PL101624B1 - Scheme of connections of a running direction selector assembly,in particular for mining gin tubs - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad polaczen zespolu wyboru kierunku jazdy, bedacego czescia urzadzenia sterowniczo-sygnalizacyjnego kopalnianej maszyny wyciagowej.

W znanych urzadzeniach sterowniczych maszyn wyciagowych naczynie wydobywcze sterowane jest przeka¬ znikiem programowym oraz przelacznikiem sterowanym krzywka umieszczona na mechanicznym regulatorze jazdy odwzorowujacym aktualne polozenie naczynia wydobywczego w szybie. Przekaznik programowy okresla naczynie oraz poziom, na który to naczynie ma dojechac. Nie okresla natomiast kierunku ruchu naczynia, a kierunek zalezy od tego czy naczynie w danej chwili znajduje sie powyzej czy tez ponizej zaprogramowanego poziomu. Urzadzenie takie ma wiele wad, gdyz drobne uszkodzenia przelacznika lub wypadniecie z krzywek moga spowodowac jazde naczynia w niewlasciwym kierunku, co zagraza uszkodzeniem maszyny wyciagowej.

Celem wynalazku jest unikniecie tych wad i zwiekszenie stopnia bezpieczenstwa ruchu maszyny.

Rozwiazanie wedlug wynalazku polega na tym, ze kazdy przekaznik programowy ma dwa laczniki kierun¬ kowe (kazdy dla innego kierunku ruchu), sterowane z oddzielnych krzywek umieszczonych na regulatorze jazdy.

Ponadto uklad ma dwa — osobno dla kazdego kierunku ruchu — przekazniki kontrolne polaczone z wylacznika¬ mi kierunkowymi tak, ze normalnie pracuje tylko jeden przekaznik, przy czym kazdy z tych przekazników podtrzymuje sie wlasnym stykiem zwierajac równoczesnie wylaczniki kierunkowe jednego tylko kierunku oraz szeregowo z nimi polaczone styki przekazników programowych. Para polaczonych równolegle normalnie zam¬ knietych styków przekazników kontrolnych wlaczona jest w obwód bezpieczenstwa maszyny wyciagowej, a w obwodzie sygnalizacji awaryjnej wlaczone sa równolegle dwie galezie szeregowo polaczonych styków, przy czym w jednej galezi styki przekazników kontrolnych sa normalnie otwarte, a w drugiej galezi styki przekazni¬ ków kontrolnych sa normalnie zamkniete i szeregowo polaczone ze stykiem przekaznika przyjecia programu jazdy i stykiem przekaznika blokady maszyny wyciagowej.

Zastosowanie oddzielnych laczników kierunkowych dla kazdego kierunku ruchu w nowym ukladzie pola¬ czen, eliminuje mozliwosc jazdy naczynia w niewlasciwym kierunku. Przekazniki kontrolne zastosowane w no¬ wym rozwiazaniu zespolu wyboru kierunku jazdy powoduja zatrzymanie maszyny wyciagowej w kazdym przypadku zaistnienia nieprawidlowosci dzialania tego zespolu.2 101624 Uklad polaczen zespolu wyboru kierunku jazdy przedstawiony jest w przykladzie wykonania na schema- / tycznym rysunku fig. 1. Uklad sklada sie z trzech obwodów: A - obwód wyboru kierunku jazdy, B - obwód bezpieczenstwa maszyny wyciagowej, C - obwód sygnalizacji awaryjnej. W obwodzie A zespól blokad 1 ruchu maszyny polaczony jest ze stykami przekazników programowych 2a, 2b, 3a, 3b, a kazdy z tych przekazników polaczony jest zjedna para 4x, 4y; 5x, 5y; 6x, 6y; 7x, 7y laczników kierunkowych. Drugie bieguny laczników kierunkowych jednego kierunku ruchu X polaczone sa ze soba oraz z pierwszym wejsciem U zespolu wyko¬ nawczego 8 ruchu maszyny, z przekaznikiem kontrolnym 9 kierunku ruchu X i jego stykiem 10, który laczac sie z wyjsciem zespolu blokad 1 mostkuje laczniki kierunkowe kierunku x i styki przekazników programowych 2a, 2b, 3a,3b.

Drugie bieguny laczników kierunkowych drugiego kierunku ruchu y polaczone sa ze soba oraz z drugim wejsciem V zespolu wykonawczego 8, z przekaznikiem kontrolnym 11 kierunku ruchu Y i jego stykiem 12, który laczac sie z wyjsciem zespolu blokad 1 mostkuje laczniki kierunku V i styki przekazników programo¬ wych.

W obwodzie B równolegle polaczone, normalnie zamkniete styki 14 i 15 przekazników kontrolnych, lacza zespól zabezpieczen V3fmaszyny z zespolem wykonawczym 16 obwodu bezpieczenstwa maszyny wyciagowej.

W obwodzie C przekaznik 23 sygnalizacji alarmowej polaczony jest z dwoma równolegle polaczonymi galeziami styków^ przy czym jedna galaz stanowia polaczone w szereg dwa styki 17 i 18 przekazników kontrol¬ nych, a druga galaz tworzy szereg czterech styków: 19 — styk przekaznika blokad maszyny, 20 — styk przeka¬ znika przyjecia programu jazdy oraz normalnie zamkniete styki 21 i 22 przekazników kontrolnych.

Zespól wyboru kierunku jazdy dziala nastepujaco. Maszyne wyciagowa uruchamia sie poprzez blokade 1 zamykajac styk programowy np. 2a i styk kierunkowy, np. 4x, który w zespole wykonawczym 8 wlacza odpo¬ wiedni kierunek jazdy oraz wlacza przekaznik kontrolny 9 podtrzymujacy sie wlasnym stykiem 10. W obwodzie B otwiera sie styk 14, a w obwodzie C zamyka sie styk 17 i otwiera styk 21. Styki 19 i 20 sa zamkniete. Przy dojezdzie naczynia wydobywczego do zaprogramowanego poziomu otwiera sie lacznik kierunkowy 4x, w które¬ go strefie dzialania powinno nastapic zatrzymanie maszyny poprzez elementy zespolu blokad 1. Przekazniki kontrolne 9 i 11 kontroluja zespól wyboru kierunku jazdy a w szczególnosci stan zalaczenia laczników kierunko¬ wych decydujacych o wyborze kierunku jazdy. W normalnym ruchu maszyny wyciagowej pracuje tylko jeden z przekazników 9 lub 11, a w chwili wystapienia zaklócenia np. przez równoczesne zalaczenie laczników kierun¬ kowych X i Y dowolnej pary lub niezatrzymanie sie naczynia na zaprogramowanym poziomie, wlacza sie drugi przekaznik kontrolny, co powoduje przerwe w obwodzie B na stykach 14 i 15, uruchomienie zespolu wyko¬ nawczego 16 obwodu bezpieczenstwa i awaryjne zatrzymanie maszyny. W obwodzie C zamykaja sie wtedy styki 17 i 18 powodujac wlaczenie przekaznika 23 sygnalizacji alarmowej. Przekaznik 23 wlacza sie takze, gdy wskutek uszkodzenia w zespole wyboru kierunku jazdy nie zadziala zaden z przekazników kontrolnych 9 i 11 nie otworzy styku 21 lub 22 (w chwili uruchomienia maszyny styki 19 i 20 zamykaja sie).

Zespól wyboru kierunku jazdy moze byc wykonany dla urzadzenia o nieograniczonej ilosci przekazników programujacych ruch.

+¦ O fO - . 9^ , 6x 3k 7x 12, Q^- (7, fi, , o^l o/" « -o- 23 %)

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad polaczen zespolu wyboru kierunku jazdy urzadzenia sterowniczo-sygnalizacyjnego maszyny wycia¬ gowej, majacego obwód wyboru kierunku jazdy, obwód bezpieczenstwa maszyny wyciagowej i obwód sygnali¬ zacji awaryjnej, znamienny tym, ze w obwodzie wyboru kierunku jazdy (A) kazdy styk znanych prze¬ kazników programowych (2a, 2b, 3a, 3b) ma przylaczone dwa równolegle polaczone styki laczników kierunko¬ wych (4x, 4y, 5x, 5y, 6x, 6y, 7x, 7y), z których wszystkie laczniki jednego kierunku ruchu (4x, 5x, 6x, 7x) polaczone sa drugimi biegunami ze soba, z pierwszym wejsciem znanego zespolu wykonawczego ruchu maszyny (8), z przekaznikiem kontrolnym jednego kierunku ruchu (9) i jego stykiem (10), który laczac sie z wyjsciem znanego zespolu blokad (1) mostkuje laczniki kierunkowe jednego kierunku ruchu (4x, 5x, 6x, 7x) i styki przekazników programowych (2a, 2b, 3a, 3b), a wszystkie laczniki drugiego kierunku ruchu (4y, 5y, 6y, 7y) polaczone sa drugimi biegunami ze soba, z drugim wejsciem zespolu wykonawczego (8), z przekaznikiem kon- • trolnym drugiego kierunku ruchu (11) i jego stykiem (12), który laczac sie z wyjsciem zespolu blokad (1) mostkuje laczniki kierunkowe drugiego kierunku (4y, 5y, 6y, 7y) i styki przekazników programowych (2a, 2b, 3a, 3b), natomiast w obwodzie bezpieczenstwa maszyny (B) do znanego zespolu zabezpieczen maszyny (13), przylaczone sa równolegle zlaczone normalnie zamkniete styki (14 i 15) przekazników kontrolnych jednego i drugiego kierunku ruchu, polaczone z drugiej strony ze znanym zespolem wykonawczym obwodu bezpieczen¬ stwa maszyny (16), zas w obwodzie sygnalizacji awaryjnej (C) znany przekaznik sygnalizacji alarmowej (23) polaczony jest z dwoma równoleglymi galeziami styków, przy czym jedna galaz stanowi szereg styków (17 i 18) przekazników kontrolnych jednego i drugiego kierunku ruchu, a druga galaz stanowi szereg normalnie zamknie- -•- tych styków (21 i 22) przekazników kontrolnych oraz styków przekaznika blokad maszyny (19) i przekaznika przyjecia programu jazdy (20).101 624 *