardzo wielkiej czestotliwosci natomiast komparator fazy jest podlaczony do wyjscia gene¬ ratora bardzo wielkiej czestotliwosci i do wyjscia falowodu, w którym wystepuje fala odbita powsta¬ jaca w wyniku przemieszczenia sie przeslony za- 10 klócajacej w tym falowodzie. Przeznaczeniem kom¬ paratora fazy jest przetwarzanie zmiany fazy fali od¬ bitej spowodowanej przemieszczeniem sie przeslony.

Demodulator zmiany waprtosci czestotliwosci beda¬ cej wynikiem przetworzenia zmiany wartosci fazy ^ tworzy sygnal pomiarowy, który jest odwzorowa¬ niem elektrycznym predkosci przemieszczania sie przeslony.

Przedmiot wynalazku- jest blizej objasniony w jprz^kladziewykonania na rysunku^ na którym ^a fig. 1 przedstawia funkcjonalny schemat blokowy ukladu wedlug wynalazku, fig. 2, 3 — przyklady wykonania obwodów wielkiej i malej czestotliwosci i fig. 4 — funkcjonalny schemat blokowy wedlug innego przykladu wykonania. 25 Na podstawie podanych przykladów i ich opisów mozna wyobrazic sobie wszystkie inne warianty mozliwe do- zastosowania w ramach wynalazku. Fa¬ lowód z polem elektromagnetycznym o strukturze TEM pracujacy w zakresie bardzo wielkiej czesto- 30 tliwosci jest oznaczony jako LC.

Falowód LC o budowie koncentrycznej ma prze¬ wodnik zewnetrzny przeciety wzdluz tworzacej F na dlugosci okreslonej przez mozliwy skok prze¬ slony zaklócajacej rozklad pola TEM we wnetrzu 35 falowodu. W przypadku stosowania falowodu kon¬ centrycznego, przeslone stanowi plytka P, np. z ma¬ terialu przewodzacego, wprowadzona do falowodu przez szezeline F w obszar sasiadujacy z prze¬ wodnikiem srodkowym lecz bez stykania sie z nim. 40 Przeslona P jest sztywno polaczona z elementem ruchomym E i moze byó przemieszczana w dwóch kierunkach przy przemieszczaniu sie tego elemen¬ tu. Falowód LC jest zakonczony z jednej strony wtykiem koncentrycznym B, znanego typu N. 45 Z drugiej strony falowód jest zakonczony mala pojemnoscia CR, przynajmniej w przypadku pracy falowodu w warunkach fali stojaeej. W przypadku praey falowodu w warunkach fali biezacej (fig. 4) jest on zakonczony obciazeniem rzeczywistym 50 o wartosci równej jego impedancji charakterystycz¬ nej Zo.

W przykladzie wykonania pokazanym na fig. 1, falowód jest wlaczony podobnie, jak dipol induk¬ cyjny, w obwód generatora OSC. Sygnal wyjsciowy 5$ z generatora OSC jest doprowadzony do dyskry- minatora czestotliwosci Df przez obwód sprzegaja¬ cy C dopasowujacy impedancje wyjsciowa gene¬ ratora do obciazenia, którym w tym przypadku jest dyskryminator Df. Sygnal wyjsciowy dyskry- ^ minatora czestotliwosci Df jest doprowadzony do detektora De, a nastepnie sygnal z wyjscia De jest wzmacniany przez wzmacniacz Al.

Na schemacie funkcjonalnym przedstawionym na fig. 1 jako A2 pokazano wzmacniacz zalaczony na 65 wyjsciu wzmacniacza Al wytwarzajacy sygnal dp pomiaru przemieszczenia klx, Wyjscie wzmacniacza Al jest polaczone z obwo¬ dem rózniczkujacym Dx. Sygnal po zrózniczkowa- ~--niu- jest wzmacniany przez wzmacniacz A3, który wytwarza sygnal do pomiaru szybkosci przemiesz¬ czania k2x. Obwód Dx równiez dobrze moze byc podlaczony do wyjscia wzmacniacza A2, tak jak to jest pokazane na fig. 3.

W przypadku koniecznosci wytworzenia sygnalu pomiarowego odwzorowujacego przyspieszenie, mozna go uzyskac korzystnie na drodze rózniczko¬ wania sygnalu bardzo wielkiej czestotliwosci — ce¬ lem przejscia z modulacji fazy na modulacje cze¬ stotliwosci, po czym nastepuje rózniczkowanie syg¬ nalu malej czestotliwosci, jak to ma miejsce przy tworzeniu sygnalu odwzorowujacego predkosci przemieszczania sie przeslony.

Obwód dostarczajacy napiecia zasilania V+ i V- jest oznaczony jako S. Jego pelny schemat jest przedstawiony na fig. 2. Generator ÓSCz falowo¬ dem LC jest zrealizowany w ukladzie Colpitts'a na tranzystorze T, typu npn. Generator wytwarza sy¬ gnal o czestotliwosci podstawowej fo, rzedu 500 MHz, przy srodkowym polozeniu przeslony za¬ klócajacej P. Jedna z pojemnosci wyznaczajaca czestotliwosc pracy generatora jest pojemnosc szkodliwa ej miedzy kolektorem a emiterem tran¬ zystora. Druga pojemnosc stanowi równolegle pola¬ czenie pojemnosci C3 wyprowadzenia emitera, przybierajacej wartosc np. 0-8pF i wejsciowej po¬ jemnosci szkodliwej zlacza baza-emiter tranzystora.

Pojemnosc calkowita obwodu rezonansowego jest utworzona z powyzszych* pojemnosci, do których dolacza sie równolegle pojemnosc szkodliwa zlacza kolektor-baza i pojemnosc C2 wejscia obwodu sprzegajacego C, przybierajaca na przyklad war¬ tosc 0-8pF.

Czesc indukcyjna obwodu rezonansowego jest utworzona z dipola indukcyjnego LC-CL. Pojem¬ nosc laczaca falowód i kolektor tranzystora jest po¬ jemnoscia odsprzegajaca, zabezpieczajaca przed mozliwoscia zwarcia kolektora z falowodem, doz¬ wala ona takze zwiekszyc stabilnosc czestotliwosci generatora gdyz podnosi dobroc Q obwodu rezonan¬ sowego. Z tego wzgledu mozna zastosowac do tego celu kondensator o pojemnosci rzedu 10 pF w przypadku falowodu, którego impedancja cha¬ rakterystyczna jest rzedu 50 om. Pojemnosc kon¬ densatora CR moze wynosic okolo 2 pF.

Dlugosc geometryczna falowodu jest wyznaczana jednoczesnie przez wymagany skok przeslony P i czestotliwosc robocza ukladu, która okresla dlu¬ gosc odcinka falowodu, na której pole elektryczne osiaga wartosc maksymalna i prawie stala (przeslo¬ na jest typu pojemnosciowego).

Grubosc przewodnika zewnetrznego falowodu jest tak dobrana, aby jak najbardziej ograniczyc pro¬ mieniowanie elektromagnetyczne na zewnatrz przez szczeline, której szerokosc jest wyznaczana szero¬ koscia plytki stanowiacej przeslone P.

W jednym ze zrealizowanych przykladów zasto¬ sowania skok przeslony byl ustalony na ok. 6 cm przy zapewnionej liniowej zmianie czestotliwosci generatora w zaleznosci od przemieszczenia. Mozna102 579 6 odnotowac, ze w niektórych przypadkach jest moz¬ liwym zastapienie w detektorze koncentrycznego falowodu falowodem w postaci ekranowanej linii dwuprzewodowej.

Obwód zasilania S, do którego sa doprowadzane 5 napiecia V+ i V-, jest symetryzowany w stosunku do masy za pomoca obwodu PR. Napiecie V- jest doprowadzone do emitera tranzystora T poprzez podwójny odsprzegajacy filtr indukcyjny 03. Na¬ piecie V+ jest doprowadzone do kolektora tranzy- 1Q stora T poprzez prosty filtr indukcyjny 04, który podobnie jak 03, blokuje skladowa zmienna.

Polaczenie miedzy generatorem OSC a dyskrymi- natorem czestotliwosci Df jest zrealizowane za po¬ moca obwodu sprzegajacego C w postaci linii l5 cwiercfalowej 75 omowej, obciazonej rezystancja r o wartosci 50 om i impedancja wejsciowa obwo¬ du Df.

Kondensator Cl zabezpiecza przed zwarciem z ma¬ sa wyjscia generatora. Jako CC jest oznaczony 20 dzielnik pojemnosciowy, z którego moze byc po¬ bierany sygnal CRF do kontroli czestotliwosci lub, jesli zachodzi tego potrzeba, do pomiaru tego sy¬ gnalu.

Dyskryminator czestotliwosci Df przeksztalca 25 sygnal modulowany czestotliwosciowo w sygnal modulowany amplitudowo na skutek zmiany impe- dancji dwóch odcinków falowodu Zfl i Zf2, których wejscia sa dolaczone do wyjscia falowodu cwierc- falowego poprzez rezystancje Rf, o jednakowej 30 wartosci wynoszacej w opisywanym przykladzie 50 om. Normalnie, celem otrzymania ukladu zrów¬ nowazonego, jeden z dwóch odcinków falowodo¬ wych musi byc rozwarty, drugi zwarty.

Jednakze celem uzyskania symetrii zwarcia dla 35 skladowej stalej z detektora De, który jest zala¬ czony do wyjscia dyskryminatora Df, rozwarty od¬ cinek falowodu zostal zastapiony linia zwarta o dlugosci elektrycznej przewyzszajacej o cwierc dlugosci fali, w odniesieniu do czestotliwosci fo, ^ dlugosc drugiego odcinka falowodu. Np. falo¬ wód Zfl moze miec dlugosc odpowiadajaca 9/8 dlugosci fali, a falowód Zf2 7/8 tej dlugosci.

W przypadku opisywanym impedancje wprowa¬ dzane przez odcinki falowodu Zf sa odpowiednio 45 ±jZc, przy czym Ze jest równe 50 om. Detektor De jest detektorem róznicowym i zawiera dwie dio¬ dy dl i d2, z których kazda jest polaczona szere¬ gowo odpowiednio z filtrem 01 i 02. Filtry te sa jednakowe, a diody sa wlaczone przeciwsobnie. 50 Sygnal z wyjscia detektora De jest doprowadzo¬ ny do punktu A. Sygnal ma postac róznicowa i moze przybierac wartosci symetryczne wokól po¬ tencjalu zerowego wyznaczonego przez mase, po wyeliminowaniu skladowej stalej reprezentujacej 55 czestotliwosc fo generatora.

Dewiacja czestotliwosci przy generowaniu sygna¬ lu modulowanego czestotliwosciowo zalezy oczywis¬ cie od wielkosci wzdluznego przesuniecia przeslony zaklócajacej P i stopnia jej wnikania w pole elek- 60 tromagnetyczne wytworzone wewnatrz falowo¬ du LC. Szybkosc zmian czestotliwosci w sygnale modulowanym czestotliwosciowo zalezy od szyb¬ kosci przemieszczania sie przeslony P.

Wymagane pasmo przenoszenia dyskryminatora 65 Df zalezy od dewiacji czestotliwosci, tak samo jak wymagane pasmo przenoszenia detektora De za¬ lezy odwrotnie od widma funkcji reprezentujacej predkosc v/t/ przemieszczania przeslony P, prze¬ ksztalconej na szereg Fourierja.

Fig. 3 przedstawia tytulem ilustracji jedna z mozliwych realizacji obwodu przeksztalcajacego sygnal pobierany z wyjscia A detektora De. Obwód ten jest zrealizowany na elementach scalonych ty¬ pu FET i jest szczególnie przydatny do otrzymywa¬ nia sygnalu pomiaru predkosci przy bardzo wol¬ nych przemieszczeniach. Zawiera on stopien pierw¬ szego wzmacniacza A1/A2 zbudowanego na dwóch elementach FET1 i FET2. Na wyjsciu tego wzmac¬ niacza otrzymuje sie sygnal klx odpowiadajacy zmianie polozenia przeslony zaklócajacej P w fa¬ lowodzie LC. Z wyjscia tego obwodu poprzez kla¬ syczny obwód rózniczkujacy zbudowany z rezystan¬ cji R i pojemnosci K, sygnal odpowiadajacy pierw¬ szej pochodnej klx jest doprowadzany do nastep¬ nego identycznego stopnia wzmacniacza A3. Stopien ten zbudowany jest z elementów FET3 i FET*. Na wyjsciu tego wzmacniacza wytwarza sie sygnal k2x odpowiadajacy przyspieszeniu przemieszczania sie przeslony zaklócajacejP. , Powyzsze wzmacniacze sa zasilane dwoma napie¬ ciami V+ i V~. Uklad tych wzmacniaczy moze byc zastapiony przez uklad dwustopniowego wzmacnia¬ cza przeciwsobnego zbudowanego z komplementar¬ nych par elementów FET.

Poniewaz w takim przypadku wyjscie detektora ma byc równiez symetrycznym, jako uklad detek¬ tora, który móglby sterowac wzmacniaczem zreali¬ zowanym na komplementarnych elementach FET, mozna stosowac dwustopniowy wzmacniacz rózni¬ cowy zbudowany z dobranych parami elementów FET wytwarzajacy symetryczny wzgledem zera sygnal.

We wszystkich przypadkach czesc rzeczywista impedancji ukladu rózniczkujacego musi byc duzo wieksza od impedancji wyjsciowej stopnia steruja¬ cego, inaczej mówiac wzmacniacz sygnalu odwzoro¬ wujacego przemieszczenie musi odznaczac sie mala impedancja wyjsciowa w stosunku do impedancji wejsciowej stopnia nastepnego — wzmacniacza syg¬ nalu odwzorowujacego predkosc przemieszczania sie przeslony.

Aby poprawic parametry sygnalu odwzorowuja¬ cego przemieszczenie mozna, jak zaznaczono na fig. 1, wlaczyc odrebny i dokladnie zestrojony wzmacniacz tego sygnalu na wyjscie detektora De.

Zapewnia sie wówczas rózniczkowanie zdemodulo- wanego sygnalu, malych czestotliwosci. W ukladzie przedstawionym na fig. 4 zapewnia sie rózniczko¬ wanie w zakresie czestotliwosci wielkich.

Falowód LC jest falowodem, w którym wytwa¬ rza sie pole elektromagnetyczne o strukturze TEM z fala biezaca. Ten falowód pracuje obciaze¬ niem Ze. Przeslona zaklócajaca P zapewnia maly wspólczynnik fali stojacej, którego argument jest funkcja jej polozenia. Falowód jest zasilany przez generator UHF pracujacy na stalej czestotliwos¬ ci fo o duzej stabilnosci, wynoszacej np. 10-6. Faza fali odbitej zalezy jednoczesnie od dlugosci elek¬ trycznej trasy, a wiec od polozenia przeslony P4 102 7 i argumentu wspólczynnika fali stojacej, a wiec od zaglebienia przeslony w polu elektromagnetycz¬ nym. Jest wiec mozliwym wyregulowanie na zero przesuniecia fazowego dla srodkowego polozenia przeslony. * s Dwukierunkowy obwód sprzegajacy CBD przeka¬ zuje do falowodu prawie calosc sygnalu pochodza¬ cego z generatora oraz w tym samym czasie kieru¬ je jego mala czesc do wyjscia odniesienia d.

Obwód CIMP kieruje równiez czesc fali odbitej u w falowodzie na wyjscie r.

Wyjscia d i r sa podlaczone do ukladu synchro- dynowegó OCT1, który realizuje demodulacje w zakresie wielkiej czestotliwosci. Uklad ten moze byc zrealizowany pod róznymi postaciami, ig a zwlaszcza w postaci oktopola hybrydowego lub kazdego innego obwodu hybrydowego o czterech wejsciach, takiego jak obwód pierscieniowy lub magiczne T, wytwarzajacego sygnaly wyjsciowe od¬ powiadajace sumie i róznicy wektorowej fal wcho- 2fl dzacych. Sygnaly te sa doprowadzone do detekto¬ ra Del, a nastepnie sygnal z wyjscia detektora Del jest wzmacniany przez wzmacniacz A4 celem otrzymania sygnalu klx reprezentujacego prze¬ mieszczenie. Z drugiej strony fala odbita wycho- 25 dzaca z dwukierunkowego obwodu sprzegajacego CBD jest jednoczesnie przez obwód sprzegajacy CAF kierowana do dwóch falowodów LI i L2 o róznych dlugosciach. Falowody te zasilaja obwód hybrydowy np.'oktopol OCT2, który zapewnia de- M modulacje czestotliwosci. Zdemodulowany sygnal jest doprowadzany do detektora De2 a nastepnie do wzmacniacza A5. Na wyjsciu wzmacniacza A5 sygnal przybiera postac taka, ze jest elektrycznym odwzorowaniem przemieszczania sie przeslony P 35 w falowodzie LC.

Uklad uzupelniajacy, lecz nie bezwzglednie wy¬ magany, zapewnia modulacje o malej glebokosci sygnalu doprowadzonego do falowodu LC i w tym celu, jak to pokazano na schemacie z fig. 4, mo- ^ dulator MOD moze byc dolaczony do generato¬ ra OSC. Czestotliwosc modulacji jest mala w sto¬ sunku do roboczej czestotliwosci generatora, lecz - jednakze jest stasunkowo wielka, aby ograniczyc wplyw zaklócen wprowadzanych przez szumy ma- 45 lej czestotliwosci, w szczególnosci przez szumy, po¬ chodzace od efektu migotania generatora. Jest ona takze odpowiednio wysoka w stosunku do wyzszych skladowych widma sygnalu reprezentujacego prze¬ mieszczenie. 50 Modulacja ta ulatwia realizacje wzmocnienia syg¬ nalu malej czestotliwosci odpowiadajacego prze¬ mieszczeniu, pozwalajac zastosowac wzmacniacz.se¬ lektywny na wyjsciu detektora — przed ukladem demodulacji malej czestotliwosci. 55 W ukladzie demodulacji sygnalu odpowiadajacego predkosci przemieszczenia modulacja amplitudy po¬ woduje powstanie pasozytniczego prazka w widmie czestotliwosciowym który to prazek do czasu jego wyeliminowania jest traktowany jako sygnal pilo- 60 tujacy.

Wzmacniacz A5 jest wzmacniaczem selektywnym.

Dwukierunkowy obwód sprzegajacy CBD moze byc zastapiony przez pojemnosciowy uklad sprzegajacy dla fali padajacej i cyrkulator, to znaczy przez 65 rozgaleznik szesciobiegunowy niespelniajacy wa¬ runków wzajemnosci Maxwella dla fali odbitej.

Claims (10)

Zastrzezenia patentowe

1. Uklad detektora ruchu prostoliniowego przez¬ naczonego do pomiaru przemieszczenia i predkosci ruchu elementu przemieszczajacego sie na ograni¬ czonym odcinku, znamienny tym, ze zawiera czuj¬ nik zrealizowany w postaci falowodu bardzo wiel¬ kiej czestotliwosci, w którym utworzone jest pole elektromagnetyczne o strukturze TEM i w którego przestrzeni wewnetrznej umieszczono ruchomy ele¬ ment w postaci przeslony dyfrakcyjnej powodujacej znieksztalcenie rozkladu pola elektromagnetyczne¬ go w przestrzeni wewnetrznej falowodu przemiesz¬ czanej wzdluz falowodu.

2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze fa¬ lowód jest falowodem koncentrycznym, w którego zewnetrznym przewodniku wykonana jest szczelina wzdluzna, w której umieszczona jest przemieszcza¬ na wzdluz szczeliny plytka z materialu przewodza¬ cego, przy czym dolna krawedz plytki znajduje sie w poblizu przewodnika srodkowego lecz go nie dotyka.

3. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze fa¬ lowód o regulowanej dlugosci elektrycznej stanowi czesc obwodu rezonansowego generatora bardzo wielkiej czestotliwosci, a dyskryminator czestotli¬ wosci poprzedzajacy detektor jest dolaczony do tego generatora celem przeksztalcania zmiany czestotli¬ wosci sygnalu generatora spowodowanej przemiesz¬ czaniem sie przeslony na sygnal odwzorowujacy przemieszczenie, przy czym obwód rózniczkujacy ten sygnal przeksztalca go w sygnal odwzorowu¬ jacy predkosc przemieszczania.

4. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze falowód jest podlaczony do wyjscia generatora bar¬ dzo wielkiej czestotliwosci, a komparator fazy pra¬ cujacy jako demodulator jest podlaczony do wyj¬ scia generatora i do wyjscia falowodu, w którym powstaje fala odbita od przeslony zaklócajacej umieszczonej w falowodzie, przed detektorem celem wytworzenia sygnalu reprezentujacego przemiesz¬ czenie a demodulator zmian czestotliwosci poprze¬ dzajacy detektor jest dolaczony do tego wyjscia komparatora na którym pojawia sie fala odbita — celem wytworzenia sygnalu pomiaru szybkosci przemieszczania.

5. Uklad wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze dy¬ skryminator czestotliwosci zawiera dwa odcinki fa¬ lowodów, a dlugosci elektryczne tych odcinków dla czestotliwosci srodkowej generatora bardzo wielkiej czestotliwosci róznia sie o jedna czwarta dlugosci fali.

6. Uklad wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze detektor sygnalu z dyskryminatora czestotliwosci poprzedza tor wzmocnienia, a zespól detektor — tor wzmocnienia dostarcza sygnalów symetrycznych wzgledem zera.

7. Uklad wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze komparator fazy jest ukladem synchrodynowym zapewniajacym demodulacje fazy sygnalu wielkiej czestotliwosci, a demodulator czestotliwosci ma wejscia przylaczone do wyjsc falowodów o róz-10? 579 nych dlugosciach elektrycznych zasilanych fala od¬ bita.

8. Uklad wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze ge¬ nerator UHF jest polaczony z modulatorem, zapew¬ niajacym modulacje amplitudowa sygnalu genera¬ tora o malej glebokosci modulacji, przy czym sy¬ gnal modulujacy ma czestotliwosc stosunkowo mala w porównaniu z czestotliwoscia robocza generatora bardzo wielkiej czestotliwosci, a detektory poprze¬ dzaja wzmacniacze selektywne przy czym wzmac¬ niacz selektywny znajdujacy sie w torze pomiaru 10 10 przemieszczenia poprzedza demodulator amplitudy malej czestotliwosci i eliminator pasozytniczego prazka widma sygnalu modulowanego amplitudowo obecnego w dyskryminatorze zmian czestotliwosci.

9. Uklad wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze de¬ modulatory sa obwodami z grupy obwodów hybry¬ dowych czterowejsciowych.

10. Uklad wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze obwody sprzegajace sa obwodami z grupy dwukie¬ runkowych obwodów sprzegajacych, pojemnoscio¬ wych obwodów sprzegajacych i cyrkulatorów. Ho 1 A3' v i(OSC) t U£CR j Df Hi: !-c ,rfo cl ! Cl (CC). CRF-i ^ Hd1 X FIG. 3 **k**^